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本发明涉及拼接点多分支路径规划技术领域，具体地说，涉及一种虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法，包括如下步骤：对获取的肺部CT序列图像使用三维区域生长算法分割出支气管树。该虚拟支气管镜的拼接点多分支路径规划方法及系统中，使用拼接点路径规划...
该专利属于济南国科医工科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南国科医工科技发展有限公司授权不得商用。

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