驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标驾驶员的图像序列和图像对应的目标驾驶员驾驶的车辆的车载终端的数据；对图像序列中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，得到驾驶员头部运动状态信息序列；从驾驶员头部运动状态信息序列中选择驾驶员头部运动状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列；基于第一状态信息序列与车载终端的数据，生成驾驶员注意力信息。该实施方式降低了安全隐患，提高了驾驶员驾驶车辆在行驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质。
技术介绍
驾驶员注意力检测，是在驾驶员驾驶车辆过程中检测驾驶员注意力的一项技术。常用的驾驶员注意力检测方法可以是通过车载摄像头拍摄的图像对驾驶员状态进行检测以及分析驾驶员的驾驶数据得到注意力信息。然而，当采用上述方式进行驾驶员注意力检测时，经常会存在如下技术问题：第一，驾驶员注意力的检测结果未使用驾驶员对车辆终端子系统的使用情况做参考，对驾驶员来说存在较大的安全隐患。第二，在驾驶员操作车载终端时，驾驶员状态检测的结果准确度偏低。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种驾驶员注意力检测方法、装置、设备和计算机可读介质的方法，该方法包括：获取目标驾驶员的图像序列和上述图像对应的上述目标驾驶员驾驶的车辆的车载终端的数据；对上述图像序列中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，得到驾驶员头部运动状态信息序列；从上述驾驶员头部运动状态信息序列中选择驾驶员头部运动状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列；基于上述第一状态信息序列与上述第一状态信息序列中各个第一状态信息对应的车载终端的数据，生成驾驶员注意力信息。第二方面，本公开的一些实施例提供了一种驾驶员注意力检测装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标驾驶员的图像序列和上述图像对应的车载终端的数据；第一生成单元，被配置成对上述图像序列中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，得到驾驶员头部运动状态信息序列；第二生成单元，被配置成响应于确定上述驾驶员头部运动状态信息序列中满足预定条件的驾驶员头部运动状态信息，生成第一状态信息序列；检测单元，被配置成基于上述第一状态信息序列与上述第一状态信息序列中各个第一状态信息对应的车载终端的数据，生成驾驶员注意力信息。第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；摄像头，被配置成采集图像；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先，获取目标驾驶员的图像序列和上述图像对应的上述目标驾驶员驾驶的车辆的车载终端的数据。增加了车载终端数据作为驾驶员状态检测的参考。然后，对上述图像序列中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，得到驾驶员头部运动状态信息序列。方便下一步对驾驶员头部运动状态信息序列进行筛选。之后，从上述驾驶员头部运动状态信息序列中选择驾驶员头部运动状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列。从图像中得到驾驶员状态信息利于驾驶员注意力信息值的计算。最后，基于上述第一状态信息序列与上述车载终端的数据，生成驾驶员注意力信息。利用了驾驶员对车辆终端子系统的使用情况作参考。有效的控制了车载终端系统的连续使用限制。可选地，将上述驾驶员注意力信息发送至目标车辆的车载终端，以供上述车载终端对上述目标驾驶员发出提示信号。由于利用对车载终端各个子系统的连续使用情况进行了细粒度的规划可有效控制和释放驾驶员的多媒体功能的使用限制。从而，降低了安全隐患、提高了车辆行驶过程中的安全性。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。图1是根据本公开的一些实施例的驾驶员注意力检测方法的一个应用场景示意图；图2是根据本公开的驾驶员注意力检测方法的一些实施例的流程图；图3是根据本公开的驾驶员注意力检测装置的一些实施例的结构示意图；图4是根据本公开的驾驶员注意力检测方法的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。图1是本公开的一些实施例的驾驶员注意力检测方法的一个应用场景的示意图。在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取目标驾驶员的图像序列102和上述图像对应的上述目标驾驶员驾驶的车辆的车载终端的数据所组成的数据序列103。然后，对上述图像序列102中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，得到驾驶员头部运动状态信息序列104。之后，从上述驾驶员头部运动状态信息序列104中选择驾驶员头部运动状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列105。最后，基于上述第一状态信息序列105与上述车载终端的数据序列103，生成驾驶员注意力信息106。可选地，上述计算设备101还可以将上述驾驶员注意力信息106发送至目标车辆的车载终端107，以供上述车载终端107对上述目标驾驶员发出提示信号。需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员注意力检测方法，包括：/n获取目标驾驶员的图像序列和所述图像对应的所述目标驾驶员驾驶的车辆的车载终端的数据；/n对所述图像序列中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，得到驾驶员头部运动状态信息序列；/n从所述驾驶员头部运动状态信息序列中选择驾驶员头部运动状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列；/n基于所述第一状态信息序列与所述第一状态信息序列中各个第一状态信息对应的车载终端的数据，生成驾驶员注意力信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员注意力检测方法，包括：
获取目标驾驶员的图像序列和所述图像对应的所述目标驾驶员驾驶的车辆的车载终端的数据；
对所述图像序列中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，得到驾驶员头部运动状态信息序列；
从所述驾驶员头部运动状态信息序列中选择驾驶员头部运动状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列；
基于所述第一状态信息序列与所述第一状态信息序列中各个第一状态信息对应的车载终端的数据，生成驾驶员注意力信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述驾驶员注意力信息发送至目标车辆的车载终端，以供所述车载终端对所述目标驾驶员发出提示信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车载终端的数据包括时间戳和所述车载终端中的各个子系统的预定使用时长阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述图像序列中的每个图像进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息，包括：
对所述图像进行图像二值化以生成二值化后的图像；
对所述二值化后的图像进行特征提取以生成图像特征数据；
对所述图像特征数据进行信息提取以生成驾驶员头部运动状态信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从所述驾驶员头部运动状态信息序列中选择驾驶员头部运动状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列，包括：
从所述驾驶员头部运动状态信息序列中选择满足预定条件的驾驶员头部运动状态信息作为第二状态信息，得到第二状态信息序列；
基于所述第二状态信息对应的时间戳，从所述第二状态信息序列中筛选出第二状态信息作为第一状态信息，得到第一状态信息序列。


6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述基于所述第一状态信息序列与所述第一状态信息序列中各个第一状态信息对应的车载终端的数据，生成驾驶员注意力信息，包括：
确定所述第一状态信息序列中各个第一状态信息对应的车载终端中的至少一个子系统的预定使用时长阈值；
基于所述至少一个子系统的预定使用时长阈值，利用以下公式，对所述目标驾驶员的状态进行检测以生成驾驶员注意...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骏涛，陈小莹，倪凯，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11