发光装置、存储介质、信息处理装置、系统及方法制造方法及图纸

一种发光装置、存储介质、信息处理装置、系统及方法，所述信息处理装置具有处理器，所述处理器中，获取由固定在空间内的1个摄像装置拍摄该空间而得的图像，在所述图像中指定表示在所述空间内移动的发光装置的发光的亮点的二维坐标，获取由所述发光装置输出的输出信息，根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。

【技术实现步骤摘要】
发光装置、存储介质、信息处理装置、系统及方法
本专利技术涉及一种信息处理装置、发光装置、信息处理系统、存储介质及信息处理方法。
技术介绍
存在一种系统，其检测所谓被称为发光标签等的发光装置，该发光装置包括发光的元件(称为发光元件)和进行其发光的控制的电路。在该系统中，在存在于空间内的物品上贴合有具有具备发光元件的发光标签的货签，并用数码照相机等摄像装置拍摄该空间。而且，该系统的信息处理装置根据所得到的图像中所包含的发光元件的光而掌握针对摄像装置的物品的相对位置。该系统例如在工厂或仓库等中用于管理处理物品等。用该系统拍摄到的图像为二维信息而不具有深度信息。例如，在三维空间内，以摄像装置接收光的点为中心而在放射线上排列有复数个标签时，这些发光标签发出的光重叠而成像。因此，不仅通过由一台摄像装置拍摄到的图像指定这些复数个发光标签在三次元空间内的各位置。因此，需要通过拍摄固定在物品上的发光标签等目标物而得的该目标物的二维坐标指定该目标物的三维坐标。例如，专利文献1中记载有一种测位方式，从由使用了鱼眼镜头的复数个摄像装置赋予的各鱼眼图像分别求出通过目标物和摄像装置的视角面中心的线性方程式，并使用这些线性方程式的交点而确定该目标物的三维坐标。专利文献1：日本特开平6-167564号公报但是，准备复数台摄像装置的成本很高。
技术实现思路
本申请专利技术的目的在于，设置在空间内的1个摄像装置对拍摄该空间而得的图像追加其他信息来指定在该空间内移动的发光装置在三维空间内的位置。本专利技术的方案1的信息处理装置具有处理器，所述处理器中，获取由固定在空间内的1个摄像装置拍摄该空间而得的图像，在所述图像中指定表示在所述空间内移动的发光装置的发光的亮点的二维坐标，获取由所述发光装置输出的输出信息，根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。本专利技术的方案2的信息处理装置在根据方案1所述的方式中，所述发光装置具有通过发光而输出所述输出信息的发光元件，所述处理器从拍摄基于所述发光元件的所述发光而得的所述图像获取所述输出信息。本专利技术的方案3的信息处理装置在根据方案2所述的方式中，所述处理器获取由所述摄像装置分别在不同的时间拍摄所述空间而得的复数个图像，根据所述复数个图像获取通过所述发光的图案示出的所述输出信息。本专利技术的方案4的信息处理装置在根据方案1所述的方式中，所述发光装置具有通过无线输出所述输出信息的无线机，所述处理器根据从所述无线机接收到的接收信号获取所述输出信息。本专利技术的方案5的发光装置具有输出与空间内的自身位置对应的输出信息的输出部、发光元件及处理器，所述处理器根据所述输出信息使所述发光元件发光。本专利技术的方案6的发光装置在根据方案5所述的方式中，所述处理器使所述发光元件根据与所述输出信息对应的图案发光。本专利技术的方案7的发光装置在根据方案5所述的方式中，所述处理器使所述发光元件发出与所述输出信息对应的波长的光。本专利技术的方案8的发光装置在根据方案5至7中任一项所述的方式中，所述处理器根据表示自身的识别信息使所述发光元件发光。本专利技术的方案9的信息处理系统的特征在于，具有：信息处理装置；发光装置，在空间内移动；及1个摄像装置，固定在所述空间内并拍摄该空间，所述发光装置具有：输出部，输出与所述空间内的该发光装置的位置对应的输出信息；发光元件；及第1处理器，根据所述输出信息使所述发光元件发光，所述信息处理装置具有第2处理器，所述第2处理器中，获取由所述摄像装置拍摄所述空间而得的图像，在所述图像中指定表示所述发光装置的发光的亮点的二维坐标，获取所述输出信息，根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。本专利技术的方案10的信息处理系统在根据方案9所述的方式中，其具有固定在所述空间内，并测量气压的第1气压传感器，所述输出部设置在所述发光装置中，并具有测量该发光装置周围的气压的第2气压传感器，所述第2处理器根据所述第1气压传感器及所述第2气压传感器分别测量的气压之差推定所述发光装置的高度，根据所推定的所述高度及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。本专利技术的方案11的存储介质，其存储有用于使设置在计算机中的处理器执行如下步骤的程序：获取由固定在空间内的1个摄像装置拍摄该空间而得的图像；在所述图像中指定表示在所述空间内移动的发光装置的发光的亮点的二维坐标；获取由所述发光装置输出的输出信息；及根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。本专利技术的方案12的信息处理方法，其包括如下步骤：获取由固定在空间内的1个摄像装置拍摄该空间而得的图像；在所述图像中指定表示在所述空间内移动的发光装置的发光的亮点的二维坐标；获取由所述发光装置输出的输出信息；及根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。专利技术效果根据本专利技术的第1、9、11、12的方案，利用由固定在空间内的1个摄像装置拍摄到的图像和从在该空间内移动的发光装置输出的输出信息来指定该发光装置的三维坐标。根据本专利技术的第2方案，根据拍摄到基于设置在发光装置中的发光元件的发光的图像指定该发光装置的三维坐标。根据本专利技术的第3方案，根据通过所拍摄到的复数个图像示出的发光装置的发光的图案指定该发光装置的三维坐标。根据本专利技术的第4方案，根据拍摄到发光装置的发光的图像和通过无线获取到的输出信息指定该发光装置的三维坐标。根据本专利技术的第5方案，使发光元件发光而传送其自身在空间内的位置。根据本专利技术的第6方案，根据使发光元件发光的图案而传送其自身在空间内的位置。根据本专利技术的第7方案，根据从发光元件发出的光的波长而传送其自身在空间内的位置。根据本专利技术的第8方案，使发光元件发光而发送其自身的识别信息。根据本专利技术的第10方案，利用通过固定在空间内的1个摄像装置拍摄到的图像和分别通过固定在该空间内的传感器及在该空间内移动的发光装置所具备的传感器测量的气压之差来指定该发光装置的三维坐标。附图说明根据以下附图,对本专利技术的实施方式进行详细叙述。图1为表示信息处理系统9的整体结构的一例的图；图2为表示信息处理装置1的结构的一例的图；图3为表示发光标签2的结构的一例的图；图4为表示信息处理装置1的功能结构的一例的图；图5为表示由信息处理装置1指定发光标签2的三维坐标的动作的流程的一例的流程图；图6为用于说明三维坐标的图；图7为用于说明二维坐标的图。符号说明1-信息处理装置，11-控制部，111-处理器，1111-第1获取部，1112-第1指定部，1113-第2获取部，1114-推定部，1115-第2指定部，112-存储器，12-存储部，13-通信部，131-通信IF，132-无线IF，14-操作部，15-显示部，2-发光标签(发光装置的一例)，21-控制部，211-处理器，212-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其具有处理器，所述处理器中，/n获取由固定在空间内的1个摄像装置拍摄该空间而得的图像，/n在所述图像中指定表示在所述空间内移动的发光装置的发光的亮点的二维坐标，/n获取由所述发光装置输出的输出信息，/n根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。/n

【技术特征摘要】
20191001 JP 2019-1815401.一种信息处理装置，其具有处理器，所述处理器中，
获取由固定在空间内的1个摄像装置拍摄该空间而得的图像，
在所述图像中指定表示在所述空间内移动的发光装置的发光的亮点的二维坐标，
获取由所述发光装置输出的输出信息，
根据所述输出信息及所述二维坐标指定所述发光装置在所述空间内的三维坐标。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述发光装置具有通过发光而输出所述输出信息的发光元件，
所述处理器从拍摄基于所述发光元件的所述发光而得的所述图像获取所述输出信息。


3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述处理器获取由所述摄像装置分别在不同的时间拍摄所述空间而得的复数个图像，
根据所述复数个图像获取通过所述发光的图案示出的所述输出信息。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述发光装置具有通过无线输出所述输出信息的无线机，
所述处理器根据从所述无线机接收到的接收信号获取所述输出信息。


5.一种发光装置，其具有输出与空间内的自身位置对应的输出信息的输出部、发光元件及处理器，
所述处理器根据所述输出信息使所述发光元件发光。


6.根据权利要求5所述的发光装置，其中，
所述处理器使所述发光元件根据与所述输出信息对应的图案发光。


7.根据权利要求5所述的发光装置，其中，
所述处理器使所述发光元件发出与所述输出信息对应的波长的光。


8.根据权利要求5至7中任一项所述的发光装置，其中，
所述处理器根据表示自身的识别信息使所述发光元件发光。


9.一种信息处理系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：小早川周平，相川清史，松本大辅，下谷启，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP