一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法、系统和存储介质技术方案

本申请涉及一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法、系统和存储介质，其属于水污染源头排查方法的领域，其中方法包括：规划多光谱无人机飞行路线；分区块划分河流段；多光谱无人机按照飞行路线飞行检测河流段；获取区块光谱图像；当区块光谱图像发生异常时，将当前区块每个位置点的光谱强度进行相互对比，将最大光谱强度对应的位置点作为一次复查点；多光谱无人机以一次复查点为中心进行拍照，得到一次复查光谱图像；根据一次复查光谱图像获得二次复查点，以此类推，直到找到源头预测位置；将其位置信息存储形成溯源定位报告供用户查看。本申请具有改善水污染源头的排查工作具有局限性问题的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法、系统和存储介质
本申请涉及水污染源头排查方法的领域，尤其是涉及一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法、系统和存储介质。
技术介绍
多年来，水资源质量不断下降，水环境持续恶化，由于污染所导致的缺水和事故不断发生，不仅使工厂停产、农业减产甚至绝收，而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失，因此排查水污染的污染源尤为重要，只有找到污染源才能针对性的解决根本问题。目前市场上排查污染源的装备，一般是手提式或车载式。在排查过程中，工作人员需要提前对多个待检测的河流端设置大量的监测点，然后携带排查装备对监测点的河水逐一进行检测分析，再根据分析结果查找水污染源头。上述中的相关技术存在以下缺陷：排查过程中，工作人员需要与排查装备一同进入工作环境中，但在特殊的环境下工作人员无法正常进入，从而导致水污染源头的排查工作存在局限性。
技术实现思路
为了改善水污染源头的排查工作具有局限性的问题，本申请提供一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法、系统和存储介质。r>第一方面，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法，其特征在于，所述方法基于一个多光谱无人机，包括：/n按照待检测的河流段为所述多光谱无人机规划飞行路线；/n将所述待检测的河流段划分成若干个区块，若干个所述区块沿所述飞行路线依次排列；/n向所述多光谱无人机发送按照所述飞行路线飞行的控制指令；/n获取所述多光谱无人机飞行过程中在当前区块拍摄的区块光谱图像；/n当所述当前区块的区块光谱图像发生异常时，根据所述区块光谱图像分析得到当前区块每个位置点所对应的光谱数据；/n将所述当前区块每个位置点所对应的光谱数据中的光谱强度进行相互对比，得到最大光谱强度所对应的位置点并将其作为一次复查点（5）；/n向所述多光...

【技术特征摘要】
1.一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法，其特征在于，所述方法基于一个多光谱无人机，包括：
按照待检测的河流段为所述多光谱无人机规划飞行路线；
将所述待检测的河流段划分成若干个区块，若干个所述区块沿所述飞行路线依次排列；
向所述多光谱无人机发送按照所述飞行路线飞行的控制指令；
获取所述多光谱无人机飞行过程中在当前区块拍摄的区块光谱图像；
当所述当前区块的区块光谱图像发生异常时，根据所述区块光谱图像分析得到当前区块每个位置点所对应的光谱数据；
将所述当前区块每个位置点所对应的光谱数据中的光谱强度进行相互对比，得到最大光谱强度所对应的位置点并将其作为一次复查点（5）；
向所述多光谱无人机发送一个以一次复查点（5）为中心进行拍照的控制指令，并得到所述多光谱无人机拍摄的以一次复查点（5）为中心的一次复查光谱图像；
根据所述一次复查光谱图像获得一次复查光谱图像内最大光谱强度所对应的位置点作为二次复查点（6），而后所述多光谱无人机拍摄以二次复查点（6）为中心的二次复查光谱图像，之后每次都以最新的复查光谱图像中最大光谱强度所对应的位置点为中心拍摄新的复查光谱图像，直到某一个最新的复查光谱图像中最大光谱强度小于等于前一个复查光谱图像中的最大光谱数值时，将最新的复查光谱图像所对应的位置作为源头预测位置；
将所述源头预测位置所对应的位置信息存储以形成溯源定位报告供用户查看。


2.根据权利要求1所述的一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法，其特征在于，判断所述当前区块的区块光谱图像是否发生异常的判断方法为：
将所述当前区块对应的区块光谱图像中每个位置点的RGB值与对应的预设的RGB阈值范围进行对比，若某一个或多个位置点的RGB值落入所述RGB阈值范围或大于所述RGB阈值范围对应的峰值，则判断当前区块的区块光谱图像发生异常。


3.根据权利要求2所述的一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法，其特征在于：还包括：
获取所述待检测的河流段所对应的初始河流分布图，并在初始河流分布图中标记出所述当前区块的位置；
将所述当前区块中每个位置点的RGB值与对应的预设的RGB阈值范围进行对比以得到对比结果；
根据对比结果在初始河流分布图中对所述当前区块的每个位置点进行污染标记以形成所述当前区块的最终河流污染分布图；
将所述最终河流污染分布图进行存储以形成检测报告。


4.根据权利要求2所述的一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法，其特征在于，还包括：
根据所述当前区块的位置点的地理位置数据和每个位置点的光谱强度绘制所述当前区块的初始污染程度折线图；
将所述当前区块中每个位置点的光谱强度均与对应预设的强度阈值范围进行比对并得到比对结果，并根据比对结果在初始污染程度折线图中对每个位置点进行污染程度标记以形成所述当前区块的最终污染程度折线图；
将所述最终...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，朱苗苗，张悦，乔素强，
申请(专利权)人：江苏省苏力环境科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32