一种风电机组螺栓定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本申请涉及风电维护技术领域，公开了一种风电机组螺栓定位装置及其定位方法，其中，装置包括：沿螺栓组件的排列方向设置的导向装置；可沿导向装置的延伸方向移动地安装于导向装置的安装支座；安装于安装支座的视觉传感器、控制装置以及第一驱动装置，控制装置用于控制安装支座移动至螺栓处，视觉传感器识别螺栓的中心位置，第一驱动装置根据视觉传感器识别的螺栓的中心位置驱动视觉传感器旋转进行定位、且控制装置根据视觉传感器识别的中心位置驱动安装支座进行定位；为视觉传感器、控制装置以及第一驱动装置提供动力的电源组件。上述装置，能够精准地找到待检测的螺栓中心位置，提高了定位的精度，便于对螺栓的检测，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组螺栓定位装置及其定位方法
本申请涉及风电维护
，特别涉及一种风电机组螺栓定位装置及其定位方法。
技术介绍
风电机组螺栓用于级间紧固连接，螺栓松动或者断裂是风电机组倒塌的主要原因，对于风电机组而言是非常致命的，因此，级间紧固螺栓的定期检查是避免风电机组失效的关键。由于风电机组中用于级间紧固连接的螺栓数量众多，根据风电机组《定检维护操作规程》，风电机组首次运行500小时后,所有螺栓预紧力必须全检,后续每年定期抽检10％-20％。目前，对螺栓进行检测时，采用扭矩检测法，该方法需要人工对每个螺栓进行打扭矩来检测，其工作量巨大，同时对操作人员的技能和态度要求很高，从而导致检测效率低。此外，由于该方法通过人工对螺栓进行定位，则导致定位的精度不够高，施加的扭矩大小全凭操作人员的经验，费时费力。因此，如何提高螺栓的检测效率是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种风电机组螺栓定位装置，能够精准地找到待检测的螺栓中心位置，便于对螺栓的检测，提高检测效率。为了达到上述目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电机组螺栓定位装置，其特征在于，包括：/n沿螺栓组件的排列方向设置的导向装置；/n可沿所述导向装置的延伸方向移动地安装于所述导向装置的安装支座；/n安装于所述安装支座的检测装置和控制装置，所述检测装置包括视觉传感器以及第一驱动装置，所述控制装置用于控制所述安装支座移动至待检测螺栓处时，所述视觉传感器识别所述待检测螺栓的中心位置，所述第一驱动装置根据所述视觉传感器识别的所述待检测螺栓的中心位置驱动所述视觉传感器旋转进行定位、且所述控制装置根据所述视觉传感器识别的所述待检测螺栓的中心位置驱动所述安装支座进行定位；/n为所述视觉传感器、所述控制装置以及所述第一驱动装置提供动力的电源组件。/...

【技术特征摘要】
1.一种风电机组螺栓定位装置，其特征在于，包括：
沿螺栓组件的排列方向设置的导向装置；
可沿所述导向装置的延伸方向移动地安装于所述导向装置的安装支座；
安装于所述安装支座的检测装置和控制装置，所述检测装置包括视觉传感器以及第一驱动装置，所述控制装置用于控制所述安装支座移动至待检测螺栓处时，所述视觉传感器识别所述待检测螺栓的中心位置，所述第一驱动装置根据所述视觉传感器识别的所述待检测螺栓的中心位置驱动所述视觉传感器旋转进行定位、且所述控制装置根据所述视觉传感器识别的所述待检测螺栓的中心位置驱动所述安装支座进行定位；
为所述视觉传感器、所述控制装置以及所述第一驱动装置提供动力的电源组件。


2.根据权利要求1所述的风电机组螺栓定位装置，其特征在于，所述导向装置包括固定安装于风电机组法兰上的环形滑轨，所述安装支座包括安装板以及安装架，所述安装板通过第二驱动装置驱动、可移动地安装于所述环形滑轨，所述安装架固定安装于所述安装板、以用于安装所述视觉传感器、所述控制装置以及所述第一驱动装置。


3.根据权利要求2所述的风电机组螺栓定位装置，其特征在于，所述安装支座还包括多个用于将所述安装板安装于所述环形滑轨的定位导轮，所述定位导轮位于所述安装板与所述环形滑轨之间、以支撑所述安装板。


4.根据权利要求3所述的风电机组螺栓定位装置，其特征在于，所述定位导轮的形状为V形或者圆弧形，且所述定位导轮内设有滚动轴承。


5.根据权利要求3所述的风电机组螺栓定位装置，其特征在于，所述环形滑轨设有与所述定位导轮对应的凹槽，所述定位导轮嵌设于所述凹槽、并可沿所述凹槽移动。


6.一种如权利要求1-5任一项所述的风电机组螺栓定位装置的定位方法，其特征在于，包括：
确定一排螺栓中初始螺栓的位置，并设置检测装置与所述初始螺栓对齐；
控制所述检测装置移动第一距离后，获取所述检测装置所在位置对应的待检测螺栓的中心位置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾岳飞，郭元超，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31