立库及立体式仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种立库及立体式仓储系统，所述立库包括若干货架组件，所述货架组件包括货架及在所述货架上上下层叠分布的若干承载装置，所述承载装置包括支撑架、设于所述支撑架上的若干并排设置的承载滚筒及驱动所述承载滚筒滚动的驱动机构，所述承载滚筒滚动并带动货物移动。本实用新型专利技术的立库及立体式仓储系统通过在常规的货架上设置可转动的承载滚筒，对不同尺寸及材质的货物具有良好的兼容性，提高了仓储工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
立库及立体式仓储系统
本技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种立库及立体式仓储系统。
技术介绍
自动化立体仓库，是一种利用高层立体货架存储货物、由计算机进行控制和管理并采用自动控制的堆垛机进行存取货物作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将货物存入指定货格，或取出指定货格内的货物并运送至需要的位置，完成货物的存储及入出库作业。现有的堆垛机、待搬运货物与立体货架一般为相匹配的尺寸。当需要搬运不同尺寸的货物时，需更换堆垛机的货叉或调节堆垛机的货叉尺寸，堆垛机的兼容性较差，使得工作效率较低。另外，在搬运材质较软的货物时，常规堆垛机的结构不便直接对货物进行叉取，需要将货物放置于托板或其他支撑装置上再进行叉取，操作不便，运输效率较低，且不便于自动化仓储。因此，有必要设计一种立库及立体式仓储系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种兼容不同货物的立库。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种立库，其包括若干货架组件，所述货架组件包括货架及在所述货架上上下层叠分布的若干承载装置，所述承载装置包括支撑架、设于所述支撑架上的若干并排设置的承载滚筒及驱动所述承载滚筒滚动的驱动机构，所述承载滚筒滚动并带动货物移动。作为本技术进一步改进的技术方案，所述承载滚筒为电动滚筒，所述驱动机构为驱动卡，所述驱动机构可驱动所述承载滚筒正向转动及反向转动。作为本技术进一步改进的技术方案，所述承载装置还包括设于支撑架上的可升降的限位机构，所述限位机构的顶端超出所述承载滚筒上方时，限位机构对承载滚筒上的货物进行限位。作为本技术进一步改进的技术方案，所述限位机构包括挡板及与挡板连接的气缸，所述气缸固定于支撑架上，所述挡板在气缸的带动下上升或下降，以对承载滚筒上的货物进行限位。作为本技术进一步改进的技术方案，所述限位机构还包括用于感应货物的位置的光电传感器，所述光电传感器设于所述支撑架上并与所述挡板对应设置。本技术的目的还在于提供一种兼容不同货物的立体式仓储系统。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种立体式仓储系统，其包括堆垛机、搬运小车以及上述任一项所述的立库，所述堆垛机设于两排货架组件之间，以搬运货物，所述搬运小车用于将立库内的货物搬出或将货物搬进立库。作为本技术进一步改进的技术方案，所述搬运小车包括车架及设于车架上的转运机构，所述转运机构包括搬运支撑架及并排设于搬运支撑架上的若干电动滚筒。作为本技术进一步改进的技术方案，所述搬运小车相邻的电动滚筒之间设有转向机构，所述转向机构包括若干小滚轮、支撑所述小滚轮的滚轮支架及设于小滚轮外侧的传送带，小滚轮的滚动方向及传送带的传送方向与搬运小车的电动滚筒的轴向平行。作为本技术进一步改进的技术方案，所述转向机构还包括升降部，所述滚轮支架设于所述升降部，所述升降部可相对于承载滚筒上下移动，当升降部带动滚轮支架、小滚轮及传送带上升时，货物只与所述传送带接触。作为本技术进一步改进的技术方案，所述立体式仓储系统还包括PLC控制器，所述PLC控制器根据货物的位置信息和预存的存放规则控制所述堆垛机、立库及搬运小车动作。由以上技术方案可知，本技术的立库及立体式仓储系统通过将在货架上设置可转动的承载滚筒，对不同尺寸及材质的货物具有良好的兼容性，提高了仓储工作的效率。附图说明图1为本技术中立体式仓储系统的立体图。图2为本技术中立体式仓储系统的立体图。图3为图2中立体式仓储系统的俯视图。图4为图2中圆圈部分的放大图。图5为本技术中立库的承载装置的立体图。图6为本技术中堆垛机的立体图。图7为图6中圆圈部分的放大图。图8为本技术中堆垛机的移载装置的立体图。图9为本技术中搬运小车的立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。请参图1至3所示，本技术提供了一种立体式仓储系统100，其包括立库1、堆垛机2、搬运小车3及PLC控制器4。本技术的立体式仓储系统100一般设于室内，尤其适用于无尘仓库。本技术中，仓库5设有货物进口51、货物出口52及人员进出口53。立库1用于存储货物，请参图4及图5所示，立库1包括若干货架组件，每个货架组件包括货架11及在货架11上上下层叠分布的若干承载装置12。货架11可以为各自独立放置或焊接为整体，在此不予限制。承载装置12包括承载支架121、并排设置的若干承载滚筒122及限位机构123。承载支架121由若干横梁1211及连接将横梁1211两端分别连接的两根竖梁1212组成。承载滚筒122两端分别安装于两根竖梁1212之间。在其他实施例中，承载支架121的具体结构可以为其他形式，只需将承载滚筒122两端固定即可，在此不予限制。承载滚筒122可在驱动机构(未图示)的带动下进行同步转动。根据装卸货物的具体需求，驱动机构可以正向驱动承载滚筒122，也可反向驱动承载滚筒122。具体的，承载滚筒122为电动滚筒，驱动机构为驱动卡。承载滚筒122内部设有马达，相邻承载滚筒122通过同步带(未图示)进行传动。承载滚筒122的滚动速度可以通过选择性的打开或关闭驱动卡上控制每个承载滚筒122的开关来控制。不同货架组件的承载装置12的尺寸可设置为不同大小，即承载滚筒122的长度不同，以适应不同尺寸产品的存储需求。限位机构123设于承载支架121上，具体的，限位机构123包括若干挡板124、驱动挡板124升降的气缸125以及用于感应货物位置的光电传感器126。气缸125固定于横梁1211中部，挡板124安装于气缸125的顶端。每个挡板124在气缸125的推动下在相邻两承载滚筒122之间升降。光电传感器126设于承载支架121上并与挡板124对应设置。本技术中，限位机构123设置为2组。当货物传送到承载装置12上时，货物前后的挡板124在气缸125的推动下上升并高于承载滚筒122，以挡住货物，防止货物滑落；当货物需要移出时，气缸125推动挡板124下降，挡板124低于承载滚筒122的最高点，货物在承载滚筒122的转动下顺利运出。请参图3所示，本技术中，货架组件呈两排设置。堆垛机2设于两排货架组件之间，便于在货架组件上取放货物。请参图5至8所示，堆垛机2包括立柱21、行走装置22、设于立柱21上的载物台23、设于载物台23上的移载装置24以及驱动载物台23并沿立柱22升降的升降驱动24。本技术中，行走装置22包括安装于地面的地轨221及设于立柱21下端的行走轮222、驱动行走轮行走的行走驱动机构223、天轨224及设于立柱21顶端的支撑轮225。在其他实施例中，行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立库，其包括若干货架组件，所述货架组件包括货架及在所述货架上上下层叠分布的若干承载装置，其特征在于，所述承载装置包括支撑架、设于所述支撑架上的若干并排设置的承载滚筒及驱动所述承载滚筒滚动的驱动机构，所述承载滚筒滚动并带动货物移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种立库，其包括若干货架组件，所述货架组件包括货架及在所述货架上上下层叠分布的若干承载装置，其特征在于，所述承载装置包括支撑架、设于所述支撑架上的若干并排设置的承载滚筒及驱动所述承载滚筒滚动的驱动机构，所述承载滚筒滚动并带动货物移动。


2.如权利要求1所述的立库，其特征在于：所述承载滚筒为电动滚筒，所述驱动机构为驱动卡，所述驱动机构可驱动所述承载滚筒正向转动及反向转动。


3.如权利要求1所述的立库，其特征在于：所述承载装置还包括设于支撑架上的可升降的限位机构，所述限位机构的顶端超出所述承载滚筒上方时，限位机构对承载滚筒上的货物进行限位。


4.如权利要求3所述的立库，其特征在于：所述限位机构包括挡板及与挡板连接的气缸，所述气缸固定于支撑架上，所述挡板在气缸的带动下上升或下降，以对承载滚筒上的货物进行限位。


5.如权利要求4所述的立库，其特征在于：所述限位机构还包括用于感应货物的位置的光电传感器，所述光电传感器设于所述支撑架上并与所述挡板对应设置。


6.一种立体式仓储系统，其特征在于：包括堆垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：史延锋，史延库，
申请(专利权)人：苏州盟萤电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32