一种变速箱桥的下线标定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种变速箱桥的下线标定方法及系统，该变速箱桥中，1挡、2挡和R挡离合器，通过双行星排结构的第一个行星排的齿圈来传递动力；液压挡齿圈离合器Ring可以制动第二个行星排的齿圈；静液压单元输出的动力传递到两个行星排的两个太阳轮；两个行星排的行星轮组共用一个行星轮支架作为动力的输出；副箱有高低两个挡位；后桥制动通过液压系统控制来实现。此种变速箱桥需要标定的组件包括4个挡位湿式片状离合器和1个静液压单元。湿式片状离合器的标定内容包括电流与压力的对应关系(P2C)以及挡位离合器的压力结合点(KP点)；静液压单元的标定指的是控制变量柱塞泵的摆角的电磁阀的电流与泵的排量之间的对应关系。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱桥的下线标定方法及系统
本专利技术涉及一种变速箱桥的下线标定方法及系统。
技术介绍
变速箱的控制逻辑与变速箱的机械液压参数密切关联。由于变速箱的每个组件的一致性和装配过程的稳定性存在差别，这些差别的积累会引起变速箱性能的差别。同一参数配置的控制逻辑无法准确控制这些存在特性差异的变速箱，因此在依据变速箱本身已知机械液压特性的基础上，结合变速箱特有的传动路线和重要组成部件静液压单元的特点基础上，通过台架下线测试过程，可以测试出离合器的电流压力特性参数、离合器压力结合点特性参数，静液压单元特性参数等指标，从而弥补变速箱的差异性，到达更准确的控制。变速箱的湿式片状离合器结合以及断开的控制过程中，首先是通过电机或者发动机的输入扭矩，计算出离合器扭矩，再根据离合器的转矩压力特性参数、压力电流特性参数以及充油特性参数得到目标电流从而去控制电磁阀。下线标定测试的目的就是在这个方法的基础上，预计其执行机构的基本性能，例如预充油时间、压力动态补偿值、离合器传递方程、静液压单元期望输出速比的动态补偿值等。下线标定的测量值与正常值做差，从而得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱桥的下线标定方法，所述变速箱桥包括主箱、副箱及后桥，主箱包括静液压单元(6)、1挡离合器C1、2挡离合器C2、R挡离合器CR、第一齿轮组(1)、第二齿轮组(2)、第三齿轮组(3)、第四齿轮组(4)、双行星排轮系(7)与CRing液压挡离合器；/n静液压单元(6)包括变量柱塞泵、定量马达、设置在变量柱塞泵两侧的电磁阀A与电磁阀B、用于采集定量马达转速的转速传感器及用于采集变量柱塞泵转速的转速传感器；/n第一齿轮组(1)用于将电机的动力传输到静液压单元(6)；/n第四齿轮组(4)用于将静液压单元(6)输出的动力输出到双行星排轮系(7)中两个行星排的两个太阳轮，双行星排轮系(7)的行星...

【技术特征摘要】
1.一种变速箱桥的下线标定方法，所述变速箱桥包括主箱、副箱及后桥，主箱包括静液压单元(6)、1挡离合器C1、2挡离合器C2、R挡离合器CR、第一齿轮组(1)、第二齿轮组(2)、第三齿轮组(3)、第四齿轮组(4)、双行星排轮系(7)与CRing液压挡离合器；
静液压单元(6)包括变量柱塞泵、定量马达、设置在变量柱塞泵两侧的电磁阀A与电磁阀B、用于采集定量马达转速的转速传感器及用于采集变量柱塞泵转速的转速传感器；
第一齿轮组(1)用于将电机的动力传输到静液压单元(6)；
第四齿轮组(4)用于将静液压单元(6)输出的动力输出到双行星排轮系(7)中两个行星排的两个太阳轮，双行星排轮系(7)的行星轮组共用一个行星轮支架作为动力的输出；第四齿轮组(4)还包括双行星排轮系(7)中的太阳轮传感器；
第二齿轮组(2)包括1挡齿轮组、2挡齿轮组以及双行星排轮系(7)中第一个行星排的齿圈传感器，1挡齿轮组用于将电机的动力传输到1挡离合器C1；2挡齿轮组用于将电机的动力传输到2挡离合器C2；1挡齿轮组与2挡齿轮组还用于将电机的动力传输到双行星排轮系(7)的第一个行星排的齿圈；齿圈传感器用于采集齿圈转速；
第三齿轮组(3)包括R挡齿轮组，用于将电机传来的动力传递给R挡离合器CR；
1挡离合器C1、2挡离合器C2和R挡离合器CR，通过双行星排轮系(7)的第一个行星排的齿圈来传递动力；
CRing液压挡离合器制动双行星排轮系(7)的第二个行星排的齿圈；
副箱有高低两个挡位；后桥制动通过液压系统控制来实现；
其特征在于：包括静液压单元(6)标定与各个离合器的标定；
静液压单元(6)标定包括以下步骤：
步骤1a、将台架电机的输出轴与变速箱桥的输入轴连接，控制电磁阀A与电磁阀B电流，得出每个固定电流下，变量柱塞泵的排量百分比；
各个离合器的标定包括以下步骤：
步骤b1、标定电流与压力的对应关系：
步骤b11、将台架电机的输出轴与变速箱桥的输入轴连接，调节变速箱的主箱处于空挡，并且副箱高低档处于空挡，后桥不能制动；
步骤b12、将静液压单元(6)的输出转速设置为一个固定的速比；
步骤b13、控制台架电机到设定转速，并保持恒定；
步骤b14、分别调整控制1挡离合器C1、2挡离合器C2、R挡离合器CR三个离合器的电磁阀的电流，通过安装在相应离合器充油油路上的压力传感器来进行压力的测量，行星轮支架作为输出；
步骤b2：标定离合器的压力结合点；
步骤b21：将台架电机的输出轴与变速箱桥的输入轴连接，控制副箱选择高档，后桥被制动后，将静液压单元(6)的速比设置为一个固定的值；
步骤b22：标定1挡离合器C1；
步骤b221：设定1挡离合器C1电磁阀电流的初始值，给1挡离合器C1充油；
步骤b222：通过台架电机转速以及1挡离合器C1的离心力补偿系数计算出在进行KP点标定时，由于离心力产生的扭矩T’；
步骤b223：通过预先存储的KP点压力初始值、1挡离合器C1充油可以达到的最大压力值、以及1挡离合器C1压力到扭矩的转换系数，计算得到1挡离合器C1能够到达的最大扭矩值Tmax；计算出最大扭矩值的2％，将这个值定义为行星轮支架在被制动时，1挡离合器C1的扭矩值的最大变换范围；
步骤b224：将步骤b221中设定的1挡离合器C1电磁阀电流的初始值，减去一个固定的值40mA；将这个值定义为离合器标定过程中电流可以变化的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖可，严鉴铂，刘义，郝海洋，邱辉鹏，张咏冰，胡晓承，赵海东，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61