本公开一些实施方案中提供的一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件和带动抓手组件沿三个相互垂直的方向运动的驱动组件，其中，驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组包括齿轮和齿条，在齿条的其中一端固定抓手组件，在齿条的两端分别粘接于防撞垫，该方案可以有效地起到防撞功能，优化了容器转运悬臂装置的性能，延长了容器转运悬臂装置的使用寿命。第三驱动机构包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副，第三丝杠螺母副具有自锁能力，该方案大大优化了容器转运悬臂装置的自锁能力，进而优化了容器转运悬臂装置的性能。
【技术实现步骤摘要】
一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置
本公开涉容器转运工具，尤其涉及一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，属于介质传输领域。
技术介绍
密封空间内的介质转运在具有放射或极端恶劣的工作环境中，通常需要自动化设备进行转运作业，例如，具有三轴能力的转运机构等。具有三轴能力的转运机构是指该机构可以带动介质沿三个相互垂直的方向往复运动，以将介质转运至目标位置。现有技术中具有三轴能力的转运机构每一根轴一般均具备独立的驱动机构，示例性的，该机构一般具有滑块，滑块沿其中一根轴运动，在该滑块上需要设置其它两根轴的驱动机构。这种三轴机构虽然可以满足使用需求，但是，这种三轴机构结构不合理，在密封箱体内的结构不具备自锁功能，并且防撞性能差，设备容易损坏。
技术实现思路
本公开所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、防撞性能好的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置。本公开解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件和驱动所述抓手组件沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，所述驱动组件包括：第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述抓手组件沿第一方向往复运动，所述第一驱动模组包括第一驱动器、由所述第一驱动器驱动旋转的齿轮和由所述齿轮驱动做往复直线运动的齿条，所述抓手组件固定于所述齿条的其中一端，在所述齿条的两端均设置有防撞垫，所述防撞垫粘接于所述齿条的两端；第二驱动模组，所述第二驱动模组驱动所述抓手组件沿第二方向往复运动；第三驱动模组，所述第三驱动模组驱动所述抓手组件沿第三方向往复运动；其中，所述第二驱动模组包括第二输入轴，所述第三驱动模组包括第三输入轴，所述第二输入轴与所述第三输入轴的轴线平行，并且，所述第三驱动模组还包括改变所述第三输入轴动力传递方向的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三驱动模组还包括滚珠花键结构，其中，所述第三输入轴为所述滚珠花键结构的花键轴，所述第三驱动模组包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副。本公开一些实施方案中提供的一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件和带动抓手组件沿三个相互垂直的方向运动的驱动组件，其中，驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组包括齿轮和齿条，在齿条的其中一端固定抓手组件，在齿条的两端分别粘接于防撞垫，该方案可以有效地起到防撞功能，优化了容器转运悬臂装置的性能，延长了容器转运悬臂装置的使用寿命。第三驱动机构包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副，第三丝杠螺母副具有自锁能力，该方案大大优化了容器转运悬臂装置的自锁能力，进而优化了容器转运悬臂装置的性能。优选的，所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组均包括手动驱动所述抓手组件运动的手轮。手轮的设置使得容器转运悬臂装置具有手动操作能力，优化了容器转运悬臂装置的性能。优选的，所述第二驱动模组包括滚珠丝杠副，其中，所述第二输入轴为所述滚珠丝杠副的第二丝杠，所述滚珠丝杠副上还设置有与所述第二丝杠配合的第二螺母座，在所述第二螺母座上设置有第二滑块，所述第三驱动模组的至少一部分固定于所述第二滑块上。第二滑块的设置使得相关组件装配位置灵活，进而使得容器转运悬臂装置易于维护。优选的，所述第三丝杠螺母副包括第三丝杠和与所述第三丝杠配合的第三螺母座，其中，所述第二锥齿轮固定于所述第三丝杠上，并且，所述第二锥齿轮与所述第三丝杠同步旋转，所述滚珠花键副还包括花键套，所述第一锥齿轮与所述花键套同步转动，并且，所述花键套转动连接于所述第二滑块上。简化了容器转运悬臂装置的结构，降低了容器转运悬臂装置的制造成本。优选的，所述花键套通过轴承转动连接于所述第二滑块上。轴承的设置减小了花键套的磨损，延长了花键套的使用寿命。优选的，所述第一驱动器通过减速器带动所述齿轮旋转，并且，所述第三驱动模组还包括第三滑块，所述第二驱动模组驱动所述第三滑块运动，所述齿轮转动连接于所述第三滑块上，所述齿条滑动连接于所述第三滑块上。第三滑块的设置使得相关部件设置位置灵活，容器转运悬臂装置易于维护。优选的，在所述第三滑块上设置有滑槽，在所述齿条上设置有与所述滑槽配合的导向块，所述导向块与所述齿条为一体式结构。提高了齿条的运动精度，进而提高了容器转运悬臂装置的精度。本公开一些实施方案相对于现有技术具有如下优点：1、防撞垫的设置优化了容器转运悬臂装置的性能，容器转运悬臂装置不易损坏。2、具有自锁能力的丝杠螺母副的应用使得第三驱动模组具有自锁能力，优化了容器转运悬臂装置的性能。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开一种实施方案的示意图。具体实施方式下面结合实施例对本公开做进一步的详细说明，以下实施方式是对本公开的解释而本公开并不局限于以下实施方式。如图1，一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件1和驱动所述抓手组件1沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，所述驱动组件包括：第一驱动模组2，所述第一驱动模组2驱动所述抓手组件1沿第一方向往复运动，所述第一驱动模组2包括第一驱动器21、由所述第一驱动器21驱动旋转的齿轮和由所述齿轮驱动做往复直线运动的齿条22，所述抓手组件1固定于所述齿条22的其中一端，在所述齿条22的两端均设置有防撞垫23，所述防撞垫23粘接于所述齿条22的两端；防撞垫23可以为橡胶垫或海绵垫等，防撞垫23的厚度不就小于5厘米，以起到良好的防撞性能。第二驱动模组3，所述第二驱动模组3驱动所述抓手组件1沿第二方向往复运动；第三驱动模组4，所述第三驱动模组4驱动所述抓手组件1沿第三方向往复运动；其中，所述第二驱动模组3包括第二输入轴31，所述第三驱动模组4包括第三输入轴41，所述第二输入轴31与所述第三输入轴41的轴线平行，并且，所述第三驱动模组4还包括改变所述第三输入轴41动力传递方向的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三驱动模组4还包括滚珠花键结构，其中，所述第三输入轴41为所述滚珠花键结构的花键轴，所述第三驱动模组4包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副。在本实施方式中，防撞垫23及具有自锁能力的丝杠螺母副的设置使得容器转运悬臂装置具有防撞和自锁能力，大大优化了容器转运悬臂装置的性能。滚珠花键结构以及第一锥齿轮、第二锥齿轮的设置简化了容器转运悬臂装置的结构，降低了容器转运悬臂装置的制造成本。本说明书中的包括是指除包含公开技术特征外还可以包含其它特征，例如控制器等。本说明书中的第一、第二、第三仅用于区分相关结构，并非是数量上的限定。在一些可能的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件(1)和驱动所述抓手组件(1)沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：/n第一驱动模组(2)，所述第一驱动模组(2)驱动所述抓手组件(1)沿第一方向往复运动，所述第一驱动模组(2)包括第一驱动器(21)、由所述第一驱动器(21)驱动旋转的齿轮和由所述齿轮驱动做往复直线运动的齿条(22)，所述抓手组件(1)固定于所述齿条(22)的其中一端，在所述齿条(22)的两端均设置有防撞垫(23)，所述防撞垫(23)粘接于所述齿条(22)的两端；/n第二驱动模组(3)，所述第二驱动模组(3)驱动所述抓手组件(1)沿第二方向往复运动；/n第三驱动模组(4)，所述第三驱动模组(4)驱动所述抓手组件(1)沿第三方向往复运动；/n其中，所述第二驱动模组(3)包括第二输入轴(31)，所述第三驱动模组(4)包括第三输入轴(41)，所述第二输入轴(31)与所述第三输入轴(41)的轴线平行，并且，所述第三驱动模组(4)还包括改变所述第三输入轴(41)动力传递方向的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三驱动模组(4)还包括滚珠花键结构，其中，所述第三输入轴(41)为所述滚珠花键结构的花键轴，所述第三驱动模组(4)包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，包括抓手组件(1)和驱动所述抓手组件(1)沿三个互相垂直的方向往复运动的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：
第一驱动模组(2)，所述第一驱动模组(2)驱动所述抓手组件(1)沿第一方向往复运动，所述第一驱动模组(2)包括第一驱动器(21)、由所述第一驱动器(21)驱动旋转的齿轮和由所述齿轮驱动做往复直线运动的齿条(22)，所述抓手组件(1)固定于所述齿条(22)的其中一端，在所述齿条(22)的两端均设置有防撞垫(23)，所述防撞垫(23)粘接于所述齿条(22)的两端；
第二驱动模组(3)，所述第二驱动模组(3)驱动所述抓手组件(1)沿第二方向往复运动；
第三驱动模组(4)，所述第三驱动模组(4)驱动所述抓手组件(1)沿第三方向往复运动；
其中，所述第二驱动模组(3)包括第二输入轴(31)，所述第三驱动模组(4)包括第三输入轴(41)，所述第二输入轴(31)与所述第三输入轴(41)的轴线平行，并且，所述第三驱动模组(4)还包括改变所述第三输入轴(41)动力传递方向的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三驱动模组(4)还包括滚珠花键结构，其中，所述第三输入轴(41)为所述滚珠花键结构的花键轴，所述第三驱动模组(4)包括具有自锁能力的第三丝杠螺母副。
2.根据权利要求1所述的用于密封箱体内的容器转运悬臂装置，其特征在于：所述第一驱动模组(2)、第二驱动模组(3)、第三驱动模组(4)均包括手动驱动所述抓手组件(1)运动的手轮。
3.根据权利要求1所述的用于密...
【专利技术属性】
技术研发人员：来建良，金杰峰，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。