一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，所述固定加工座一侧设置有用于输容物料的载具，另一侧设置有用于横向转移雷管电子部的物料横向转移丝杆机构，所述物料横向转移丝杆机构上固设有拉线机械臂和装配机械臂，所述拉线机械臂侧部设置有用于固定雷管电子部的雷管电子部中转固定机构，所述装配机械臂侧部设置有用于固定管壳的管壳定位机构，所述固定加工座上设置有用于将雷管电子部和管壳挤压固定连接的挤压动力机构，所述固定加工座下部一侧设置有用于输送管壳的管壳输送机构。本发明专利技术能够使设备将电子部件插入管壳中，并将电子部件插入管壳进行挤压固定，同时可以连续加工，效率高，能够大大降低企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构
本专利技术涉及雷管加工设备的
，特别是一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构的

技术介绍
雷管在生产过程中，需要将导线与管壳进行固定连接，需要将导线上的电子部插口插入管壳中，并通过挤压管壳端部，使管壳和电子部固定连接，现有的加工设备需要通过手动操作，效率低，同时产品质量无法保证。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，能够使设备将电子部件插入管壳中，并将电子部件插入管壳进行挤压固定，同时可以连续加工，效率高，能够大大降低企业生产成本。为实现上述目的，本专利技术提出了一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，包括载具、物料横向转移丝杆机构、拉线机械臂、装配机械臂、雷管电子部中转固定机构、管壳定位机构、固定加工座、挤压动力机构、管壳输送机构和管壳物料举升机构，所述固定加工座一侧设置有用于输容物料的载具，另一侧设置有用于横向转移雷管电子部的物料横向转移丝杆机构，所述物料横向转移丝杆机构上固设有拉线机械臂和装配机械臂，所述拉线机械臂侧部设置有用于固定雷管电子部的雷管电子部中转固定机构，所述装配机械臂侧部设置有用于固定管壳的管壳定位机构，所述固定加工座上设置有用于将雷管电子部和管壳挤压固定连接的挤压动力机构，所述固定加工座下部一侧设置有用于输送管壳的管壳输送机构，所述管壳输送机构端部固定加工座下方固设有用于将管壳从管壳输送机构顶入固定加工座的管壳物料举升机构。作为优选，所述载具包括线材承载座和雷管电子部容纳槽，所述线材承载座设置在雷管电子部容纳槽边缘。作为优选，所述拉线机械臂包括拉线前后滑移机构、雷管电子部旋转机构和拉线固定气缸抓手，所述雷管电子部旋转机构固设在拉线前后滑移机构上，所述拉线固定气缸抓手固设在雷管电子部旋转机构上；所述拉线前后滑移机构包括拉线前后滑移电机、拉线前后滑移丝杆和拉线前后滑移滑移座，所述拉线前后滑移电机的旋转轴与拉线前后滑移丝杆传动连接，所述拉线前后滑移丝杆穿过拉线前后滑移滑移座上的螺套。作为优选，所述雷管电子部旋转机构包括雷管电子部旋转伸缩气缸和雷管电子部旋转齿轮，所述雷管电子部旋转伸缩气缸的伸缩轴上连接有齿条，所述齿条与雷管电子部旋转齿轮传动啮合，所述拉线固定气缸抓手固设在雷管电子部旋转齿轮的旋转轴上。作为优选，所述装配机械臂包括装配升降机构、装配升降座、装配上气动抓手和装配下气动抓手，所述装配升降机构包括装配升降座、装配升降电机和装配升降丝杆，所述装配升降电机固设在装配升降座上，所述装配升降电机的旋转轴与装配升降丝杆传动连接，所述装配升降丝杆穿过装配升降座上的螺套，所述装配升降座上侧固设有装配上气动抓手，所述装配升降座下侧固设有装配下气动抓手。作为优选，所述雷管电子部中转固定机构包括物料中转固定座和物料中转固定气动抓手，所述物料中转固定气动抓手固设在物料中转固定座上，所述管壳定位机构包括管壳定位座和管壳定位气动抓手，所述管壳定位气动抓手固设在管壳定位座上。作为优选，所述固定加工座包括固定加工板和固定加工夹具，所述固定加工夹具竖直穿过、并固设在固定加工板上，所述固定加工夹具成上大下小的锥筒状，所述固定加工夹具上边缘呈环状设置有直径缩小间隙，所述固定加工夹具内侧设置有挤压孔。作为优选，所述挤压动力机构包括挤压动力液压缸、挤压动力升降导杆、挤压动力升降座和行程传感器，所述挤压动力升降导杆一端与挤压动力液压缸的伸缩轴固定连接，所述挤压动力液压缸上设置有用于监测行程的行程传感器，所述挤压动力升降导杆另一端设置有挤压动力升降座，所述挤压动力升降座上设置有挤压孔，所述固定加工夹具穿过挤压孔。作为优选，所述管壳输送机构包括管壳输送丝杆机构、管壳输送电机、管壳输送滑移座和管壳输送导向套，所述管壳输送电机的旋转轴与管壳输送丝杆机构传动连接，所述管壳输送丝杆机构上设置有管壳输送滑移座，所述管壳输送滑移座上竖直设置有管壳输送导向套，所述管壳输送导向套侧部和底部设置有顶料缺口。作为优选，所述管壳物料举升机构包括管壳物料举升动力电机、管壳物料举升丝杆、管壳物料举升座体和管壳物料举升顶板，所述管壳物料举升动力电机与管壳物料举升丝杆传动连接，所述管壳物料举升丝杆穿过管壳物料举升座体上的螺套，所述管壳物料举升座体上固设有管壳物料举升顶板，所述管壳物料举升顶板与有顶料缺口相对。本专利技术的有益效果：本专利技术通过将载具、物料横向转移丝杆机构、拉线机械臂、装配机械臂、雷管电子部中转固定机构、管壳定位机构、固定加工座、挤压动力机构、管壳输送机构和管壳物料举升机构应用在雷管组装设备中，通过载具输送连接有电子部件的导线，通过物料横向转移丝杆机构前后连续转移物料，通过拉线机械臂、装配机械臂分别完成电子部件的转向和电子部件插入管壳中，通过固定加工座和挤压动力机构将电子部件和管壳加压固定连接，通过管壳物料举升机构将待连接的管壳输入设备中，能够使设备将电子部件插入管壳中，并将电子部件插入管壳进行挤压固定，同时可以连续加工，效率高，能够大大降低企业生产成本。附图说明本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1是本专利技术一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构的俯视角立体示意图；图2是本专利技术一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构的仰视角立体示意图；图3是本专利技术一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构的载具的立体示意图；图4是物料横向转移丝杆机构、拉线机械臂和装配机械臂的装配图；图5是拉线机械臂的立体示意图；图6是装配机械臂的立体示意图；图7是雷管电子部中转固定机构的立体示意图；图8是管壳定位机构的立体示意图；图9是挤压动力机构、管壳输送机构和管壳物料举升机构的前视角装配图；图10是挤压动力机构、管壳输送机构和管壳物料举升机构的后视角装配图；图11是固定加工夹具的立体示意图。图中：1-载具、11-线材承载座、12-雷管电子部容纳槽、2-物料横向转移丝杆机构、3-拉线机械臂、31-拉线前后滑移机构、311-拉线前后滑移电机、312-拉线前后滑移丝杆、313-拉线前后滑移滑移座、32-雷管电子部旋转机构、321-雷管电子部旋转伸缩气缸、322-雷管电子部旋转齿轮、33-拉线固定气缸抓手、4-装配机械臂、41-装配升降机构、411-装配升降座、412-装配升降电机、413-装配升降丝杆、42-装配升降座、43-装配上气动抓手、44-装配下气动抓手、5-雷管电子部中转固定机构、51-物料中转固定座、52-物料中转固定气动抓手、6-管壳定位机构、61-管壳定位座、62-管壳定位气动抓手、7-固定加工座、71-固定加工板、72-固定加工夹具、721-直径缩小间隙、722-挤压孔、8-挤压动力机构、81-挤压动力液压缸、82-挤压动力升降导杆、83-挤压动力升降座、84-行程传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，其特征在于：包括载具(1)、物料横向转移丝杆机构(2)、拉线机械臂(3)、装配机械臂(4)、雷管电子部中转固定机构(5)、管壳定位机构(6)、固定加工座(7)、挤压动力机构(8)、管壳输送机构(9)和管壳物料举升机构(10)，所述固定加工座(7)一侧设置有用于输容物料的载具(1)，另一侧设置有用于横向转移雷管电子部的物料横向转移丝杆机构(2)，所述物料横向转移丝杆机构(2)上固设有拉线机械臂(3)和装配机械臂(4)，所述拉线机械臂(3)侧部设置有用于固定雷管电子部的雷管电子部中转固定机构(5)，所述装配机械臂(4)侧部设置有用于固定管壳的管壳定位机构(6)，所述固定加工座(7)上设置有用于将雷管电子部和管壳挤压固定连接的挤压动力机构(8)，所述固定加工座(7)下部一侧设置有用于输送管壳的管壳输送机构(9)，所述管壳输送机构(9)端部固定加工座(7)下方固设有用于将管壳从管壳输送机构(9)顶入固定加工座(7)的管壳物料举升机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，其特征在于：包括载具(1)、物料横向转移丝杆机构(2)、拉线机械臂(3)、装配机械臂(4)、雷管电子部中转固定机构(5)、管壳定位机构(6)、固定加工座(7)、挤压动力机构(8)、管壳输送机构(9)和管壳物料举升机构(10)，所述固定加工座(7)一侧设置有用于输容物料的载具(1)，另一侧设置有用于横向转移雷管电子部的物料横向转移丝杆机构(2)，所述物料横向转移丝杆机构(2)上固设有拉线机械臂(3)和装配机械臂(4)，所述拉线机械臂(3)侧部设置有用于固定雷管电子部的雷管电子部中转固定机构(5)，所述装配机械臂(4)侧部设置有用于固定管壳的管壳定位机构(6)，所述固定加工座(7)上设置有用于将雷管电子部和管壳挤压固定连接的挤压动力机构(8)，所述固定加工座(7)下部一侧设置有用于输送管壳的管壳输送机构(9)，所述管壳输送机构(9)端部固定加工座(7)下方固设有用于将管壳从管壳输送机构(9)顶入固定加工座(7)的管壳物料举升机构(10)。


2.如权利要求1所述的一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，其特征在于：所述载具(1)包括线材承载座(11)和雷管电子部容纳槽(12)，所述线材承载座(11)设置在雷管电子部容纳槽(12)边缘。


3.如权利要求1所述的一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，其特征在于：所述拉线机械臂(3)包括拉线前后滑移机构(31)、雷管电子部旋转机构(32)和拉线固定气缸抓手(33)，所述雷管电子部旋转机构(32)固设在拉线前后滑移机构(31)上，所述拉线固定气缸抓手(33)固设在雷管电子部旋转机构(32)上；所述拉线前后滑移机构(31)包括拉线前后滑移电机(311)、拉线前后滑移丝杆(312)和拉线前后滑移滑移座(313)，所述拉线前后滑移电机(311)的旋转轴与拉线前后滑移丝杆(312)传动连接，所述拉线前后滑移丝杆(312)穿过拉线前后滑移滑移座(313)上的螺套。


4.如权利要求3所述的一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，其特征在于：所述雷管电子部旋转机构(32)包括雷管电子部旋转伸缩气缸(321)和雷管电子部旋转齿轮(322)，所述雷管电子部旋转伸缩气缸(321)的伸缩轴上连接有齿条，所述齿条与雷管电子部旋转齿轮(322)传动啮合，所述拉线固定气缸抓手(33)固设在雷管电子部旋转齿轮(322)的旋转轴上。


5.如权利要求1所述的一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，其特征在于：所述装配机械臂(4)包括装配升降机构(41)、装配升降座(42)、装配上气动抓手(43)和装配下气动抓手(44)，所述装配升降机构(41)包括装配升降固定座(411)、装配升降电机(412)和装配升降丝杆(413)，所述装配升降电机(412)固设在装配升降固定座(411)上，所述装配升降电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，翁祥钧，侯小齐，吴楠，
申请(专利权)人：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44