一种转向稳定的三向分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转向稳定的三向分拣装置，包括底架、转盘、电动滚筒、转向电机、主动齿轮、从动齿轮、同步杆和连接杆，若干行转盘平行设置在底架上，转盘与底架转动连接，若干电动滚筒一一对应地安装在若干转盘上，转向电机安装在底架上，主动齿轮安装在转向电机的输出端，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮与其中一个转盘的中心处固定连接，同一行转盘的偏心处均与同一个同步杆铰接，相邻的两个同步杆之间通过连接杆连接，本实用新型专利技术通过采用电动滚筒，取缔了繁琐的从动滚筒结构，利于装配；其次，采用转向电机、主动齿轮和从动齿轮组合来驱动转盘的转向，使得转向速度稳定，避免货物从电动滚筒上偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种转向稳定的三向分拣装置
本技术涉及分拣设备
，具体涉及一种转向稳定的三向分拣装置。
技术介绍
三向分拣装置是一种常用于物流、快递等公司的输送设备。现有的三向分拣装置，其输送单元采用从动滚筒，故此其结构一般包括转盘、转轴、传动轴、扇齿和从动滚筒，在转盘上设置固定的转轴，在转轴中心转动连接一个传动轴，传动轴的顶部设置扇齿，从动滚筒转动连接在转盘上，传动滚筒上也设置有一个扇齿，两个扇齿相互啮合，其结构复杂。同时，为了输送单元可以同步转向，一般会将同一行的转盘的偏心处与一个连接杆铰接，通过驱动铰接杆来回移动来驱动一整排转盘转向，但是这种结构一般会选用电机和曲柄来作为驱动源，电机、曲柄和连接杆构成曲柄滑块机构，从而实现对转盘转向的重复控制。但是这种结构其转向时，曲柄滑块机构的滑块速度并不是稳定的，对于转向的转盘来说其具体表现如果从90°旋转至0°时，转盘转动速度会越来越快直至转动至45°，然后转盘转动速度会逐渐变慢直至0°。这样就会导致所述其转动速度不稳定，从而使得货物在随着转盘上的滚筒转动时容易因为加速度不同而离开转盘，不利于准确分拣。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种转向稳定的三向分拣装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种转向稳定的三向分拣装置，包括底架、转盘、电动滚筒、转向电机、主动齿轮、从动齿轮、同步杆和连接杆，若干行所述转盘平行设置在所述底架上，所述转盘与所述底架转动连接，若干所述电动滚筒一一对应地安装在若干所述转盘上，所述转向电机安装在所述底架上，所述主动齿轮安装在所述转向电机的输出端，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与其中一个所述转盘的中心处固定连接，同一行所述转盘的偏心处均与同一个同步杆铰接，相邻的两个所述同步杆之间通过所述连接杆连接。进一步地，所述转盘包括安装架、转轴、摆动轴和盖板，所述转轴设于所述安装架底部的中心，所述转轴与所述底架转动连接，所述摆动轴穿过所述安装架的偏心处和同步杆，使得所述安装架与所述同步杆铰接，所述盖板固设在所述安装架的顶面，所述电动滚筒安装在所述安装架上，所述电动滚筒从所述盖板往上凸出。进一步地，所述安装架两侧设置有凹槽，所述电动滚筒两端的固定轴分别卡入两个所述凹槽使得所述电动滚筒的固定轴安装在所述安装架上。进一步地，所述转向电机的输出端连接有用于连接所述主动齿轮的安装块。进一步地，所述转向电机为步进电机。进一步地，所述底架底部设置有支脚，所述底架的支脚处设置有高度可调的地脚。进一步地，所述地脚设置有长槽。本技术具有如下有益效果：本技术一种转向稳定的三向分拣装置通过采用电动滚筒，取缔了繁琐的从动滚筒结构，利于装配；其次，采用转向电机、主动齿轮和从动齿轮组合来驱动转盘的转向，使得转向速度稳定，避免货物从电动滚筒上偏移。附图说明图1为本技术一种转向稳定的三向分拣装置的结构示意图；图2为本技术转盘、电动滚筒、转向电机、主动齿轮、从动齿轮、同步杆和连接杆配合后的侧视图；图3为本技术转盘、电动滚筒、转向电机、主动齿轮、从动齿轮、同步杆和连接杆配合后的俯视图；图4为本技术转盘和电动滚筒配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1～4所示本技术一种转向稳定的三向分拣装置，包括底架1、转盘2、电动滚筒3、转向电机4、主动齿轮5、从动齿轮6、同步杆7和连接杆8，若干行所述转盘2平行设置在所述底架1上，所述转盘2与所述底架1转动连接，若干所述电动滚筒3一一对应地安装在若干所述转盘2上，所述转向电机4安装在所述底架1上，所述主动齿轮5安装在所述转向电机4的输出端，所述从动齿轮6与所述主动齿轮5啮合，所述从动齿轮6与其中一个所述转盘2的中心处固定连接，同一行所述转盘2的偏心处均与同一个同步杆7铰接，相邻的两个所述同步杆7之间通过所述连接杆8连接。需要说明的是，当所有的所述电动滚筒3朝向相同时，所述电动滚筒3的转向和转速均相同。需要说明的是，所述电动滚筒3在所述底架1上的排布为错位排布，相邻的两行电动滚筒3之间间隔错位(如图1所示)。需要说明的是，本技术在安装时，只需将电动滚筒3直接安装在所述转盘2上即可，其电线的走线属于常规技术，在此不做详述；现有的从动滚筒结构对比，每个转动单元都需要安装转轴、传动齿轮、从动滚筒，其结构复杂，安装难度大。需要说明的是，通过设置所述同步杆7，同一行的转盘2均与所述同步杆7铰接，在转动时，转盘2转动带动所述同步杆7移动，同一行的转盘2随着同步杆7的移动而转动，从而使得同一行的转盘2通过所述同步杆7同步转动。需要说明的是，通过设置连接杆8，相邻的两个同步杆7之间通过连接杆8连接，使得相邻的两个同步杆7同步移动，从而使得相邻的两行的转盘2同步转动。本技术在转盘转向时，所述转向电机4转动驱动所述主动齿轮5转动，带动所述从动齿轮6转动，进而带动所述转盘2转动，所述转盘2转动带动与该转盘2连接的所述同步杆7移动，该同步杆7移动带动通过连接杆8与其连接的其他同步杆7移动，从而使得其他行的转盘2同步转向。本技术的优点为：1、采用电动滚筒3，取缔了繁琐的从动滚筒结构，利于装配；2、采用转向电机4、主动齿轮5和从动齿轮6组合来驱动转盘2的转向，使得转向速度稳定，避免货物从电动滚筒3上偏移。进一步地，所述转盘2包括安装架21、转轴22、摆动轴23和盖板24，所述转轴22设于所述安装架21底部的中心，所述转轴22与所述底架1转动连接，所述摆动轴23穿过所述安装架21的偏心处和同步杆7，使得所述安装架21与所述同步杆7铰接，所述盖板24固设在所述安装架21的顶面，所述电动滚筒3安装在所述安装架21上，所述电动滚筒3从所述盖板24往上凸出。需要说明的是，设置转轴22，所述转轴22插入所述底架1且与所述底架1转动连接，实现所述转盘2的安装。需要说明的是，设置摆动轴23，所述摆动轴23穿过所述安装架21和同步杆7，且同一行的所述转盘2均通过该结构与同一个所述同步杆7连接，使得同一行的所述转盘2实现同步转向。进一步地，所述安装架21两侧设置有凹槽25，所述电动滚筒3两端的固定轴分别卡入两个所述凹槽25使得所述电动滚筒3的固定轴安装在所述安装架21上。需要说明的是，所述电动滚筒3的两端固定轴的两侧设置有水平面，该固定轴的水平面与所述凹槽25的两侧内壁紧贴使得所述电动滚筒3安装在所述安装架21上。进一步地，所述转向电机4的输出端连接有用于连接所述主动5的安装块41。需要说明的是，通过设置安装块41，使得所述主动齿轮5与从动齿轮6的高度相等，利于主动齿轮5与从动齿轮6的啮合。进一步地，所述转向电机4为步进电机。更优选地，采用步进电机，每当步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向稳定的三向分拣装置，其特征在于：包括底架(1)、转盘(2)、电动滚筒(3)、转向电机(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、同步杆(7)和连接杆(8)，若干行所述转盘(2)平行设置在所述底架(1)上，所述转盘(2)与所述底架(1)转动连接，若干所述电动滚筒(3)一一对应地安装在若干所述转盘(2)上，所述转向电机(4)安装在所述底架(1)上，所述主动齿轮(5)安装在所述转向电机(4)的输出端，所述从动齿轮(6)与所述主动齿轮(5)啮合，所述从动齿轮(6)与其中一个所述转盘(2)的中心处固定连接，同一行所述转盘(2)的偏心处均与同一个同步杆(7)铰接，相邻的两个所述同步杆(7)之间通过所述连接杆(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向稳定的三向分拣装置，其特征在于：包括底架(1)、转盘(2)、电动滚筒(3)、转向电机(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、同步杆(7)和连接杆(8)，若干行所述转盘(2)平行设置在所述底架(1)上，所述转盘(2)与所述底架(1)转动连接，若干所述电动滚筒(3)一一对应地安装在若干所述转盘(2)上，所述转向电机(4)安装在所述底架(1)上，所述主动齿轮(5)安装在所述转向电机(4)的输出端，所述从动齿轮(6)与所述主动齿轮(5)啮合，所述从动齿轮(6)与其中一个所述转盘(2)的中心处固定连接，同一行所述转盘(2)的偏心处均与同一个同步杆(7)铰接，相邻的两个所述同步杆(7)之间通过所述连接杆(8)连接。


2.如权利要求1所述的一种转向稳定的三向分拣装置，其特征在于：所述转盘(2)包括安装架(21)、转轴(22)、摆动轴(23)和盖板(24)，所述转轴(22)设于所述安装架(21)底部的中心，所述转轴(22)与所述底架(1)转动连接，所述摆动轴(23)穿过所述安装架(21)的偏心处和同步杆(7)，使得所述安装架(21)与所述同步杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何紫坤，梁凤琨，胡魁国，赵建，高明，
申请(专利权)人：佛山市金佳机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44