一种基于全自动控制的管道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于全自动控制的管道检测装置，包括：检测机本体，检测机本体上滑动设置有第一滑动块，以及移动组件，移动组件旋转设置在检测机本体侧壁上且能够带动检测机本体移动；第一滑动块的上方设置有第一旋转轮，第一旋转轮经与转动组件连接旋转设置在第一滑动块的上方，转动组件内固定有用于感应第一旋转轮转动圈数的测量组件，检测机本体内固定有用于推动第一滑动块移动的滑动组件，检测机本体的底部固定有用于对管道内径进行检测的直径检测组件，检测机本体的底部设置有用于对管道长度进行检测的长度检测组件，通过上述技术方案解决了检测机无法对裂缝长度进行检测和功能单一无法对长度与直径进行检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全自动控制的管道检测装置
本专利技术涉及管道检测设备
，特别涉及一种基于全自动控制的管道检测装置。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。现有的检测机在对管道进行检测时，检测机无法对管道内的裂缝长度进行检测，同时检测机的功能单一，无法对管道内部的长度与直径进行检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于全自动控制的管道检测装置，通过上述技术方案解决了检测机无法对裂缝长度进行检测和功能单一无法对长度与直径进行检测的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于全自动控制的管道检测装置，包括：检测机本体，所述检测机本体上滑动设置有第一滑动块，以及移动组件，所述移动组件旋转设置在检测机本体侧壁上且能够带动检测机本体移动；所述第一滑动块的上方设置有用于检测管道裂缝长度的第一旋转轮，所述第一旋转轮经与转动组件连接旋转设置在第一滑动块的上方，所述转动组件滑动设置在第一滑动块的上端面且转动组件能够带动第一旋转轮转动，所述转动组件内固定有用于感应第一旋转轮转动圈数的测量组件，所述检测机本体内固定有用于推动第一滑动块移动的滑动组件，所述检测机本体的底部固定有用于对管道内径进行检测的直径检测组件，所述检测机本体的底部设置有用于对管道长度进行检测的长度检测组件。作为优选，所述移动组件包括用于带动检测机本体的移动轮和用于带动移动轮转动的转动杆，所述移动轮旋转设置在检测机本体的侧壁上，所述转动杆经与锥齿轮组连接的电机一旋转设置在检测机本体的内壁上，所述转动杆与移动轮固定配合，所述锥齿轮组固定在转动杆的侧壁上且锥齿轮组能够带动转动杆转动，所述锥齿轮组固定在转动杆的侧壁上，所述电机一固定在检测机本体的内壁上且电机一能够带动锥齿轮组转动，所述电机一的输出轴与锥齿轮组固定配合。作为优选，所述转动组件包括用于支撑第一旋转轮的支撑块和滑动设置在检测机本体上端面的第一移动块，所述支撑块经与电动推杆一连接滑动设置在第一滑动块的上端面，所述电动推杆一固定在第一移动块的内壁上且能够带动支撑块移动，所述第一移动块经与电机二连接滑动设置在第一滑动块的上端面，所述第一滑动块的上端面滑动设置有第二移动块，所述电机二固定在第二移动块的内壁上且电机二能够带动第一移动块转动，所述第一滑动块的上端面固定有用于带动第二移动块移动的电动推杆二。作为优选，所述滑动组件包括用于带动第一滑动块移动的电动推杆三，所述电动推杆三固定在检测机本体的内壁上。作为优选，所述测量组件包括固定在第一旋转轮侧壁上的第一感应块和用于感应第一感应块的距离感应器一，所述距离感应器一固定在支撑块的内壁上且能够感应第一感应块。作为优选，所述直径检测组件包括滑动设置在检测机本体上端面的第一升降块和设置在第一升降块上方的第二升降块，所述第一升降块与第二升降通过弹簧伸缩杆连接，所述第一升降块的上端面固定有用于感应压力的压力感应器，所述第二升降块的底部固定有用于传递压力给压力传感器的压力块，所述检测机本体的底部固定有用于带动第一升降块移动的电动推杆四。作为优选，所述长度检测组件包括旋转设置在检测机本体下方的第二旋转轮和用于支撑第二旋转轮的固定块，所述固定块经与电动推杆五连接滑动设置在检测机本体的内壁上，所述第二旋转轮旋转设置在固定块的内壁上，所述第二旋转轮的侧壁上固定有第二感应块，所述固定块的内壁上固定有用于感应第二感应块的距离感应器二。作为优选，所述检测机本体的侧壁上固定有用于对管道进行清理的清理组件，所述清理组件包括固定在检测机本体侧壁上的清理块和用于对管道进行清理的清理刷，所述清理刷经与直齿轮组连接的电机三旋转设置在清理块的底部，所述直齿轮组旋转设置在清理块的内壁上且能够带动清理刷转动，所述电机三固定在清理块的顶部且能够带动直齿轮组转动。作为优选，所述检测机本体的顶部固定有便于人员观看管道内部的摄像机。本专利技术有益效果：1、通过利用第一旋转轮检测出裂缝的长度。2、通过利用长度检测组件检测出管道的长度。3、通过利用清理刷对管道内部进行清理，达到移动轮在移动的过程中能够正常带动检测机本体移动；4、通过利用直径检测组件能够对管道内部直径进行检测，达到人员可知道管道的直径。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例直径检测组件的示意图；图3为实施例测量组件的示意图；图4为实施例清理组件的示意图。附图标记：1、检测机本体；2、第一滑动块；3、移动组件；4、第一旋转轮；5、转动组件；6、测量组件；7、滑动组件；8、直径检测组件；9、长度检测组件；10、移动轮；11、转动杆；12、锥齿轮组；13、电机一；14、支撑块；15、第一移动块；16、电动推杆一；17、电机二；18、第二移动块；19、电动推杆二；20、电动推杆三；21、第一感应块；22、距离感应器一；23、第一升降块；24、第二升降块；25、弹簧伸缩杆；26、压力感应器；27、压力块；28、电动推杆四；29、第二旋转轮；30、固定块；31、电动推杆五；32、第二感应块；33、距离感应器二；34、清理组件；35、清理块；36、清理刷；37、直齿轮组；38、电机三；39、摄像头。具体实施方式以下所述仅是本专利技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案应当属于本专利技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。如图1至4，一种基于全自动控制的管道检测装置，包括：检测机本体1，所述检测机本体1上滑动设置有第一滑动块2，以及移动组件3，所述移动组件3旋转设置在检测机本体1侧壁上且能够带动检测机本体1移动；所述第一滑动块2的上方设置有用于检测管道裂缝长度的第一旋转轮4，所述第一旋转轮4经与转动组件5连接旋转设置在第一滑动块2的上方，所述转动组件5滑动设置在第一滑动块2的上端面且转动组件5能够带动第一旋转轮4转动，所述转动组件5内固定有用于感应第一旋转轮4转动圈数的测量组件6，所述检测机本体1内固定有用于推动第一滑动块2移动的滑动组件7，所述检测机本体1的底部固定有用于对管道内径进行检测的直径检测组件8，所述检测机本体1的底部设置有用于对管道长度进行检测的长度检测组件9，当管道内壁裂缝需要检测时，滑动组件7启动，滑动组件7会带动第一滑动块2移动，当第一滑动块2移动到需要的位置时，转动组件5启动，转动组件5会带动第一旋转轮4移动到需要的位置，转动组件5再次启动，转动组件5会带动第一旋转轮4转动到需要的位置，移动组件3启动，移动组件3会带动检测机本体1移动，当检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全自动控制的管道检测装置，包括：/n检测机本体(1)，所述检测机本体(1)上滑动设置有第一滑动块(2)，/n以及移动组件(3)，所述移动组件(3)旋转设置在检测机本体(1)侧壁上且能够带动检测机本体(1)移动；/n其特征在于，所述第一滑动块(2)的上方设置有用于检测管道裂缝长度的第一旋转轮(4)，所述第一旋转轮(4)经与转动组件(5)连接旋转设置在第一滑动块(2)的上方，所述转动组件(5)滑动设置在第一滑动块(2)的上端面且转动组件(5)能够带动第一旋转轮(4)转动，所述转动组件(5)内固定有用于感应第一旋转轮(4)转动圈数的测量组件(6)，所述检测机本体(1)内固定有用于推动第一滑动块(2)移动的滑动组件(7)，所述检测机本体(1)的底部固定有用于对管道内径进行检测的直径检测组件(8)，所述检测机本体(1)的底部设置有用于对管道长度进行检测的长度检测组件(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于全自动控制的管道检测装置，包括：
检测机本体(1)，所述检测机本体(1)上滑动设置有第一滑动块(2)，
以及移动组件(3)，所述移动组件(3)旋转设置在检测机本体(1)侧壁上且能够带动检测机本体(1)移动；
其特征在于，所述第一滑动块(2)的上方设置有用于检测管道裂缝长度的第一旋转轮(4)，所述第一旋转轮(4)经与转动组件(5)连接旋转设置在第一滑动块(2)的上方，所述转动组件(5)滑动设置在第一滑动块(2)的上端面且转动组件(5)能够带动第一旋转轮(4)转动，所述转动组件(5)内固定有用于感应第一旋转轮(4)转动圈数的测量组件(6)，所述检测机本体(1)内固定有用于推动第一滑动块(2)移动的滑动组件(7)，所述检测机本体(1)的底部固定有用于对管道内径进行检测的直径检测组件(8)，所述检测机本体(1)的底部设置有用于对管道长度进行检测的长度检测组件(9)。


2.根据权利要求1所述的一种基于全自动控制的管道检测装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括用于带动检测机本体(1)的移动轮(10)和用于带动移动轮(10)转动的转动杆(11)，所述移动轮(10)旋转设置在检测机本体(1)的侧壁上，所述转动杆(11)经与锥齿轮组(12)连接的电机一(13)旋转设置在检测机本体(1)的内壁上，所述转动杆(11)与移动轮(10)固定配合，所述锥齿轮组(12)固定在转动杆(11)的侧壁上且锥齿轮组(12)能够带动转动杆(11)转动，所述锥齿轮组(12)固定在转动杆(11)的侧壁上，所述电机一(13)固定在检测机本体(1)的内壁上且电机一(13)能够带动锥齿轮组(12)转动，所述电机一(13)的输出轴与锥齿轮组(12)固定配合。


3.根据权利要求1所述的一种基于全自动控制的管道检测装置，其特征在于，所述转动组件(5)包括用于支撑第一旋转轮(4)的支撑块(14)和滑动设置在检测机本体(1)上端面的第一移动块(15)，所述支撑块(14)经与电动推杆一(16)连接滑动设置在第一滑动块(2)的上端面，所述电动推杆一(16)固定在第一移动块(15)的内壁上且能够带动支撑块(14)移动，所述第一移动块(15)经与电机二(17)连接滑动设置在第一滑动块(2)的上端面，所述第一滑动块(2)的上端面滑动设置有第二移动块(18)，所述电机二(17)固定在第二移动块(18)的内壁上且电机二(17)能够带动第一移动块(15)转动，所述第一滑动块(2)的上端面固定有用于带动第二移动块(18)移动的电动推杆二(19)。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟青，吴小刚，吴越，陈祥华，杜丰，李勇，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33