面片细化方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种面片细化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，面片细化方法包括：获取产品的点云轮廓数据；根据所述产品的点云轮廓数据，获取面片化处理后的点云轮廓数据，所述面片化处理后的点云轮廓数据包括多个面片的点云轮廓数据；针对每个所述面片执行以下处理：根据所述面片的点云轮廓数据，检测所述面片的细化程度是否满足预定条件；当不满足所述预定条件时，对所述面片进行插值处理，得到至少两个新面片作为所述面片的细化结果。通过对面片进行数据分析，对于局部区域面片化不均匀的现象，可以对该局部区域内的面片进行细化处理，使得面片的细化程度满足预定条件，提高了面片的精度。

【技术实现步骤摘要】
面片细化方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉技术和工业检测
，尤其涉及面片细化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的进步和人类社会的发展，三维扫描技术是目前数字娱乐、计算机辅助设计、测绘地理信息等领域的一个研究热点。由于二维的成果已经制约人们社会生活中的各种需求，再加上数字城市概念的提仪和倡导，使得三维化、虚拟化、实在化成为人们共同追求的目标。相比二维模型，三维模型不仅直观可视效果较好，且可较完整精确表达模型三维信息。这也客观要求数据源必须精确而完整。传统三维建模方法费时费力，精度低，采用接触式测量，且仅能获得物体少量特征点及线状数据。与传统测量方法相比，三维扫描技术作为新兴的技术手段，可快速高效、非接触式地获取物体表面高精度的三维信息数据，即点云数据，因此其较传统三维建模方法优势显著。在利用点云数据进行三维重建时，由于在进行三维数据采集时，目标产品、场景或物体等表面不规则，采集时部分区域可能因为目标的高度落差大导致该部分的点云数据稀疏，从而导致在后期对点云数据进行面片化时结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面片细化方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取产品的点云轮廓数据；/n根据所述产品的点云轮廓数据，获取面片化处理后的点云轮廓数据，所述面片化处理后的点云轮廓数据包括多个面片的点云轮廓数据；/n针对每个所述面片执行以下处理：/n根据所述面片的点云轮廓数据，检测所述面片的细化程度是否满足预定条件；/n当不满足所述预定条件时，对所述面片进行插值处理，得到至少两个新面片作为所述面片的细化结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种面片细化方法，其特征在于，所述方法包括：
获取产品的点云轮廓数据；
根据所述产品的点云轮廓数据，获取面片化处理后的点云轮廓数据，所述面片化处理后的点云轮廓数据包括多个面片的点云轮廓数据；
针对每个所述面片执行以下处理：
根据所述面片的点云轮廓数据，检测所述面片的细化程度是否满足预定条件；
当不满足所述预定条件时，对所述面片进行插值处理，得到至少两个新面片作为所述面片的细化结果。


2.根据权利要求1所述的面片细化方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述面片的细化程度满足所述预定条件时，检测下一个所述面片的细化程度是否满足所述预定条件。


3.根据权利要求2所述的面片细化方法，其特征在于，所述检测下一个所述面片的细化程度是否满足所述预定条件，包括：
检测所有所述面片是否均已完成检测；
当存在未完成检测的面片时，检测下一个所述面片的细化程度是否满足所述预定条件，所述下一个所述面片是所述未完成检测的面片的其中一个。


4.根据权利要求1所述的面片细化方法，其特征在于，所述根据所述产品的点云轮廓数据，获取面片化处理后的点云轮廓数据，包括：
根据所述产品的点云轮廓数据，获取结构化的点云轮廓数据；
根据所述结构化的点云轮廓数据，获取面片化处理后的点云轮廓数据。


5.根据权利要求1所述的面片细化方法，其特征在于，所述根据所述面片的点云轮廓数据，检测所述面片的细化程度是否满足预定条件，包括：
根据所述面片的点云轮廓数据，采用阈值管理的方式检测所述面片的细化程度是否满足预定条件。


6.根据权利要求1所述的面片细化方法，其特征在于，所述面片是多边形面片；
所述对所述面片进行插值处理，得到至少两个新面片作为所述面片的细化结果，包括：
对所述面片的每条边分别进行多项式插值处理，得到每条所述边对应的至少一个插值点；
根据所述面片的顶点和所述面片的所有边对应的插值点，得到至少四个所述新面片作为所述面片的细化结果。


7.根据权利要求6所述的面片细化方法，其特征在于，所述面片是三角形面片；
所述对所述面片的每条边分别进行多项式插值处理，得到每条所述边对应的至少一个插值点，包括：
对所述面片的每条边分别进行多项式插值处理，得到每条所述边对应的一个所述插值点。


8.根据权利要求1所述的面片细化方法，其特征在于，所述对所述面片进行插值处理，得到至少两个新面片作为所述面片的细化结果，包括：
对所述面片进行插值处理，得到至少两个所述新面片；
针对每个所述新面片执行以下处理：
对所述新面片和所述新面片的每个相邻新面片分别进行法线计算，得到所述新面片的法线信息以及每个所述相邻新面片的法线信息；
根据所述新面片的法线信息以及每个所述相邻新面片的法线信息，分别获取所述新面片的法线和每个所述相邻新面片的法线形成的锐角夹角；
检测获取到的所有所述锐角夹角是否均小于预定角度；
当所有所述锐角夹角均小于所述预定角度时，将所述至少两个所述新面片作为所述面片的细化结果。


9.一种面片细化装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取产品的点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，李宗剑，
申请(专利权)人：深兰人工智能芯片研究院江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32