一种自动配送与制作的现调饮料机及方法技术

本发明专利技术涉及一种自动配送与制作的现调饮料机及方法，它包括自动制作系统、智能配送系统和服务器；所述自动制作系统根据接收到的订单信息实现对饮料的自助制作，并在接收所述服务器发送的消息后向顾客发送订单送达或者取餐消息；所述智能配送系统用于在所述自动制作系统制作完成饮料后根据订单信息中的地址完成配送；所述服务器用于接收顾客的订单信息并给所述自动制作系统和智能配送系统发送相应指令。本发明专利技术的优点在于：实现了饮品的制作与配送全程自动化。只需维护人员定期补料，其余时间无需人工介入，大大节省了人力。为顾客提供了更加丰富的个性化选择，提高了服务质量，提升了顾客体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配送与制作的现调饮料机及方法
本专利技术涉及一种饮料现调现送机器人，尤其涉及一种自动配送与制作的现调饮料机及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们的饮食种类也越来越丰富，比如奶茶和果汁等新型饮品就十分受学生和上班族等年轻群体的喜爱，而且街边的饮品店也是越来越多。一般的饮品店至少需要三名员工，分别负责收银、操作和材料制备等工作。其中操作员的工作内容最为繁杂，因为需要记住的饮品配方可能多达几十种，还要掌握好每种原料的配比。由制作员手工配置的饮品，也难免对材料的配比出现误差，尤其是对温度的掌握，更容易出现大的偏差，从而影响饮品的口感。上班族生活节奏快，除了上下班几乎不会离开办公区域，在上下班途中也是比较匆忙，想买一杯现调的饮品也没时间去饮品店。如果点外卖，需要外卖员配送，但许多办公区域不允许外卖员进入，只能下楼去取，十分麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种自动配送与制作的现调饮料机及方法，解决了现有饮料制作和配送以及上班族点外卖饮料存在的问题。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动配送与制作的现调饮料机，其特征在于：它包括自动制作系统、智能配送系统和服务器；所述自动制作系统根据接收到的订单信息实现对饮料的自助制作，并在接收所述服务器发送的消息后向顾客发送订单送达或者取餐消息；所述智能配送系统用于在所述自动制作系统制作完成饮料后根据订单信息中的地址完成配送；所述服务器用于接收顾客的订单信息并给所述自动制作系统和智能配送系统发送相应指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动配送与制作的现调饮料机，其特征在于：它包括自动制作系统、智能配送系统和服务器；所述自动制作系统根据接收到的订单信息实现对饮料的自助制作，并在接收所述服务器发送的消息后向顾客发送订单送达或者取餐消息；所述智能配送系统用于在所述自动制作系统制作完成饮料后根据订单信息中的地址完成配送；所述服务器用于接收顾客的订单信息并给所述自动制作系统和智能配送系统发送相应指令。


2.根据权利要求1所述的一种自动配送与制作的现调饮料机，其特征在于：所述自动制作系统包括第一控制单元、传送装置、位置获取装置、注料装置、机械手和封杯机；
所述第一控制单元用于接收所述服务器发送的指令以及获取所述传送装置、位置获取装置和注料装置的信号，并对所述传送装置、注料装置、机械手和封杯机进行控制；
所述位置获取装置设置在所述传送装置上，用于获取所述标记和阅读杯槽的位置，以此通过第一控制单元计算饮料杯在所述传送装置上所处的位置；
所述传送装置设置于所述注料装置的下方，用于根据所述第一控制单元的指令实现饮料杯的轮转传送；
所述机械手用于根据所述第一控制单元的指令将饮料杯夹持放置在所述传送装置上，并在完成制作后将饮料杯夹持放入到所述封杯机的杯槽中；
所述注料装置包括多个注料机设置于所述注料装置的上方，用于根据所述第一控制单元的指令实现对应饮品各种原料的注入，并向所述第一控制单元发送自身状态的参数；
所述封杯机用于对完成制作的饮料进行封杯。


3.根据权利要求2所述的一种自动配送与制作的现调饮料机，其特征在于：所述传送装置包括驱动电机、传送滚轮和传送带；所述传送带设置在所述传送滚轮上，通过驱动电机驱动传送滚轮转动，进而带动传送带轮转；在传送带上设置有多个杯槽。


4.根据权利要求3所述的一种自动配送与制作的现调饮料机，其特征在于：所述位置获取装置包括RFID标签和RFID阅读器；所述RFID标签贴在所述传送带上的每个杯槽处，用于标记每个杯槽的位置；所述RFID阅读器设置在所述机械手放置杯子出的传送带的下方，用于读取每个杯槽处RFID标签的信息并发送到所述第一控制单元中。


5.根据权利要求1所述的一种自动配送与制作的现调饮料机，其特征在于：所述智能配送系统包括第二控制单元、数据采集装置、供电单元、配送机器人和自动仓门；
所述第二控制单元用于接收所述服务器的指令以及获取所述数据采集装置和自动仓门的信息，并实现对所述配送机器人和自动仓门的控制；
所述数据采集装置用于采集所述配送机器人外界环境的数据信息，并传输到所述控制单元中；
所述自动仓门设置与所述配送机器人上，其上端设置有触摸屏，用于放置制作好的饮料，并通过第二控制单元控制仓门的打开或者关闭；
所述供电单元用于给所述第二控制单元供电；所述配送机器人用于根据所述第二控制单元的指令进行配送。


6.根据权利要求5所述的一种自动配送与制作的现调饮料机，其特征在于：所述数据采集装置包括红外传感器和摄像头；所述红外传感器安装在所述配送机器人的四周，用于测量与四周建筑物和陈设物的距离信息，根据所述第二控制单元建立所处的环境模型，并通过与预设地图信息的对比获取自己所处的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴强，
申请(专利权)人：中科芯未来微电子科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51