一种基于机器视觉用工业测量装置制造方法及图纸

技术编号:27929155 阅读:13 留言:0更新日期:2021-04-02 14:07
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉用工业测量装置,包括连接支架、安装卡块、工业摄像头和防护壳体,所述防护壳体的底端固定连接有水平翻转机构,且水平翻转机构的一侧固定连接有旋转机构,所述旋转机构的一侧固定连接有连接支架,且连接支架的一侧固定连接有固定机构,所述固定机构的底端设置有安装卡块,且安装卡块的底端固定连接有工业摄像头。本发明专利技术通过水平翻转机构便于水平翻转工业摄像头,水平翻转机构的优点是便于摄取观察对象周围的影像,及时对比测量结果,单一的摄取观察对象的影响会导致测量结果存在误差,且不能够及时更改,水平翻转机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机带动第一传动转子旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉用工业测量装置
本专利技术涉及机器视觉
,具体为一种基于机器视觉用工业测量装置。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统是通过机器视觉产品,也叫图像摄取装置,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,机器视觉在产品监控测量方面广泛应用,通过工业相机对产品进行摄取图像,再进行传输、分析,但是现有的一种基于机器视觉用工业测量装置存在很多问题或缺陷:第一,传统的一种基于机器视觉用工业测量装置,不便于水平翻转工业摄像头,不便于摄取观察对象周围的影像及时的对比测量结果,单一的摄取观察对象的影响会导致测量结果存在误差不能够及时更改;第二,传统的一种基于机器视觉用工业测量装置,不便于360度的旋转测量的工业摄像头,不便于更加立体全面的摄取观察对象不同角度的影像;第三,传统的一种基于机器视觉用工业测量装置,不便于及时卸取和安装摄像头,不便于及时的更换摄像头内部的芯片和拆卸维修摄像头,因为摄像头内的芯片储存容量有限,需要及时的更换芯片。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉用工业测量装置,以解决上述
技术介绍
中提出的不便于水平翻转工业摄像头、不便于360度的旋转测量的工业摄像头和不便于及时卸取和安装摄像头的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于机器视觉用工业测量装置,包括连接支架、安装卡块、工业摄像头和防护壳体,所述防护壳体的底端固定连接有水平翻转机构,且水平翻转机构的一侧固定连接有旋转机构,所述旋转机构的一侧固定连接有连接支架,且连接支架的一侧固定连接有固定机构,所述固定机构的底端设置有安装卡块,且安装卡块的底端固定连接有工业摄像头。优选的,所述固定机构的内部依次设置有连接卡块、弹性元件、固定卡勾、固定金属爪、传动电机、传动螺纹杆和移动滑块,所述传动电机的顶端固定连接有传动螺纹杆,且传动螺纹杆的顶端套接有移动滑块,所述移动滑块和传动螺纹杆之间呈螺纹传动关系。优选的,所述移动滑块的一侧固定连接有连接卡块,且连接卡块的底端固定连接有弹性元件,所述弹性元件的底端固定连接有固定卡勾,且固定卡勾的底端固定连接有,所述固定金属爪设置有两组并关于固定卡勾的中轴线对称分布,所述固定金属爪和固定机构的外壳体之间通过铰接杆固定连接。优选的,所述旋转机构的内部依次设置有限位卡环、限位卡槽、传动内涡轮、传动外涡轮、旋转电机和固定壳体,所述固定壳体和第二传动转子之间固定连接,所述固定壳体内部的一侧固定连接有旋转电机,且旋转电机的一侧固定连接有传动外涡轮,所述传动外涡轮的一侧设置有传动内涡轮,且传动内涡轮和传动外涡轮之间呈螺纹传动关系。优选的,所述传动外涡轮和连接支架之间固定连接,所述固定壳体一侧的顶端和底端均固定连接有限位卡槽,且限位卡槽的一侧设置有限位卡环,所述限位卡环和连接支架之间固定连接,所述限位卡环和限位卡槽之间呈卡合滑动关系。优选的,所述水平翻转机构的内部依次设置有伺服电机、第一传动转子、传动履带和第二传动转子,所述伺服电机的底端固定连接有第一传动转子,且第一传动转子的底端套接有传动履带,所述传动履带的一侧设置有第二传动转子,且第二传动转子和旋转机构之间固定连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该基于机器视觉用工业测量装置不仅实现了便于水平翻转工业摄像头,实现了便于360度的旋转测量的工业摄像头,而且实现了便于及时卸取和安装摄像头:(1)通过水平翻转机构便于水平翻转工业摄像头,水平翻转机构的优点是便于摄取观察对象周围的影像,及时对比测量结果,单一的摄取观察对象的影响会导致测量结果存在误差,且不能够及时更改,水平翻转机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机带动第一传动转子旋转,第一传动转子通过传动履带带动第二传动转子旋转;(2)通过旋转机构便于360度的旋转测量的工业摄像头,便于更加立体全面的摄取观察对象不同角度的影像,旋转机构的工作原理是通过外接电源启动旋转电机带动传动外涡轮旋转,传动外涡轮通过螺纹带动传动内涡轮旋转,从而带动连接支架关于传动外涡轮的轴心360度全方位的旋转,能够全面的摄取观察对象不同角度的影像;(3)通过固定机构便于及时卸取和安装摄像头,该结构便于及时的更换摄像头内部的芯片和拆卸维修摄像头,因为摄像头内的芯片储存容量有限,需要及时的更换芯片,固定机构的工作原理是通过外接电源启动传动电机带动传动螺纹杆旋转,传动螺纹杆通过螺纹带动移动滑块上下移动,固定金属爪设置有两组并和固定机构的外壳体之间通过连接杆活动连接,当移动滑块向上移动时带动两组固定金属爪向相反方向旋转。附图说明图1为本专利技术的正视剖面结构示意图;图2为本专利技术的旋转机构局部放大示意图;图3为本专利技术的图1中A处放大结构示意图;图4为本专利技术的固定机构局部放大示意图。图中:1、连接支架;2、固定机构;201、连接卡块;202、弹性元件;203、固定卡勾;204、固定金属爪;205、传动电机;206、传动螺纹杆;207、移动滑块;3、安装卡块;4、工业摄像头;5、旋转机构;501、限位卡环;502、限位卡槽;503、传动内涡轮;504、传动外涡轮;505、旋转电机;506、固定壳体;6、水平翻转机构;601、伺服电机;602、第一传动转子;603、传动履带;604、第二传动转子;7、防护壳体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4,本专利技术提供的一种实施例:一种基于机器视觉用工业测量装置,包括连接支架1、安装卡块3、工业摄像头4和防护壳体7,防护壳体7的底端固定连接有水平翻转机构6;水平翻转机构6的内部依次设置有伺服电机601、第一传动转子602、传动履带603和第二传动转子604,伺服电机601的底端固定连接有第一传动转子602,该伺服电机601的型号可为Y80M2-2,且第一传动转子602的底端套接有传动履带603,传动履带603的一侧设置有第二传动转子604,且第二传动转子604和旋转机构5之间固定连接;具体地,如图1所示,使用该机构时,首先,通过水平翻转机构6便于水平翻转工业摄像头,水平翻转机构6的优点是便于摄取观察对象周围的影像,及时对比测量结果,单一的摄取观察对象的影响会导致测量结果存在误差,且不能够及时更改,水平翻转机构6的工作原理是通过外接电源启动伺服电机601带动第一传动转子602旋转,第一传动转子602通过传动履带603带动第二传动转子604旋转,第二传动转子604带动顶端的旋转机构5关于第二传动转子604的轴心旋转,达到同时摄取观察对象周围影像的目的;水平翻转机构6的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉用工业测量装置,包括连接支架(1)、安装卡块(3)、工业摄像头(4)和防护壳体(7),其特征在于:所述防护壳体(7)的底端固定连接有水平翻转机构(6),且水平翻转机构(6)的一侧固定连接有旋转机构(5),所述旋转机构(5)的一侧固定连接有连接支架(1),且连接支架(1)的一侧固定连接有固定机构(2),所述固定机构(2)的底端设置有安装卡块(3),且安装卡块(3)的底端固定连接有工业摄像头(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉用工业测量装置,包括连接支架(1)、安装卡块(3)、工业摄像头(4)和防护壳体(7),其特征在于:所述防护壳体(7)的底端固定连接有水平翻转机构(6),且水平翻转机构(6)的一侧固定连接有旋转机构(5),所述旋转机构(5)的一侧固定连接有连接支架(1),且连接支架(1)的一侧固定连接有固定机构(2),所述固定机构(2)的底端设置有安装卡块(3),且安装卡块(3)的底端固定连接有工业摄像头(4)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉用工业测量装置,其特征在于:所述固定机构(2)的内部依次设置有连接卡块(201)、弹性元件(202)、固定卡勾(203)、固定金属爪(204)、传动电机(205)、传动螺纹杆(206)和移动滑块(207),所述传动电机(205)的顶端固定连接有传动螺纹杆(206),且传动螺纹杆(206)的顶端套接有移动滑块(207),所述移动滑块(207)和传动螺纹杆(206)之间呈螺纹传动关系。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉用工业测量装置,其特征在于:所述移动滑块(207)的一侧固定连接有连接卡块(201),且连接卡块(201)的底端固定连接有弹性元件(202),所述弹性元件(202)的底端固定连接有固定卡勾(203),且固定卡勾(203)的底端固定连接有,所述固定金属爪(204)设置有两组并关于固定卡勾(203)的中轴线对称分布,所述固定金属爪(204)和固定机构(2)的外壳体之间通过铰接杆固定连接。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雅舒范道善
申请(专利权)人:苏州泰迪智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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