自动驾驶运行域控制器及控制系统技术方案

本公开的实施例公开了自动驾驶运行域控制器及控制系统。该控制器包括两个运算单元SoC、一个控制单元MCU和关联组件，两个运算单元SoC和一个控制单元MCU通过通讯总线互联，两个运算单元SoC与关联组件通讯连接，用于采集、处理关联组件产生的数据，并将数据的处理结果通过MCU发送到车身域，其中，两个运算单元SoC分为互为冗余的主运算单元SoC和从运算单元SoC，其中，两个SoC进行复杂运算；控制单元MCU采集传感器数据、监测车辆状态和下发控制指令。该实施方式的两个运算单元SoC互为冗余，以增强该域控制器的可靠性和均衡负载压力。控制单元MCU具备较高的功能安全等级，可以提高该域控制器的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶运行域控制器及控制系统
本公开的实施例涉及自动驾驶
，具体涉及自动驾驶域系统控制器。
技术介绍
自动驾驶运行域控制器承担着将车辆各种系统、行车电脑等接入自动驾驶域系统的作用。以往的相关控制器通常配置有操作系统以运行各种算法，以及在算法上进行加速功能的加速处理器、数字信号处理器、图形处理器等复杂设计。此外，上述控制器通常包括存储单元来记录相关传感器数据和算法模块的中间数据。然而，当采用上述控制器时，通常会存在以下技术问题：第一，运行上述复杂设计的控制器，往往会导致控制器的可靠性和安全性等级较低。第二，由于记录数据本身需要消耗大量的运算资源，上述控制器的存储模块会消耗该控制器的运算资源。因此，本领域需要一种新的自动驾驶运行域控制器来解决上述问题。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶运行域控制器，包括两个运算单元SoC、一个控制单元MCU和关联组件，所述两个运算单元SoC和一个控制单元MCU通过通讯总线互联，所述两个运算单元SoC与关联组件通讯连接，用于采集、处理关联组件产生的数据，并将所述数据的处理结果通过MCU发送到车身域，其中，/n所述两个运算单元SoC分为互为冗余的主运算单元SoC和从运算单元SoC，其中，所述两个SoC上运行第一操作系统，以进行复杂运算；/n所述控制单元MCU与传感器、车身域连接，以采集传感器数据、监测车辆状态和下发控制指令，所述MCU上运行第二系统，以满足系统的实时性和车规要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶运行域控制器，包括两个运算单元SoC、一个控制单元MCU和关联组件，所述两个运算单元SoC和一个控制单元MCU通过通讯总线互联，所述两个运算单元SoC与关联组件通讯连接，用于采集、处理关联组件产生的数据，并将所述数据的处理结果通过MCU发送到车身域，其中，
所述两个运算单元SoC分为互为冗余的主运算单元SoC和从运算单元SoC，其中，所述两个SoC上运行第一操作系统，以进行复杂运算；
所述控制单元MCU与传感器、车身域连接，以采集传感器数据、监测车辆状态和下发控制指令，所述MCU上运行第二系统，以满足系统的实时性和车规要求。


2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器中还包括一个车规级多口以太网交换机，所述以太网交换机用于建立所述主运算单元SoC、从运算单元SoC和控制单元MCU之间的以太网连接。


3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述关联组件包括一个GNSS导航定位系统接收器，所述GNSS与所述主运算单元SoC、从运算单元SoC和控制单元MCU通讯连接，以及所述GNSS的信号会输出至主运算单元SoC、从运算单元SoC和控制单元MCU，以实现所述系统的时钟同步。


4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述关联组件包括一个IMU惯性测量单元，所述IMU与所述控制单元MCU之间通过串口连接，用于获取车身姿态信息。


5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所控制单元MCU还包括多路CAN总线接口，所述控制单元MCU通过所述CAN总线接口与传感器、车身域连接，以采集传感器数据、获取车辆信息和下发控制指令。


6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述两个运算单元SoC分别连接一个四通道GMSL解串器，所述四通道GMSL解串器用于连接4个720P环视相机；所述两个运算单元SoC分别连接一个两通道GMSL2解串器，所述两通道GMSL2解串器用于连接2个1080P前视相机；所述两通道G...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文俊，亢琦，祁庆海，刘亚，刘娜，胡文超，阴维根，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11