一种竖直转动结构制造技术

本申请实施例提供一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。通过主动轴和从动轴的设置，可以避免转动轴对测距摄像部的结构布置造成妨碍，并且可以降低因偏心转动而产生的误差放大效果，使得安装维护更加方便，并提高精度。

【技术实现步骤摘要】
一种竖直转动结构
本申请涉及机械
，具体而言，涉及一种竖直转动结构。
技术介绍
目前，测距摄像装置可以应用于工程作业中的测距及摄像等工作中，而为了实现测距摄像装置多角度的图像获取能力，通常地，可以采用一个水平转动轴和一个竖直转动轴来分别实现摄像部件的水平角度和俯仰角度的变换，一般地，会将摄像部件直接设置在竖直转动轴上，而采用单独的一个竖直转动轴，就会对摄像部件的结构设置有所影响。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种竖直转动结构，用以实现避免转动轴直接穿过测距摄像机构的内部，防止对测距摄像机构的结构布局造成妨碍。本申请实施例提供了一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。在上述实现过程中，竖直转动结构包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部，主动轴插装在测距摄像装置的云台中，并分别与测距摄像部的一端和测距摄像装置的驱动机构连接，从动轴插装在云台中，并和测距摄像部与主动轴连接的另一端连接，测量件套装在从动轴上，以测量从动轴转动的角度，通过设置主动轴和从动轴，可以将测距摄像部设置在两轴之间，而避免转动轴从测距摄像部中穿过，从而避免转动轴对测距摄像部的结构布局造成阻碍。进一步地，所述竖直转动结构还包括第一连接件；所述第一连接件的一端插装于所述主动轴中，所述第一连接件的另一端插装于所述测距摄像部中。在上述实现过程中，竖直转动结构还包括第一连接件，第一连接件的一端插装在主动轴中，另一端插装在测距摄像部中，从而可以通过第一连接件将测距摄像部和主动轴连接在一起，并可以跟随主动轴进行旋转。进一步地，所述主动轴中沿轴线设置有第一通孔；所述第一连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第一通孔中。在上述实现过程中，主动轴中沿着其轴线的方向设置了第一通孔，第一连接件和测距摄像部连接的另一端插装在第一通孔中，从而可以使测距摄像部与主动轴牢固的连接在一起，不易发生晃动。进一步地，所述第一连接件中沿所述主动轴的轴线设置有第二通孔；所述测距摄像部的导线从所述第一通孔和所述第二通孔中穿过。在上述实现过程中，第一连接件中沿着主动轴的轴线方向设置了第二通孔，测距摄像部的导线从第一通孔和第二通孔中穿过，从而可以是的线路布局更加方便，也避免导线暴露在外面容易造成缠绕损伤。进一步地，所述竖直转动结构还包括第二连接件；所述第二连接件的一端插装于所述从动轴中，所述第二连接件的另一端插装于所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端。在上述实现过程中，竖直转动结构还包括第二连接件，第二连接件的一端插装在从动轴中，第二连接件的另一端插装在测距摄像部和主动轴连接的另一端，从而可以使从动轴和测距摄像部连接在一起，并且从动轴可以跟随测距摄像部进行旋转。进一步地，所述从动轴中沿轴线设置有第三通孔；所述第二连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第三通孔中。在上述实现过程中，从动轴中沿轴线设置有第三通孔，第二连接件和测距摄像部连接的另一端插装在第三通孔中，从而可以将从动轴与测距摄像部牢固的连接在一起，不易发生晃动，并减小体积。进一步地，所述第二连接件中沿所述从动轴的轴线设置有第四通孔；所述测距摄像部的导线从所述第三通孔和所述第四通孔中穿过。在上述实现过程中，第二连接件中沿着从动轴的轴线方向设置了第四通孔，测距摄像部的导线从第三通孔和第四通孔中穿过，从而可以方便线路布局，避免导线暴露在外部进而造成损坏。进一步地，所述从动轴与所述测量件连接的一端设置有锥面；所述从动轴通过所述锥面与所述测量件紧密连接。在上述实现过程中，从动轴和测量件连接的一端设置了锥面，从动轴通过锥面与测量件紧密的连接在一起，从而可以防止测量件因测量件与从动轴之间存在安装间隙而产生相应的误差。进一步地，所述竖直转动结构还包括传动齿轮；所述传动齿轮套装于所述主动轴与所述测距摄像部连接的另一端，并与所述驱动机构连接。在上述实现过程中，竖直转动结构还包括传动齿轮，传动齿轮套装在主动轴和测距摄像部连接的一端，并和测距摄像装置的驱动机构连接，从而驱动机构可以通过传动齿轮向主动轴传递旋转的动力。进一步地，所述主动轴的轴线和所述从动轴的轴线重合。在上述实现过程中，主动轴和从动轴的轴线重合在一起，从而可以保证当主动轴，测距摄像部和从动轴连接固定在一起之后能够进行旋转。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种竖直转动结构的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种竖直转动结构的剖面结构示意图。图标：10-测距摄像装置；100-竖直转动结构；110-主动轴；111-第一通孔；120-从动轴；121-第三通孔；122-锥面；130-测量件；140-测距摄像部；150-第一连接件；151-第二通孔；160-第二连接件；161-第四通孔；170-传动齿轮；200-云台；300-驱动机构。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，其特征在于，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；/n所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；/n所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；/n所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，其特征在于，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；
所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；
所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；
所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。


2.根据权利要求1所述的竖直转动结构，其特征在于，还包括第一连接件；
所述第一连接件的一端插装于所述主动轴中，所述第一连接件的另一端插装于所述测距摄像部中。


3.根据权利要求2所述的竖直转动结构，其特征在于，所述主动轴中沿轴线设置有第一通孔；
所述第一连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第一通孔中。


4.根据权利要求3所述的竖直转动结构，其特征在于，所述第一连接件中沿所述主动轴的轴线设置有第二通孔；
所述测距摄像部的导线从所述第一通孔和所述第二通孔中穿过。


5.根据权利要求1所述的竖直转动结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，孙小燕，林文，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35