【技术实现步骤摘要】
发光装置、存储介质、信息处理装置、系统及方法
本专利技术涉及一种信息处理装置、发光装置、信息处理系统、存储介质及信息处理方法。
技术介绍
存在一种系统，其检测所谓被称为发光标签等的发光装置，该发光装置包括发光的元件(称为发光元件)和进行其发光的控制的电路。在该系统中，在存在于空间内的物品上贴合有具有具备发光元件的发光标签的货签，并用数码照相机等摄像装置拍摄该空间。而且，该系统的信息处理装置根据所得到的图像中所包含的发光元件的光而掌握针对摄像装置的物品的相对位置。该系统例如在工厂或仓库等中用于管理处理物品等。用该系统拍摄到的图像为二维信息而不具有深度信息。例如，在三维空间内，以摄像装置接收光的点为中心而在放射线上排列有复数个标签时，这些发光标签发出的光重叠而成像。因此，不仅通过由一台摄像装置拍摄到的图像指定这些复数个发光标签在三次元空间内的各位置。因此，需要通过拍摄固定在物品上的发光标签等目标物而得的该目标物的二维坐标指定该目标物的三维坐标。例如，专利文献1中记载有一种测位方式，从由使用了鱼眼镜头的复数个摄像装...
【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其具有处理器，所述处理器中，/n获取由固定在空间内的1个摄像装置拍摄该空间而得的图像，/n在所述图像中指定表示在所述空间内移动的发光装置的发光的亮点的二维坐标，/n获取由所述发光装置输出的输出信息，/n根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。/n
【技术特征摘要】
20191001 JP 2019-1815401.一种信息处理装置，其具有处理器，所述处理器中，
获取由固定在空间内的1个摄像装置拍摄该空间而得的图像，
在所述图像中指定表示在所述空间内移动的发光装置的发光的亮点的二维坐标，
获取由所述发光装置输出的输出信息，
根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述发光装置具有通过发光而输出所述输出信息的发光元件，
所述处理器从拍摄基于所述发光元件的所述发光而得的所述图像获取所述输出信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述处理器获取由所述摄像装置分别在不同的时间拍摄所述空间而得的复数个图像，
根据所述复数个图像获取通过所述发光的图案示出的所述输出信息。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述发光装置具有通过无线输出所述输出信息的无线机，
所述处理器根据从所述无线机接收到的接收信号获取所述输出信息。
5.一种发光装置，其具有输出与空间内的自身位置对应的输出信息的输出部、发光元件及处理器，
所述处理器根据所述输出信息使所述发光元件发光。
6.根据权利要求5所述的发光装置，其中，
所述处理器使所述发光元件根据与所述输出信息对应的图案发光。
7.根据权利要求5所述的发光装置，其中，
所述处理器使所述发光元件发出与所述输出信息对应的波长的光。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的发光装置，其中，
所述处理器根据表示自身的识别信息使所述发光元件发光。
9.一种信息处理系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：小早川周平，相川清史，松本大辅，下谷启，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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