【技术实现步骤摘要】
一种用于管桩内部的水下摄像装置
本技术涉及海工领域，特别涉及一种用于管桩内部的水下摄像装置。
技术介绍
由于施工或者其他原因，海底管桩内壁（部）上经常附着有凸起物或有施工留下的残留物，管桩后期施工需要切割等施工作业，作业过程中如果管壁上有凸起或坚固附着物，有可能会对设备会造成很大的伤害，甚至造成设备在管桩内部卡死无法取出，造成不必要的损失。潜水员下水查看，不但进入管桩工作量大，而且管桩内部空间狭窄，活动不方便，存在不可控危险因素。普通的摄像设备进入管桩由于不容易控制摄像位置而不能保证摄像的效果，因此需要研制一种用于管桩内部的水下摄像装置来完成对海底管桩内壁的摄像监测。
技术实现思路
为了方便快捷监测水下管桩内部的实际情况，有效指导管桩后期的施工，本技术提供一种用于管桩内部的水下摄像装置。本技术的技术方案是：一种用于管桩内部的水下摄像装置，其特征在于：包括：由支撑柱、上支撑座以及下支撑座组成的主支撑架、连接杆、三个固定油缸、六个两个导向轮、两个导向套、摄像移动油缸、摄像头和固定板；所述两个导向套一上一下套在所述主支撑架的支撑柱上；所述连接杆有六组，每组连接杆的两个杆件间的连接部位设置所述的导向轮，六组连接杆分上下两层，每层各三组，上层连接杆的上端通过销轴固定设置在所述上支撑座上，下端通过销轴固定设置在靠近下支撑座的导向套上；下层连接杆的下端通过销轴固定设置在下支撑座上，上端通过销轴固定设置在靠近上支撑座的导向套上；在两层连接杆相对应的上下每组间设置固定油缸；所述摄像移动油缸固定设置在下支撑座...
【技术保护点】
1.一种用于管桩内部的水下摄像装置，其特征在于：包括：由支撑柱（1-1）、上支撑座（1-2）以及下支撑座（1-3）组成的主支撑架（1）、连接杆（2）、三个固定油缸（3）、六个导向轮（4）、两个导向套（5）、摄像移动油缸（6）、摄像头（8）和固定板（9）；所述两个导向套（5）一上一下套在所述主支撑架（1）的支撑柱（1-1）上；所述连接杆（2）有六组，每组连接杆（2）的两个杆件间的连接部位设置导向轮（4），六组连接杆（2）分上下两层，每层各三组，上层连接杆（2）的上端通过销轴固定设置在所述上支撑座（1-2）上，下端通过销轴固定设置在靠近下支撑座（1-3）的导向套（5）上；下层连接杆（2）的下端通过销轴固定设置在下支撑座（1-3）上，上端通过销轴固定设置在靠近上支撑座（1-2）的导向套（5）上；在两层连接杆（2）相对应的上下每组间设置固定油缸（3）；所述摄像移动油缸（6）固定设置在下支撑座（1-3）底部靠近中心位置，所述固定板（9）固定设置在所述摄像移动油缸（6）的活塞杆（6-1）上，所述摄像头（8）固定设置在所述固定板（9）的中间。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于管桩内部的水下摄像装置，其特征在于：包括：由支撑柱（1-1）、上支撑座（1-2）以及下支撑座（1-3）组成的主支撑架（1）、连接杆（2）、三个固定油缸（3）、六个导向轮（4）、两个导向套（5）、摄像移动油缸（6）、摄像头（8）和固定板（9）；所述两个导向套（5）一上一下套在所述主支撑架（1）的支撑柱（1-1）上；所述连接杆（2）有六组，每组连接杆（2）的两个杆件间的连接部位设置导向轮（4），六组连接杆（2）分上下两层，每层各三组，上层连接杆（2）的上端通过销轴固定设置在所述上支撑座（1-2）上，下端通过销轴固定设置在靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：天津开发区新海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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