一种计数装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动控制，具体是一种计数装置及其控制方法。这一种计数装置，包括编码器，还包括STC单片机、ST288/ST289芯片，所述ST288/ST289芯片将所述编码器的A、B相信号转换为脉冲信号和方向信号，所述STC单片机的PCA记录脉冲信号的个数并且捕获中断产生时脉冲信号的个数、利用方向信号的上升沿和下降沿控制中断。与现有技术相比，本发明专利技术不丢失任何脉冲，实现了编码器的精确计数要求。该方法可以用于所有编码器使用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种计数装置及其控制方法
本专利技术涉及自动控制，具体是一种计数装置及其控制方法。
技术介绍
随着工业化发展，编码器应用越来越广泛，例如：各种电子产品的参数调节装置、位置计量装置、硬度计的测量压痕装置等等。该方法适用于所有编码器使用场合。该方法的优点是：1)、PCA模块有两路通道，可以实现一块单片机芯片控制编码器两用，简化了硬件电路，节省了成本。2）稳定不丢脉冲，易于控制。3）、可以实现正反向精确计数并能实现过零点后反向增加的效果。也就是当编码器向右旋转时计数增加，向左旋转计数减小，减至零后，不改变编码器方向，读数会从零开始增加，变为向左计数增加，向右计数减小。现有的编码器控制方式利用的是A、B相及相位差，通过单片机中断INT0和INT1进行控制。这种方式占用了单片机两路高级外部中断，造成单片机外部中断口的浪费，并且该种方式实现过零点后加减反向比较困难，容易造成脉冲丢失，读数不准的后果。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本专利技术公开一种新的计数装置，既解决单片机外部高级中断口浪费，又解决了过零点反向加减困本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计数装置，包括编码器，其特征在于：还包括STC单片机、ST288/ST289芯片，所述ST288/ST289芯片将所述编码器的A、B相信号转换为脉冲信号（CP）和方向信号（DIR），所述STC单片机的PCA记录脉冲信号（CP）的个数并且捕获中断产生时脉冲信号（CP）的个数、利用方向信号（DIR）的上升沿和下降沿控制中断。/n

【技术特征摘要】
1.一种计数装置，包括编码器，其特征在于：还包括STC单片机、ST288/ST289芯片，所述ST288/ST289芯片将所述编码器的A、B相信号转换为脉冲信号（CP）和方向信号（DIR），所述STC单片机的PCA记录脉冲信号（CP）的个数并且捕获中断产生时脉冲信号（CP）的个数、利用方向信号（DIR）的上升沿和下降沿控制中断。


2.如权利要求1所述的一种计数装置的控制方法，其特征在于：包括如下过程:
a)单片机初始化，使得goze_flag=1，sum=1，D0=0，D1=0，D=0，D2=0，其中goze_flag为控制数据加减的变量，用于控制进行数据的加计算还是减计算，=1，数据进行加计算，证明旋转的方向离零点更远了，=0，数据进行减计算证明旋转的方向离零点更近了；sum为判断goze_flag是否更改变量；D0为正向脉冲信号个数；D1为反向瞬间脉冲信号个数；D2为中间变量；D为显示变量；
b)旋转编码器，用PCA计数功能记录D0，定义一个D，将读到的D0赋值给D，得到D；
c)反向旋转编码器时PCA产生中断，捕获D1，这样即使有其它程序运行也不会导致反向时脉冲数据的丢失，保证了编码器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀仪，胡严，滕春旭，
申请(专利权)人：山东省蔚仪进出口有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37