机器人生命周期管理方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，通过将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；基于分配的机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期；解决了目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题，形成了一套针对机器人全生命周期的管理方式，优化了机器人的调度，有助于延长机器人的生命周期。

【技术实现步骤摘要】
机器人生命周期管理方法、设备及存储介质
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质。
技术介绍
在现代物流业中，仓储机器人被越来越多地应用在仓储领域中，因为仓储机器人能够极大的提高仓库作业效率，同时也能够极大地提升物流行业的整体竞争力，因此，仓储机器人正在扮演着越来越重要的角色。由于整个机器人产业的链路较长，同时机器人服务的行业又相对较多，因此，对机器人的全生命周期管理提出了更高的要求。目前，大多数机器人都处于一种替代人的工具使用阶段，机器人设计、生产、制造厂商对与机器人的信息化、智能化还处于比较初级的阶段。比如，一方面，目前没有将机器人本身作为信息的主题进行管理，这使得在机器人的生产、销售、服役、租赁、售后、报废等环节的管理和维护上，效率低下，缺乏一致的信息化平台与数据平台支撑。另一方面，目前也没有将机器人替代作业过程中产生的信息流、数据流进行有机的整合，机器人数据与行业数据没有打通，从而无法将数据的价值最大化。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，旨在基于物联网解决目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题。第一方面，本专利技术提供了一种机器人生命周期管理方法，所述机器人生命周期管理方法包括：将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。第二方面，本专利技术提供了一种生命周期管理平台，所述生命周期管理平台包括通信连接的生产管理系统、运营管理系统、云服务系统以及数据分析计算系统；其中：所述生产管理系统用于：将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；所述运营管理系统用于：基于所述生产管理系统分配的所述机器人设备证书，与所述云服务系统进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务系统；所述数据分析计算系统用于：基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的生命周期管理程序，所述生命周期管理程序被所述处理器运行时，执行所述的机器人生命周期管理方法。第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有生命周期管理程序，所述生命周期管理程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现所述的机器人生命周期管理方法的步骤。本专利技术机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，通过将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期；解决了目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题，形成了一套针对机器人全生命周期的管理方式，优化了机器人的调度，有助于延长机器人的生命周期。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术机器人生命周期管理方法的一种实施方式的流程示意图。图2是本专利技术机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行生产管理系统的一种方式的数据流示意图。图3是本专利技术机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行运营管理系统的一种方式的数据流示意图。图4是本专利技术机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行云服务系统的一种方式的数据流示意图。图5是本专利技术机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行数据分析计算系统的一种方式的数据流示意图。图6是本专利技术生命周期管理平台的一种实施方式的功能模块示意图。图7是本专利技术电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，基于物联网技术并结合信息化手段，解决了目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题，同时将机器人作业过程中的信息流和数据流信息了有机的整合。由于执行所述机器人生命周期管理方法的生命周期管理平台，具备物联网设备管理的功能和特性，能够针对不同的网络环境以及硬件设备进行接入与管理，从而解决了设备管理盲区的问题。如图1所示，图1是本专利技术机器人生命周期管理方法的一种实施方式的流程示意图；本专利技术机器人生命周期管理方法可以实施为如下描述的步骤S10-S30。步骤S10、将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书。本专利技术实施例中，为解决机器人来料的BOM数据与机器人成本数据的打通问题，可以记录机器人生产过程的相关数据，并将机器人设备与企业管理系统即企业ERP系统进行对接。同时，为确保机器人设备的安全性，为机器人设备分配对应的机器人设备证书。比如，在具体的应用场景中，可以通过开发证书分配服务与设备证书烧录程序，在设备预装机器人操作系统的过程中，对分配的机器人设备证书进行烧录，从而实现为机器人设备分配对应的机器人设备证书。步骤S20、基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器。为机器人设备分配对应的机器人设备证书后，将所述机器人设备证书上传至云服务器，以供云服务器存储上述相关数据。同时，基于分配的所述机器人设备证书，生命周期管理平台与云服务器进行数据交互；比如，能够使得用户的指令通过云服务器能够及时准确地到达机器人端等，同时，基于云服务器，也能够使得机器人的所有相关数据在整个生命周期管理平台上实现数据共享。生命周期管理平台实时监控机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将机器人的运行状态对应的所有运行数据以所述机器人设备证书为标识，上传至云服务器。或者，生命周期管理平台将获取的所有运行数据上传至云服务器时，携带所述运行数据对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人生命周期管理方法，其特征在于，所述机器人生命周期管理方法包括：/n将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；/n基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；/n基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人生命周期管理方法，其特征在于，所述机器人生命周期管理方法包括：
将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；
基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；
基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。


2.如权利要求1所述的机器人生命周期管理方法，其特征在于，所述将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书，包括：
将机器人设备与企业管理系统进行对接，关联所述企业管理系统对应的生产物料信息与所述机器人设备对应的产品序列号，获取机器人设备的来料BOM数据与机器人设备对应的成本数据；
基于关联所述生成物料信息后的所述机器人设备的产品序列号，为所述产品序列号对应的机器人设备的安全，分配对应的机器人设备证书。


3.如权利要求1所述的机器人生命周期管理方法，其特征在于，所述基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，包括：
基于分配的所述机器人设备证书，将对接后的所述机器人设备与企业管理系统对应的数据上传至所述云服务器；
提供一个人机可交互的操作界面，接收用户输入的操作指令，并基于所述操作指令，控制所述机器人设备证书对应的机器人执行所述操作指令映射的操作事件；
实时监控所述机器人的运行状态，并获取所述运行状态对应产生的所有运行数据。


4.如权利要求3所述的机器人生命周期管理方法，其特征在于，所述获取所述运行状态对应产生的所有运行数据包括：
所述机器人对应的设备数据、与所述机器人相关联的用户数据、所述机器人执行的订单数据以及针对所述机器人进行的维修数据。


5.如权利要求1所述的机器人生命周期管理方法，其特征在于，所述实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，包括：
实时监控所述机器人设备证书对应的机器人在生命周期的各个阶段所分别对应的运行状态；
其中所述生命周期的各个阶段包括：机器人激活阶段、机器人租赁阶段、机器人销售阶段、客户绑定机器人阶段、机器人服役阶段、机器人解绑阶段以及机器人返厂维修阶段。


6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志钦，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44