一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及拼接点多分支路径规划技术领域，具体地说，涉及一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法，包括如下步骤：对获取的肺部CT序列图像使用三维区域生长算法分割出支气管树。该虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法及系统中，使用拼接点路径规划算法能够实现复杂多分支路径以及大曲率转弯分支路径的规划效果，能够满足中心路径的中心性、连通性、单一性要求的高质量中心线图像，是使用拼接点算法进行支气管树路径规划的重要前提，能够解决在获取虚拟支气管镜自动漫游的多分支路径规划问题，采用了拼接点分支路径规划算法，能够在获取支气管树完整的中心线后，快速便捷的规划出到达任意分支终点的自动漫游路径。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法及系统
本专利技术涉及拼接点多分支路径规划
，具体地说，涉及一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法及系统。
技术介绍
虚拟内窥镜是一种新的非侵入性诊断方法，它使用计算机处理CT和MRI等三维医学图像，生成人体内部特定解剖结构的三维动态视图，以模拟标准内窥镜的检查过程和视觉效果，它具有非侵入性、重复使用、动态病理分析、无检查死区等独特优点，具有广泛的应用前景，为此许多国家和研究机构都投入了大量的人力物力进行研究。虚拟支气管镜利用肺部高分辨率CT的特点，对气管进行三维重构，规划最佳手术路径，能够为肺癌的早期精准诊断和支气管镜术中引导提供重要参考，虚拟支气管镜能够克服气道频繁分支的复杂环境，在不造成损伤以及漏检的情况下完成对支气管细小分支部位的检测，攻克肺外周的病灶活检这一难关，对于肺癌的诊断和分期起到关键作用。开发一个虚拟支气管镜系统需要实现肺部及气道树图像分割、分割图像的三维重建、气道树中心线提取和虚拟漫游这四个关键技术，对于从临床获得的病患胸腔图像数据，首先需要进行肺部以及气道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、对获取的肺部CT序列图像使用三维区域生长算法分割出支气管树；/nS2、对分割出的支气管树图像使用三维细化算法提取出中心线图像并获取其坐标点集；/nS3、使用拼接点算法在支气管树中心线复杂的多条分支路径中规划出一条分支路径；/nS4、循环设置虚拟相机及其焦点的位置实现自动漫游。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、对获取的肺部CT序列图像使用三维区域生长算法分割出支气管树；
S2、对分割出的支气管树图像使用三维细化算法提取出中心线图像并获取其坐标点集；
S3、使用拼接点算法在支气管树中心线复杂的多条分支路径中规划出一条分支路径；
S4、循环设置虚拟相机及其焦点的位置实现自动漫游。


2.根据权利要求1所述的一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法，其特征在于：所述S3中拼接点算法原理步骤如下：
S3.1、获取中心线坐标点集；
S3.2、选定路径起点和终点；
S3.3、遍历寻找判定点的邻接点集；
S3.4、遍历寻找邻接点集距离终点最小的点；
S3.5、将最小的点拼接入路径点集；
S3.6、判断最小的点是否与终点相等；
S3.7、将判定点从中心线坐标点集中删除，最小的点作为新的判定点，直至最小的点与终点相等；
S3.8、拼接结束路径规划完毕。


3.根据权利要求2所述的一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法，其特征在于：所述S3.3中，拼接接点算法原理中判定点和点集两点之间的欧式距离计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文彬，夏威，高欣，
申请(专利权)人：济南国科医工科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37