【技术实现步骤摘要】
用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备
本专利技术卫星姿轨控系统测试领域，涉及了一种卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备。
技术介绍
卫星姿轨控分系统的测试工作是确保系统功能和性能符合整星任务要求的主要手段，是卫星研制中的重要环节。飞轮作为高精度的卫星姿态控制执行机构，是卫星姿轨控分系统的重要组成部分。而在地面姿轨控分系统测试过程中，飞轮的状态变化多，不同型号的卫星对飞轮的需求不同，这就导致测试中飞轮的信号采集及引入动力学的设计状态复杂，占用了大量的人力及设备资源，严重影响了卫星的研制效率及成本。因此，需要形成通用型的飞轮信号采集设备，以适用多型号的卫星姿轨控分系统的测试。对卫星姿轨控测试的飞轮信号采集设备进行了调研。王玉峰、谢军、王浩在“基于ATML标准的卫星控制系统通用化测试平台”(见《空间控制技术与应用》，2013年，06期，页码29-33)论文中提出一种标准的测试平台实现方案，文中提到将通用测试平台分为通用测试站、测试适配器、综合开发及运行环境三部分。通过ATML标准及面向信号的系统描述方式...
【技术保护点】
1.一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备，其特征在于，包括：动力学计算机和串口通信板卡；/n所述串口通信板卡安装在所述动力学计算机上，并通过连接电缆与飞轮的地测接口连接，获取飞轮真实的转向信号α、转速信号Ω；/n所述动力学计算机包括：/n飞轮角动量计算模块：根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率；/n星体系下角动量计算模块：根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系ox
【技术特征摘要】
1.一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备，其特征在于，包括：动力学计算机和串口通信板卡；
所述串口通信板卡安装在所述动力学计算机上，并通过连接电缆与飞轮的地测接口连接，获取飞轮真实的转向信号α、转速信号Ω；
所述动力学计算机包括：
飞轮角动量计算模块：根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率；
星体系下角动量计算模块：根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑；
地面动力学姿态仿真模块：根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。
2.根据权利要求1所述的用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备，其特征在于，所述串口通信板卡包括：
标准422通信板卡，采用PXI板卡接口，标准422通信板卡的接口特性遵循EIARS-422标准规范，底层通信协议可配置，默认波特率为115200bps，奇校验，共用数据接收缓存区、数据发送缓存区，空间不小于1024字节。
3.根据权利要求1所述的用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备，其特征在于，所述飞轮角动量计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘培玲，洪振强，徐增，关欣，邓泓，王田野，栗双岭，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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