【技术实现步骤摘要】
无人设备的控制方法及控制装置、无人设备
本专利技术涉及设备控制
，具体而言，涉及一种无人设备的控制方法及控制装置、无人设备。
技术介绍
相关技术中，随着无人设备技术的不断发展，无人设备的类型不断增加，出现了航拍无人设备、植保无人设备等类型的设备，无人设备不断推广，但是当前的无人设备，存在着安装和操作不方便的问题，尤其是在操作方面，无人设备起飞前需要进行多项人工检查，例如人工电源检查、通信信号检测、雷达状态检测等等，在检测后，还需要进行多次按键确认，无人设备检查和数据交互需要分成多个操作步骤进行，不仅操作繁琐，而且检查门槛较高，不熟悉无人设备构造的用户，需要花费大量的时间才能了解到各个部件的位置，检测效率较低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人设备的控制方法及控制装置、无人设备，以至少解决相关技术中无人设备在起飞前需要多次操作，操作繁琐且需要花费用户大量时间，容易影响用户的使用兴趣的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了...
【技术保护点】
1.一种无人设备的控制方法，其特征在于，包括：/n响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作；/n按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测所述无人设备是否存在异常；/n在确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许所述无人设备执行预设作业操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人设备的控制方法，其特征在于，包括：
响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作；
按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，以检测所述无人设备是否存在异常；
在确定所述无人设备完成所有自检动作检测且没有任何异常后，确定允许所述无人设备执行预设作业操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，响应于自检触发指令，触发无人设备进行自检操作的步骤，包括：
在所述无人设备的电源开启后，接收作业地图信息；
检测是否接收到起飞按键的自检触发指令，或者，检测是否接收到按住启动按键发出的自检触发指令；
在接收到所述自检触发指令后，触发无人设备进行自检操作。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照目标自检动作顺序依次执行多个自检动作，包括：
确定待完成的多个自检动作；
获取每一所述自检动作的自检标准时长和自检标准参数；
基于所述自检标准时长和自检标准参数，调整自检动作的顺序，以得到所述目标自检动作顺序。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述自检标准时长和自检标准参数，调整自检动作的顺序的步骤，包括：
获取每一所述自检动作的历史自检时长；
计算所述历史自检时长与所述自检标准时长之间的时长差值；
基于所述时长差值，分析对应自检动作的自检时长是否达标，得到自检时长结果；
获取每一自检动作在历史预设时间段中出现自检不达标的次数，得到自检动作结果；
基于所述自检时长结果和自检动作结果，调整多个自检动作的顺序。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，基于所述自检时长结果和自检动作结果，调整多个自检动作的顺序的步骤，包括：
在所述自检时长结果指示所述自检时长不达标时，将对应自检动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，彭斌，黄蓉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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