【技术实现步骤摘要】
一种扇形齿轮侧隙调节结构
本专利技术属于伺服系统齿轮传动领域,涉及一种齿轮副侧隙调节结构,尤其涉及一种扇形齿轮侧隙调节结构。
技术介绍
齿轮副侧隙是指一对齿轮啮合时,非工作齿面间的间隙。适当的侧隙可以补偿轮齿因受力变形和摩擦发热膨胀所引起的挤压,有利于润滑油膜的形成,降低轮齿间的摩擦力,起到润滑作用,减少对轮齿的危害,提高齿轮的使用寿命,还可以补偿装配误差,防止传动过程中出现卡死现象。然而在需要传递高精度角度信息或位置信息的伺服系统中,齿侧间隙会造成传动死区,若该死区出现在稳定裕度较小的闭环系统中,则会使系统产生自激振荡造成系统不稳定,因此在闭环伺服控制系统中需要采取方法来调整齿轮副侧隙,控制误差量以提高传动精度和系统的稳定性。工程上常见的齿轮副侧隙调整方法有偏心轴套调整法,带锥度齿轮的轴向垫片调整法,斜齿轮垫片调整法,可调拉簧式双片薄齿轮错齿调整法和压簧调整法等,这几种调整法均有着各自的特点,但都需要增加结构件,结构较为复杂,在进行轻小型化伺服系统设计时,结构体积受限,难以采用。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种扇形齿轮侧隙调节结构,其特征在于:在所述的扇形齿轮(1)端面设有至少一对弧形通槽(2),各所述的弧形通槽(2)与扇形齿轮(1)分度圆同心且不等径;各所述的弧形通槽(2)的一端贯穿扇形齿轮(1)侧边,且至少有一对所述的弧形通槽(2)分别向相反方向贯穿扇形齿轮(1)两侧边,一对分别贯穿所述的扇形齿轮(1)两侧边的弧形通槽(2)位于扇形齿轮(1)内的一端相错设置并向彼此贯穿扇形齿轮(1)的一侧延伸过扇形齿中心线但不贯穿。/n
【技术特征摘要】
1.一种扇形齿轮侧隙调节结构,其特征在于:在所述的扇形齿轮(1)端面设有至少一对弧形通槽(2),各所述的弧形通槽(2)与扇形齿轮(1)分度圆同心且不等径;各所述的弧形通槽(2)的一端贯穿扇形齿轮(1)侧边,且至少有一对所述的弧形通槽(2)分别向相反方向贯穿扇形齿轮(1)两侧边,一对分别贯穿所述的扇形齿轮(1)两侧边的弧形通槽(2)位于扇形齿轮(1)内的一端相错设置并向彼此贯穿扇形齿轮(1)的一侧延伸过扇形齿中心线但不贯穿。
2.根据权利要求1所述的一种扇形齿轮侧隙调节结构,其特征在于:在所述的弧形通槽(2)位于扇形齿轮(1)内的一端设有圆形通孔(3)。
3.根据权利要求2所述的一种扇形齿轮侧隙调节结构,其特征在于:在各所述的弧形通槽(2)上分别设有至少一个靠近弧形通槽(2)贯穿扇形齿轮(1)侧边一端的阻尼孔(4)。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员:潘佳,
申请(专利权)人:陕西航天时代导航设备有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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