一种智能机器人加工生产检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人加工生产检测系统，包括电源模块、网络模块、控制端、自动机械臂、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块、工件分拣模块；视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块；数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息，且对所有信息进行备份，三维预算模块将目标物体转换成光学图象并采用三维成像技术对加工步骤工件生成三维图像信息；本发明专利技术具有减少劳动力的同时，以机器换人，更高效、更稳定的提高生产速度和产品质量，对检测的缺陷综合识别率提高，工作效率提升和减少成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人加工生产检测系统
本专利技术涉及工件加工
，具体为一种智能机器人加工生产检测系统。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工；机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统；现有机械加工技术中，随着工业的发展，人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，人工检测易疲劳、对检测的缺陷综合识别率低下、生产效率低下、人力成本高，所以更加需要一种智能机器人加工生产检测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人加工生产检测系统，具有减少劳动力的同时，以机器换人，更高效、更稳定的提高生产速度和产品质量，对检测的缺陷综合识别率提高，工作效率提升和减少成本的优点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人加工生产检测系统，其特征在于：包括电源模块、网络模块、控制端、自动机械臂、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块、工件分拣模块；所述视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块；所述电源模块和网络模块通过线缆连接在自动机械臂、控制端、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块；/n所述控制端采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；/n所述数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人加工生产检测系统，其特征在于：包括电源模块、网络模块、控制端、自动机械臂、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块、工件分拣模块；所述视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块；所述电源模块和网络模块通过线缆连接在自动机械臂、控制端、急停模块、报警模块、数据库、视觉检测模块、三维预算模块、标记处理模块、缺陷识别模块和工件分拣模块；
所述控制端采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；
所述数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息，且对所有信息进行备份；
所述电源模块用于系统供电和储存电量；
所述网络模块用于系统设备进行联网；
所述自动机械臂通过六轴关节进行调节对加工工件进行取拿；
所述急停模块里内集成一个特定的安全电路对设备进行紧急停止；
所述报警模块采用网络进行接收采集信息并进行报警提示；
所述视觉检测模块包括图像识别模块、图像检测模块、视觉定位模块和物体测量模块，所述图像识别模块利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象；图像检测模块利用对采集的图像信息进行检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱林，刘鹏，
申请(专利权)人：武汉吉电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42