【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置。
技术介绍
1、寒湿所导致的布局肌肉紧张，主要症状有酸胀、疼痛、下肢麻木等，表现症状不同，治疗方法也不同。寒湿型局部肌肉紧张症大多是由于体内湿寒之气过重或长期处在阴冷潮湿环境中，导致腰局部血液循环不通，从而引发酸胀疼痛、下肢麻木严重，有可能会出现下肢肌肉萎缩、无力或者大小便不能自理的情况。与内多服有祛湿散寒，养血止痛作用的药物。外通过对相关穴位的磁疗、红外温热熨灸，长时间激发经气，使组织温度升高，血流加快，与此同时磁热疗贴能产生红外线辐射，刺激穴位深层感受器，通过经络神经体液的调整，起到腰部散寒、通调气血、化瘀止痛的作用。
2、然而目前判断寒湿型局部肌肉紧张方式多通过中医判断得到，带有主观意识，缺乏客观性的量化指标。局部组织受到寒湿的影响，势必会导致其与周围组织之间产生冷热差，因热胀冷缩的原因会导致局部组织收缩，导致局部肌肉紧张。一种基于热成像探测，超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，以解决现有技术中多为主观判定肌肉紧张类型的方式，缺乏可量化指标的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，包括：
4、热成像判断模块；热成像判断模块用于对人体腰部处进行热成像，获取热成像图
5、超声定向热疗模块；超声定向热疗模块与热成像模块连接，超声热疗模块用于接收判断结果，设置对应判断结果的热疗参数后对人体腰部进行定向热疗；
6、显示模块；显示模块与热成像判断模块和超声定向热疗模块连接，显示模块用于显示热成像图片和定向热疗操作的热疗参数；
7、主控模块；主控模块与热成像判断模块、超声定向热疗模块和显示模块连接，主控模块用于与显示模块、热成像采集判断模块和超声定向热疗模块进行通信和控制。
8、优选地，热成像判断模块包括：
9、三维移动台；
10、热成像仪；热成像仪固定安装在三维移动台的移动端上，热成像仪指向人体腰部方向；
11、计算机设备；计算机设备与热成像仪连接，计算机设备中设有判断程序。
12、优选地，超声定向热疗模块中还设有温度感知子模块，温度感知子模块用于检测当前定向热疗的人体组织处的实时温度并将实时温度上传至显示模块进行显示。
13、优选地，判断程序的判断流程为：
14、三维移动台带动热成像仪从患者腰部的第一侧、第二侧和第三侧采集患者的热成像图像；
15、判断程序设置采集到的热成像图像阵列的分辨率为axb，热成像图像阵列定义为m,设定滑动窗的像素点阵列为axb，滑动窗的像素点阵列定义为n，其中a<a,b<b，则像素阵列的值为(1/a*b)；
16、设像素坐标系的原点位置为热成像图像阵列的左上角，从热成像图像阵列的左上角沿着x轴和y轴对m进行卷积操作：
17、k＝m*n (1)；
18、得到一个分辨率为axb的阵列k，设温度阈值为tr，将阵列k中的所有不小于该值的值置零，得到阈值筛选后的分辨率为axb的阵列k_t；
19、依次将第一侧、第二侧和第三侧的热成像图形带入(1)式可以得到三个分辨率为axb的阵列：k1，k2，k3，对三个阵列进行阈值筛选得到三个分辨率为axb的阵列：k1_t，k2_t，k3_t；
20、设求得的k1_t，k2_t，k3_t的最小值及其坐标依次为(c,d)，(e,f),(g,h)，判断程序对d、f和h的值进行比较判断：
21、若：d＝0,f＝0,h＝0(2)；
22、则输出结果为非寒性所致局部肌肉紧张，不予超声定向热疗；
23、若：d<f，d<h(3)；
24、则输出结果第一侧区域为需要定向治疗区域；
25、若：f<d，f<h(4)；
26、则输出结果第二侧区域为需要定向治疗区域；
27、若：h<d,h<f(5)；
28、则输出结果第三侧区域为需要定向治疗区域；
29、若：d＝f,f<h(6)；
30、则判定该受试者第一侧和第二侧区域为需要定向治疗区域；
31、若：d＝h,h<f(7)；
32、则判定该受试者第一侧和第三侧区域为需要定向治疗区域；
33、若：f＝h,f<d(8)；
34、则判定该受试者第二侧和第三侧区域为需要定向治疗区域；
35、若：f＝h＝d(9)；
36、则判定该受试者第一侧、第二侧和第三册区域为需要定向治疗区域。
37、优选地，定向超声热疗模块的工作流程为：
38、在患者的热成像图像中设定向需要定向治疗的区域像素点坐标为(x，y)，依据三角形相似定理，计算出定向区域的空间坐标为(x,y)；
39、三维移动台将超声探头移动到定向区域的空间坐标(x,y)的位置，超声探头的方向正对皮肤表面，进行发射定向超声，通过实时探测目前进行红外热辐射的皮肤的温度，实时反馈，控制超声的强度和加热的时间。
40、优选地，局部肌肉紧张理疗装置还包括供电模块，供电模块与热成像判断模块、超声定向热疗模块、显示模块和主控模块连接，供电模块用于为热成像判断模块、超声定向热疗模块、显示模块和主控模块连接提供直流电压。
41、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
42、本申请提供了一种基于热成像探知腰部温度区域变化，利用超声定向热疗的局部肌肉紧张理疗装置，本专利技术能够通过计算腰部的温度变化，对腰间盘热疗的位置进行判定，进而利用超声产生热能完成腰间盘的定向理疗，为局部肌肉紧张理疗装置的判断和治疗提供量化指标，便于对患者进行诊断。
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1.一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，热成像判断模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，超声定向热疗模块中还设有温度感知子模块，温度感知子模块用于检测当前定向热疗的人体组织处的实时温度并将实时温度上传至显示模块进行显示。
4.根据权利要求2所述的一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，判断程序执行的判断流程为：
5.根据权利要求4所述的一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，定向超声热疗模块的工作流程为：
6.根据权利要求1所述的一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，局部肌肉紧张理疗装置还包括供电模块，供电模块与热成像判断模块、超声定向热疗模块、显示模块和主控模块连接，供电模块用于为热成像判断模块、超声定向热疗模块、显示模块和主控模块连接提供直流电压。
【技术特征摘要】
1.一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，热成像判断模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于热成像探测和超声热疗的局部肌肉紧张理疗装置，其特征在于，超声定向热疗模块中还设有温度感知子模块，温度感知子模块用于检测当前定向热疗的人体组织处的实时温度并将实时温度上传至显示模块进行显示。
4.根据权利要求2所述的一种基于热成像探测和超...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云峰，张以涛，翟媛，耿兴光，姚飞，
申请(专利权)人：中科芯未来微电子科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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