无人设备的控制方法及控制装置、无人设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人设备的控制方法及控制装置、无人设备。其中，该控制方法包括：响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作；按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测无人设备是否存在异常；在确定无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许无人设备执行预设作业操作。本发明专利技术解决了相关技术中无人设备在起飞前需要多次操作，操作繁琐且需要花费用户大量时间，容易影响用户的使用兴趣的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人设备的控制方法及控制装置、无人设备
本专利技术涉及设备控制
，具体而言，涉及一种无人设备的控制方法及控制装置、无人设备。
技术介绍
相关技术中，随着无人设备技术的不断发展，无人设备的类型不断增加，出现了航拍无人设备、植保无人设备等类型的设备，无人设备不断推广，但是当前的无人设备，存在着安装和操作不方便的问题，尤其是在操作方面，无人设备起飞前需要进行多项人工检查，例如人工电源检查、通信信号检测、雷达状态检测等等，在检测后，还需要进行多次按键确认，无人设备检查和数据交互需要分成多个操作步骤进行，不仅操作繁琐，而且检查门槛较高，不熟悉无人设备构造的用户，需要花费大量的时间才能了解到各个部件的位置，检测效率较低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人设备的控制方法及控制装置、无人设备，以至少解决相关技术中无人设备在起飞前需要多次操作，操作繁琐且需要花费用户大量时间，容易影响用户的使用兴趣的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种无人设备的控制方法，包括：响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作；按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测所述无人设备是否存在异常；在确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许所述无人设备执行预设作业操作。可选地，响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作的步骤，包括：在所述无人设备的电源开启后，接收作业地图信息；检测是否接收到起飞按键的自检触发指令，或者，检测是否接收到按住启动按键发出的自检触发指令；在接收到所述自检触发指令后，触发无人设备进行自检操作。可选地，按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，包括：确定待完成的多个自检动作；获取每一所述自检动作的自检标准时长和自检标准参数；基于所述自检标准时长和自检标准参数，调整自检动作的顺序，以得到所述目标自检动作顺序。可选地，基于所述自检标准时长和自检标准参数，调整自检动作的顺序的步骤，包括：获取每一所述自检动作的历史自检时长；计算所述历史自检时长与所述自检标准时长之间的时长差值；基于所述时长差值，分析对应自检动作的自检时长是否达标，得到自检时长结果；获取每一自检动作在历史预设时间段中出现自检不达标的次数，得到自检动作结果；基于所述自检时长结果和自检动作结果，调整多个自检动作的顺序。可选地，基于所述自检时长结果和自检动作结果，调整多个自检动作的顺序的步骤，包括：在所述自检时长结果指示所述自检时长不达标时，将对应自检动作的排序向前调整第一预设名次；在所述自检动作结果指示所述自检动作不达标时，将自检动作的排序向前调整第二预设名次。可选地，在确定待完成的多个自检动作之后，所述控制方法还包括：获取每一自检动作的动作类型；基于所述动作类型，对所有的自检动作进行分组；按照分组结果，调整多个自检动作的顺序。可选地，在确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许所述无人设备执行预设作业操作的步骤，包括：确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，上传无人设备导航航线图；在上传所述无人设备导航航线图后，分析无人设备的作业环境是否安全；若确定作业环境安全，确定允许所述无人设备执行预设作业操作，并播报设备起飞语音。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种无人设备的控制装置，包括：触发单元，用于响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作；检测单元，用于按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测所述无人设备是否存在异常；确定单元，用于在确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许所述无人设备执行预设作业操作。可选地，所述触发单元包括：第一接收模块，用于在所述无人设备的电源开启后，接收作业地图信息；第一检测模块，用于检测是否接收到起飞按键的自检触发指令，或者，检测是否接收到按住启动按键发出的自检触发指令；第一触发模块，用于在接收到所述自检触发指令后，触发无人设备进行自检操作。可选地，所述无人设备的控制装置还包括：第一确定模块，用于在响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作之后，确定待完成的多个自检动作；第一获取模块，用于获取每一所述自检动作的自检标准时长和自检标准参数；第一调整模块，用于基于所述自检标准时长和自检标准参数，调整自检动作的顺序，以得到所述目标自检动作顺序。可选地，所述第一调整模块包括：第一获取子模块，用于获取每一所述自检动作的历史自检时长；第一计算子模块，用于计算所述历史自检时长与所述自检标准时长之间的时长差值；第一分析子模块，用于基于所述时长差值，分析对应自检动作的自检时长是否达标，得到自检时长结果；第二获取子模块，用于获取每一自检动作在历史预设时间段中出现自检不达标的次数，得到自检动作结果；第一调整子模块，用于基于所述自检时长结果和自检动作结果，调整多个自检动作的顺序。可选地，所述第一调整子模块包括：第二调整子模块，用于在所述自检时长结果指示所述自检时长不达标时，将对应自检动作的排序向前调整第一预设名次；第三调整子模块，用于在所述自检动作结果指示所述自检动作不达标时，将自检动作的排序向前调整第二预设名次。可选地，所述无人设备的控制装置还包括：第二获取模块，用于在确定待完成的多个自检动作之后，获取每一自检动作的动作类型；分组模块，用于基于所述动作类型，对所有的自检动作进行分组；第二调整模块，用于按照分组结果，调整多个自检动作的顺序。可选地，所述确定单元包括：第二确定模块，用于确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，上传无人设备导航航线图；第二分析模块，用于在上传所述无人设备导航航线图后，分析无人设备的作业环境是否安全；第三确定模块，用于在确定作业环境安全，确定允许所述无人设备执行预设作业操作，并播报设备起飞语音。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种无人设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的无人设备的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的无人设备的控制方法。本专利技术实施例中，在无人设备起飞前，响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作，按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测无人设备是否存在异常，在确定无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许无人设备执行预设作业操作。在该实施例中，可一键完成无人设备启动的所有操作，按照自检动作顺序分别检测无人设备各个部件是否能够正常运行，只需要用户完成一次按键操作(在无人设备的控制应用上点击起飞按钮或者自检按钮)，无人设备可以自行进行所有状态检测，减少用户的操作步骤和检测时间，提高起飞前的检测效率，从而解决相关技术中无人设备在起飞前需要多次操作，操作繁琐且需要花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人设备的控制方法，其特征在于，包括：/n响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作；/n按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测所述无人设备是否存在异常；/n在确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许所述无人设备执行预设作业操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人设备的控制方法，其特征在于，包括：
响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作；
按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测所述无人设备是否存在异常；
在确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许所述无人设备执行预设作业操作。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作的步骤，包括：
在所述无人设备的电源开启后，接收作业地图信息；
检测是否接收到起飞按键的自检触发指令，或者，检测是否接收到按住启动按键发出的自检触发指令；
在接收到所述自检触发指令后，触发无人设备进行自检操作。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，包括：
确定待完成的多个自检动作；
获取每一所述自检动作的自检标准时长和自检标准参数；
基于所述自检标准时长和自检标准参数，调整自检动作的顺序，以得到所述目标自检动作顺序。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述自检标准时长和自检标准参数，调整自检动作的顺序的步骤，包括：
获取每一所述自检动作的历史自检时长；
计算所述历史自检时长与所述自检标准时长之间的时长差值；
基于所述时长差值，分析对应自检动作的自检时长是否达标，得到自检时长结果；
获取每一自检动作在历史预设时间段中出现自检不达标的次数，得到自检动作结果；
基于所述自检时长结果和自检动作结果，调整多个自检动作的顺序。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，基于所述自检时长结果和自检动作结果，调整多个自检动作的顺序的步骤，包括：
在所述自检时长结果指示所述自检时长不达标时，将对应自检动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，彭斌，黄蓉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44