一种ACC系统性能测试方法及相关设备技术方案

本说明书一个或多个实施例提供一种ACC系统性能测试方法及相关设备，所述方法包括：确定测试自适应巡航控制ACC系统的基础测试场景以及测试功能；响应于确定所述基础测试场景为一般环境，对所述基础测试场景进行分类，以得到所述基础测试场景的全部子场景；基于所选择的所述子场景和所述测试功能确定对应的测试参数，并生成相应的测试信息。本方法能够使ACC系统测试更容易实现，大大提升测试的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种ACC系统性能测试方法及相关设备
本说明书一个或多个实施例涉及汽车辅助驾驶系统
，尤其涉及一种ACC系统性能测试方法及相关设备。
技术介绍
高级驾驶辅助系统（ADAS）产品，是一种利用各种传感器技术，实时收集驾驶数据并进行分析,可以及时通知驾驶人员当前驾驶状况,辅助或控制车辆驾驶，旨在提高交通安全的一套汽车系统。为了确保ADAS产品在功能安全性上能够达到一定的标准要求，需要对这些新产品功能进行测试认证并给予性能评价。因此，研究出一套流程严谨、考虑全面、细节周到的测试规程非常重要。自适应巡航控制系统（ACC）就是ADAS产品中的一种，现有的ACC系统在标准制定和测试认证方面却没有充分的与驾驶场景有效结合，致使ACC系统并没有置于足够多、足够必要的场景下进行测试验证，而这样的现状很可能会引发ACC系统的性能测试不充分和评价不合理，从而导致潜在的产品使用安全风险。此外，复杂的交通场景使ACC系统的测试不容易实现且效率低。因此，亟需一种方法来改善情况。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种ACC系统性能测试方法及相关设备，以解决复杂的交通场景导致ACC系统的测试难以实现，测试效率低的问题。基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种ACC系统性能测试方法，包括：确定测试自适应巡航控制ACC系统的基础测试场景以及测试功能；响应于确定所述基础测试场景为一般环境，对所述基础测试场景进行划分，得到所述基础测试场景的全部子场景；基于所选择的所述子场景和所述测试功能确定对应的测试参数，并生成相应的测试信息。进一步，所述基础测试场景包括高速公路和城市道路。进一步，所述测试功能包括定速巡航、跟车功能、走停/停走功能、以及超车辅助功能。进一步，所述一般环境表示为：所述基础测试场景的交通参与者包括搭载ACC系统的测试车，以及至多一种对ACC系统造成影响的介入者，所述介入者包括机动车、非机动车、行人、动物、物体。进一步，所述基础测试场景的全部子场景包括：高速公路主路、高速公路匝道、高速公路隧道、高速公路收费站和高速公路服务区、城市干道、城市路口。进一步，所述测试参数包括：测试车参数、目标车参数、测试车与目标车的横向和纵向位置参数、以及道路参数。进一步，所述测试车参数至少包括测试车初始纵向速度、测试车横向速度、测试车纵向加速度、测试车变道时间、测试车纵轴线与测试车道中心线的偏置量、测试车与目标车道中心线偏置量；所述目标车参数至少包括目标车初始纵向速度、目标车横向速度、目标车纵向加速度、目标车变道持续时间、目标车与测试车初始相对横向距离、目标车与测试车初始相对纵向距离；所述测试车与目标车的横向和纵向位置参数至少包括测试车与目标车偏置率、测试车与目标车的碰撞时间、测试车与目标车的车头时距；所述道路参数至少包括车道宽度、车道线类型、车道线颜色、纵向坡度、车道数量、行驶车道和弯道半径。基于同一专利技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的方法。基于同一专利技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一所述方法。从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的ACC系统测试方法，从ACC系统的功能的角度出发，将发生频率高、发生概率大的测试场景进一步进行划分为多个成子场景，进一步选取相应的测试参数并生成相应的测试信息。拆分成多个子场景使ACC系统测试更实现，并且大幅度提升ACC系统的测试效率。附图说明为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本说明书一个或多个实施例的ACC系统性能测试方法流程图；图2为本说明书一个或多个实施例的ACC系统性能测试装置结构示意图；图3为本说明书一个或多个实施例的电子设备结构示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。如
技术介绍
部分所述，为使ACC系统在功能安全性上能够达到一定的标准要求，需要对ACC系统的功能进行测试认证；但现有的ACC系统在标准制定和测试认证方面却没有充分的与驾驶场景有效结合，导致存在安全风险，复杂的交通场景使测试ACC系统时部容易实现且测试效率低。有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供了一种ACC系统性能测试方法，参考图1，包括以下步骤：步骤S101：确定测试自适应巡航控制ACC系统的基础测试场景以及测试功能。本步骤中，上述ACC系统的基础测试场景包括高速公路和城市道路，上述ACC系统的测试功能具体包括定速巡航、跟车功能、走停/停走功能、以及超车辅助功能。可以理解的是，上述测试的功能为ACC系统具备的基本功能，因此可根据ACC系统的实际具有的功能来确定测试的功能，此处不做具体限定。步骤S102：响应于确定所述基础测试场景为一般环境，对所述基础测试场景进行划分，得到所述基础测试场景的全部子场景；本步骤中，一般环境表示为高速公路或者城市道路的交通参与者包括搭载ACC系统的测试车，以及至多一种对ACC系统造成影响的介入者。在实际的驾驶环境中，交通参与者不仅包括机动车，还包括非机动车、行人、动物和物体。上述的机动车、非机动车、行人、动物和物体都可成为对ACC系统的传感器装置产生影响的介入者，因此需要对基础测试场景是否为一般环境进行判定。相应的，上述一般环境可分为以下情况：一种是高速公路或城市道路的交通参与者只包括搭载ACC系统的测试车；另一种为高速公路或城市道路的交通参与者包括搭载ACC系统的测试车之外还包括介入非机动车、介入行人、介入动物、介入物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ACC系统性能测试方法，其特征在于，包括：/n确定测试自适应巡航控制ACC系统的基础测试场景以及测试功能；/n响应于确定所述基础测试场景为一般环境，对所述基础测试场景进行划分，以得到所述基础测试场景的全部子场景；/n基于所选择的所述子场景和所述测试功能确定对应的测试参数，并生成相应的测试信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种ACC系统性能测试方法，其特征在于，包括：
确定测试自适应巡航控制ACC系统的基础测试场景以及测试功能；
响应于确定所述基础测试场景为一般环境，对所述基础测试场景进行划分，以得到所述基础测试场景的全部子场景；
基于所选择的所述子场景和所述测试功能确定对应的测试参数，并生成相应的测试信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础测试场景包括高速公路和城市道路。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试功能包括定速巡航、跟车功能、走停/停走功能、以及超车辅助功能。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一般环境表示为：
所述基础测试场景的交通参与者包括搭载ACC系统的测试车，以及至多一种对ACC系统造成影响的介入者，所述介入者包括机动车、非机动车、行人、动物、物体。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础测试场景的全部子场景包括：高速公路主路、高速公路匝道、高速公路隧道、高速公路收费站和高速公路服务区、城市干道、城市路口。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试参数包括：测试车参数、目标车参数、测试车与目标车的横向和纵向位置参数、以及道路参数。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试车参数至少包括测试车初始纵向速度、...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁悦，赵帅，翟洋，沈永旺，张晓，陈超，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12