一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括万向轮和支撑座，所述万向轮的上方固定连接有第一弹簧，所述支撑座的上方固定连接有第一U型板。该机械手设置有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，将该装置移动到合适的位置后，第一电动伸缩杆伸缩的同时控制第一转向柱和第二转向柱的倾角，由于第二电动伸缩杆倾斜的固定在横杆与第二转向柱之间，且第二电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，第二电动伸缩杆在伸缩的同时能够控制横杆的倾角，且第三电动伸缩杆倾斜的固定在侧板与第二U型板之间，且第三电动伸缩杆与水平面的夹角为45°，第三电动伸缩杆能够控制抓斗的角度，提高该扒矿机械手的灵活性，从而提高扒矿的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及矿山
，具体为一种机械手。
技术介绍
井下溜破系统中的转载斗和放矿斗，受井下季节影响特别是春夏季节，在放矿作业过程中经常会堵斗、粘斗。解决的方法一是用炸药爆破，工人操作不熟练或药量控制不好会炸坏漏斗。二是人工挖斗花时间、人站在漏斗口上面作业也很危险。基于这些原因，设想在振动斗正前上方设计一台扒矿机械手来降低挖斗人员作业安全风险和提高装矿工作效率。而目前所使用的扒矿机械手转向不够灵活，且不便于组装，而且在矿上行走时，减震效果较差，导致扒矿机械手上的组件容易损坏或脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的所使用的扒矿机械手转向不够灵活，且不便于组装，而且在矿上行走时，减震效果较差，导致扒矿机械手上的组件容易损坏或脱落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手，包括万向轮和支撑座，所述万向轮的上方固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内固定连接有套筒，所述套筒内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上方固定连接有挡板，所述挡板的上方固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括万向轮(1)和支撑座(11)，其特征在于：所述万向轮(1)的上方固定连接有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)内固定连接有套筒(3)，所述套筒(3)内固定连接有第二弹簧(4)，所述第二弹簧(4)的上方固定连接有挡板(5)，所述挡板(5)的上方固定连接有支撑杆(6)，其中，/n所述万向轮(1)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上方固定连接有垫板(8)，所述垫板(8)的上方固定连接有工作台(9)，所述工作台(9)的上方固定连接有操控台(10)，所述支撑座(11)的上方固定连接有第一U型板(12)，所述第一U型板(12)内嵌设有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)内...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括万向轮(1)和支撑座(11)，其特征在于：所述万向轮(1)的上方固定连接有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)内固定连接有套筒(3)，所述套筒(3)内固定连接有第二弹簧(4)，所述第二弹簧(4)的上方固定连接有挡板(5)，所述挡板(5)的上方固定连接有支撑杆(6)，其中，
所述万向轮(1)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上方固定连接有垫板(8)，所述垫板(8)的上方固定连接有工作台(9)，所述工作台(9)的上方固定连接有操控台(10)，所述支撑座(11)的上方固定连接有第一U型板(12)，所述第一U型板(12)内嵌设有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)内固定连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)上固定连接有第一转向柱(15)，所述第一转向柱(15)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(16)，所述第一转向柱(15)的上方固定连接有第二转向柱(17)，所述第二转向柱(17)内固定连接有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)内固定连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的一端固定连接有横杆(20)，所述横杆(20)的一端固定连接有内螺纹管(21)，所述横杆(20)的下方固定连接有第二电动伸缩杆(22)，所述内螺纹管(21)内螺纹连接有外螺纹柱(23)，所述外螺纹柱(23)的一端固定连接有侧板(24)，所述侧板(24)的下方内嵌设有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)内固定连接有第三转轴(26)，所述第三转轴(26)上固定连接有连杆(27)，所述连杆(27)的一端固定连接有第四轴承(28)，所述第四轴承(28)内固定连接有第四转轴(29)，所述第四转轴(29)上固定连接有第三转向柱(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹传红，左可福，黄国胜，王莹洲，谢俊明，陈智慧，柯红家，
申请(专利权)人：湖北三鑫金铜股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42