一种扇形齿轮侧隙调节结构制造技术

技术编号:27928784 阅读:59 留言:0更新日期:2021-04-02 14:07
本发明专利技术公开了一种扇形齿轮侧隙调节结构,在扇形齿轮端面设有至少一对弧形通槽,各弧形通槽与扇形齿轮分度圆同心且不等径;各弧形通槽的一端贯穿扇形齿轮侧边,且至少有一对弧形通槽分别向相反方向贯穿扇形齿轮两侧边,一对分别贯穿扇形齿轮两侧边的弧形通槽位于扇形齿轮内的一端相错设置并向彼此贯穿扇形齿轮的一侧延伸过扇形齿中心线但不贯穿。通过在扇形齿轮端面设置弧形通槽,使扇形齿轮在啮合过程中能够实现微量弹性变形,起到等同于弹簧的作用,在弧形通槽以及圆形通孔以及阻尼孔内灌浇填充胶增加齿轮的阻尼,达到自动调节齿轮副侧隙及减振吸能的目的,实现轻小型伺服机构稳定传动,该发明专利技术方法结构简单,适于轻载小型伺服系统。

【技术实现步骤摘要】
一种扇形齿轮侧隙调节结构
本专利技术属于伺服系统齿轮传动领域,涉及一种齿轮副侧隙调节结构,尤其涉及一种扇形齿轮侧隙调节结构。
技术介绍
齿轮副侧隙是指一对齿轮啮合时,非工作齿面间的间隙。适当的侧隙可以补偿轮齿因受力变形和摩擦发热膨胀所引起的挤压,有利于润滑油膜的形成,降低轮齿间的摩擦力,起到润滑作用,减少对轮齿的危害,提高齿轮的使用寿命,还可以补偿装配误差,防止传动过程中出现卡死现象。然而在需要传递高精度角度信息或位置信息的伺服系统中,齿侧间隙会造成传动死区,若该死区出现在稳定裕度较小的闭环系统中,则会使系统产生自激振荡造成系统不稳定,因此在闭环伺服控制系统中需要采取方法来调整齿轮副侧隙,控制误差量以提高传动精度和系统的稳定性。工程上常见的齿轮副侧隙调整方法有偏心轴套调整法,带锥度齿轮的轴向垫片调整法,斜齿轮垫片调整法,可调拉簧式双片薄齿轮错齿调整法和压簧调整法等,这几种调整法均有着各自的特点,但都需要增加结构件,结构较为复杂,在进行轻小型化伺服系统设计时,结构体积受限,难以采用。
技术实现思路
针对现有齿轮副侧隙调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扇形齿轮侧隙调节结构,其特征在于:在所述的扇形齿轮(1)端面设有至少一对弧形通槽(2),各所述的弧形通槽(2)与扇形齿轮(1)分度圆同心且不等径;各所述的弧形通槽(2)的一端贯穿扇形齿轮(1)侧边,且至少有一对所述的弧形通槽(2)分别向相反方向贯穿扇形齿轮(1)两侧边,一对分别贯穿所述的扇形齿轮(1)两侧边的弧形通槽(2)位于扇形齿轮(1)内的一端相错设置并向彼此贯穿扇形齿轮(1)的一侧延伸过扇形齿中心线但不贯穿。/n

【技术特征摘要】
1.一种扇形齿轮侧隙调节结构,其特征在于:在所述的扇形齿轮(1)端面设有至少一对弧形通槽(2),各所述的弧形通槽(2)与扇形齿轮(1)分度圆同心且不等径;各所述的弧形通槽(2)的一端贯穿扇形齿轮(1)侧边,且至少有一对所述的弧形通槽(2)分别向相反方向贯穿扇形齿轮(1)两侧边,一对分别贯穿所述的扇形齿轮(1)两侧边的弧形通槽(2)位于扇形齿轮(1)内的一端相错设置并向彼此贯穿扇形齿轮(1)的一侧延伸过扇形齿中心线但不贯穿。


2.根据权利要求1所述的一种扇形齿轮侧隙调节结构,其特征在于:在所述的弧形通槽(2)位于扇形齿轮(1)内的一端设有圆形通孔(3)。


3.根据权利要求2所述的一种扇形齿轮侧隙调节结构,其特征在于:在各所述的弧形通槽(2)上分别设有至少一个靠近弧形通槽(2)贯穿扇形齿轮(1)侧边一端的阻尼孔(4)。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员:潘佳
申请(专利权)人:陕西航天时代导航设备有限公司
类型:发明
国别省市:陕西;61

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