工业机器人数据管理方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种工业机器人数据管理方法，该数据管理方法包括：将工业机器人的运行数据通过预置的第一信道传输并存储至工业机器人的本地数据库中；在接收到示教终端下发的运行数据获取命令时，通过第一信道将存储在本地数据库中的运行数据发送给示教终端；在接收到示教终端下发的控制命令时，将控制命令转换为相应的命令数据，并将命令数据通过预置的第二信道传输至工业机器人的控制系统。本工业机器人数据管理方法通过将工业机器人的数据分信道传输处理，一般性的运行数据不与命令数据共享信道，可使机器人控制命令传输及时、高效；并且通过本地数据库进行数据存储，无需再开发私有协议，使数据访问获取标准化，从而提供方便。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人数据管理方法、装置、设备及计算机存储介质
本专利技术涉及工业机器人
，特别涉及一种工业机器人数据管理方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
众所周知，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，为实现对工业机器人的控制以使其运行执行相应动作，一般采用其它终端设备(如示教器)与工业机器人通信连接以进行交互。具体为在接收到对于工业机器人的控制命令后，将控制命令进行数据处理，处理完成后进行相关算法的运算以规划路径，然后输出至机械臂以控制其按照所作路径运行。除上述命令数据以外，工业机器人在实际应用过程中还涉及到其所采集的一般性数据(如关节电机速度、关节位置等)，在现有技术中，工业机器人的一般性数据与命令数据的传输共用同一信道(即通信通道)，然而，当一般性数据传输频繁、传输数据量较大时，将会挤占控制命令数据的带宽，导致控制命令传输不及时、效率低，而对机械臂的控制实时性造成影响；并且，外界对工业机器人一般性数据的访问获取基于私有协议实现，私有协议需自行开发，没有标准化，无法做到通用，不方便。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人数据管理方法，其特征在于，包括：/n将工业机器人的运行数据通过预置的第一信道传输并存储至工业机器人的本地数据库中；/n在接收到示教终端下发的运行数据获取命令时，通过所述第一信道将存储在所述本地数据库中的运行数据发送给所述示教终端；/n在接收到示教终端下发的控制命令时，将所述控制命令转换为相应的命令数据，并将所述命令数据通过预置的第二信道传输至所述工业机器人的控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人数据管理方法，其特征在于，包括：
将工业机器人的运行数据通过预置的第一信道传输并存储至工业机器人的本地数据库中；
在接收到示教终端下发的运行数据获取命令时，通过所述第一信道将存储在所述本地数据库中的运行数据发送给所述示教终端；
在接收到示教终端下发的控制命令时，将所述控制命令转换为相应的命令数据，并将所述命令数据通过预置的第二信道传输至所述工业机器人的控制系统。


2.根据权利要求1所述的工业机器人数据管理方法，其特征在于，还包括：
建立工业机器人与云端服务器的通讯连接；
在接收到客户端通过所述云端服务器对工业机器人的所述本地数据库的访问请求时，允许所述客户端对本地数据库进行远程访问；
在所述本地数据库的剩余存储容量小于预设阈值时，将所述本地数据库中存储的运行数据上传至所述云端服务器。


3.根据权利要求1所述的工业机器人数据管理方法，其特征在于，所述在接收到示教终端下发的控制命令时，将所述控制命令转换为相应的命令数据，并将所述命令数据通过预置的第二信道传输至所述工业机器人的控制系统的步骤中包括：
将通过所述第二信道传输的命令数据写入至工业机器人的共享内存中，并将其从所述共享内存读出以传输至所述工业机器人的控制系统。


4.一种工业机器人数据管理装置，其特征在于，包括：
存储模块，用于将工业机器人的运行数据通过预置的第一信道传输以存储至工业机器人的本地数据库中；
第一执行模块，用于在接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志立，刘主福，庄飞飞，刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44