【技术实现步骤摘要】
一种纵向加速度的监控方法及监控装置
本专利技术属于监控
，尤其涉及一种纵向加速度的监控方法及监控装置。
技术介绍
车辆在行驶过程中，通过变速器按照驾驶员期望传递发送机扭矩，从而使得车辆行驶速度发生变化。若出现变速器非期望传递过多扭矩或负扭矩，会导致车辆发生非期望的纵向加速故障或非期望的纵向减速故障。对于车辆的动力控制系统来说，防止车辆发生非期望的纵向加速故障或非期望的纵向减速故障是重要的安全目标之一。因此，亟需能够监控车辆是否发生非期望的纵向加速故障或非期望的纵向减速故障的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种纵向加速度的监控方法及监控装置，以解决现有技术中不能实现监控车辆是否发生非期望的纵向加速故障或非期望的纵向减速故障的问题。技术方案如下：本专利技术提供一种纵向加速度的监控方法，包括：获取变速器传递的扭矩以及输出轴的转速；根据所述变速器传递的扭矩，计算得到第一实际加速度；根据所述输出轴的转速，计算得到第二实际加速度；<...
【技术保护点】
1.一种纵向加速度的监控方法，其特征在于，包括：/n获取变速器传递的扭矩以及输出轴的转速；/n根据所述变速器传递的扭矩，计算得到第一实际加速度；/n根据所述输出轴的转速，计算得到第二实际加速度；/n判断所述第一实际加速度是否大于零；/n若判断所述第一实际加速度大于零，则获取驱动轮的输出扭矩；/n根据所述驱动轮的输出扭矩，计算得到期望加速度；/n分别计算第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值；/n分别判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量是否大于第一加速度变化阈值，以及所述第二实际加...
【技术特征摘要】
1.一种纵向加速度的监控方法，其特征在于，包括：
获取变速器传递的扭矩以及输出轴的转速；
根据所述变速器传递的扭矩，计算得到第一实际加速度；
根据所述输出轴的转速，计算得到第二实际加速度；
判断所述第一实际加速度是否大于零；
若判断所述第一实际加速度大于零，则获取驱动轮的输出扭矩；
根据所述驱动轮的输出扭矩，计算得到期望加速度；
分别计算第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值；
分别判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量是否大于第一加速度变化阈值，以及所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第二预设时间范围内的变化量是否大于第二加速度变化阈值；
若判断所述第一实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第一预设时间范围内的变化量大于第一加速度变化阈值，且所述第二实际加速度与所述期望加速度之差的绝对值在第二预设时间范围内的变化量大于第二加速度变化阈值，则确定存在非期望纵向加速故障。
2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，若判断所述第一实际加速度小于零，则判断所述第二实际加速度是否小于减速度阈值以及判断所述第一实际加速度在第三预设时间范围内的变化量是否大于减速度变化阈值；
若判断所述第二实际加速度小于减速度阈值且判断所述第一实际加速度在第三预设时间范围内的变化量大于减速度变化阈值，则确定存在非期望纵向减速故障。
3.根据权利要求1或2所述的监控方法，其特征在于，所述获取变速器传递的扭矩包括：
分别获取发动机的输出扭矩、变速器的速比；
根据所述发动机的输出扭矩以及变速器的速比，计算得到变速器传递的扭矩。
4.根据权利要求1或2所述的监控方法，其特征在于，所述获取驱动轮的输出扭矩包括：
获取油门信号以及发动机的转速；
根据所述油门信号以及发动机的转速，计算得到曲轴的输出扭矩；
根据所述曲轴的输出扭矩以及传动系统的速比，计算得到驱动轮的输出扭矩。
5.根据权利要求1或2所述的监控方法，其特征在于，在确定存在非期望纵向加速故障或确定存在非期望纵向减速故障之后，还包括：
控制所述变速器中断传递扭矩，直至所述变速器传递的扭矩降至扭矩阈值。
6.一种纵向加速度的监控装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取变速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇杰，曾艾，黄佳美，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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