一种中药颗粒全自动调剂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中药颗粒全自动调剂设备，包括底板、安装在所述底板上且位于所述底板下方设置的恒力上袋机构、安装在所述底板上方且位于所述恒力上袋机构正上方设置的真空取袋机构、安装在所述底板上且位于所述真空取袋机构一侧设置的同步带分度机构以及沿着所述同步带分度机构的转盘圆周方向等间距设置若干组的夹爪机构；所述转盘沿圆周方向依次设置有开袋工位、上颗粒工位以及封口工位；所述开袋工位上沿竖直方向依次设置有真空开袋机构以及剔除机构，所述上颗粒工位上设置有下料机构，所述封口工位上设置有封口机构；本实用新型专利技术解决了机器自动化程度不高且体积庞大，前后工序联系不紧密的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种中药颗粒全自动调剂设备
本技术涉及中药颗粒
，尤其涉及一种中药颗粒全自动调剂设备。
技术介绍
近年来流行把中药制成粉末状或者颗粒状，服用简单，疗效快。传统中药房的手工抓药的方式，无论是效率上还是精度上都已经不适用了。为了提高中药房的配药效率、降低人工成本、实现自动化，近年来开发了一些全自动或者半自动的调剂机。但是这些调剂机使用效果很多并不让人满意，主要存在以下问题：1、机器自动化程度不高，配药速度还是很慢；2、结构复杂，故障率高；3、体积庞大，造价昂贵。专利号为CN2019204180660的专利文献公开了中药配方颗粒半自动调剂机，包括机架、扫码装置、下料装置、环形输送线、取袋装置、开袋装置、夹爪装置、称重装置、封口装置、皮带输送机以及放袋装置；机架内部设有下层操作面板、中层操作面板以及上层操作面板；上层操作面板上设有显示所需的药物种类的操作屏；扫码装置用于对药瓶进行扫码并记住药瓶所在的位置；下料装置上设有可拆卸的药瓶，药瓶上设有感应磁条；环形输送线上设有若干个输送小车，输送小车用于将夹爪装置输送来的塑料包装袋输送到下料装置下方；夹爪装置设置在输送小车上，用于抓走开袋装置打开后的塑料包装袋，并将其放到输送小车上。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现机器自动化程度不高且体积庞大，前后工序联系不紧密的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置夹爪机构在开袋工位、上颗粒工位、封口工位以及夹持工位上分别进行开袋工作、上颗粒工作、封口工作以及夹持工作，进而完成工作的自动化，其工作效率高且抓料精准，从而解决了机器自动化程度不高且体积庞大，前后工序联系不紧密的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种中药颗粒全自动调剂设备，包括底板、安装在所述底板上且位于所述底板下方设置的恒力上袋机构、安装在所述底板上方且位于所述恒力上袋机构正上方设置的真空取袋机构、安装在所述底板上且位于所述真空取袋机构一侧设置的同步带分度机构以及沿着所述同步带分度机构的转盘圆周方向等间距设置若干组的夹爪机构；所述转盘沿圆周方向依次设置有开袋工位、上颗粒工位、封口工位以及夹持工位；所述开袋工位上沿竖直方向依次设置有真空开袋机构以及剔除机构，所述上颗粒工位上设置有下料机构，所述封口工位上设置有封口机构。作为优选，所述恒力上袋机构包括支架a、安装在所述支架a上的袋仓、竖直设置在所述袋仓上的恒力件以及驱动所述袋仓水平滑动的平移件；所述支架a上设置有安装件，所述恒力件安装在所述安装件上且贯穿于所述袋仓底部；所述安装件包括安装在所述支架a上的安装板、两组安装在所述安装板上且竖直向上设置的直线光轴、与所述直线光轴对应匹配设置的直线轴承以及安装在所述支架a上的托板，所述直线轴承的上端安装在所述托板的下表面；所述恒力件包括涡卷弹簧；所述平移件包括设置在所述支架a上的底座a以及固定设置在所述底座a下端的滑槽a，所述袋仓的两端通过滑块匹配滑动设置在所述滑槽a内；所述滑槽a的内壁设置有弹簧柱销，所述滑块上开设有与所述弹簧柱销配合设置的定位孔；所述袋仓顶部安装有挡片且其外侧面沿其滑动方向安装有把手。作为优选，所述真空取袋机构包括安装在所述底板上的安装组件、安装在所述安装组件上的驱动组件、滑动设置在所述安装组件上且在所述驱动组件驱动下进行翻转的摆动组件以及设置在所述摆动组件下方的吸盘组件；安装组件包括支撑板以及安装在所述支撑板上的凸轮盘；所述凸轮盘上开设有弧形槽；所述支撑板上设置有挡块a以及挡块b，所述挡块a以及挡块b分别位于所述弧形槽的首尾两端，所述支撑板上设置有两组传感器a；所述驱动组件包括安装在所述支撑板上的直流电机a、与所述直流电机a的输出端同轴且固定连接的驱动轴以及与所述驱动轴的输出端固定连接的摆杆a，所述摆杆a与所述凸轮盘相对面贴合设置，所述驱动轴贯穿于所述凸轮盘上，所述摆杆a沿其长度方向设置开设有腰槽a；所述摆动组件包括匹配插设在所述弧形槽内且滑动设置在所述腰槽a内的滚轮、与所述滚轮的外端固定连接的滑杆以及安装在所述支撑板上的转动件；所述转动件包括固定轴、转动设置在所述固定轴上的轴承以及与所述轴承固定连接的滑座，所述滑座上开设有贯槽，所述滑杆滑动设置在所述贯槽上；所述吸盘组件包括吸盘座以及设置四组且位于所述吸盘座下端的吸盘，所述吸盘座上端设置有管接头。作为优选，所述同步带分度机构包括设置在所述底板上的调速组件、设置在所述底板上且用于控制所述调速组件松紧程度的张紧组件、设置在所述调速组件上的转盘、用于限位所述转盘轴向位置的紧固组件以及安装在所述底板上且与监控所述转盘转动位置的传感组件；所述调速组件包括设置在所述底板开设的安装槽内的电机架、安装在所述电机架上且其输出端竖直向上的步进电机、固定设置在所述底板上的心轴、转动设置在所述心轴上且与所述转盘固定同轴设置的套筒、匹配套设在所述套筒外的皮带轮a、与所述步进电机的输出端同轴且固定连接的皮带轮b以及用于驱动所述皮带轮a和皮带轮b传动的传动皮带；所述套筒的内壁沿竖直方向固定设置有两组滚动轴承，所述滚动轴承匹配转动于所述心轴外；所述张紧组件包括设置在所述底板上的顶块以及安装在所述顶块内且横向设置的调整螺丝，所述调整螺丝通过连接板与所述电机架的上端固定连接；所述紧固组件包括设置所述心轴上端的卡簧；所述转盘的下表面沿其圆周方向开设有若干组感应块，所述传感组件包括设置在所述底板上的支架b以及安装在所述支架b上的传感器b。作为优选，所述转盘的上表面沿其圆周方向开设有若干组安装座。作为优选，所述夹爪机构设置若干组且对应设置在所述安装座上，其包括对称安装在所述安装座上的第一夹持组件a和第二夹持组件b，所述第一夹持组件a和第二夹持组件b均包括第一夹合组件、安装在所述第一夹合组件内的传动组件以及与所述传动组件的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件上的第二夹合组件，所述第一夹合组件以及所述第二夹合组件的夹持端之间形成袋子的安置空间；所述第一夹合组件包括传动部、摆动部以及夹合部，所述安装座上固定设置有摆动轴，所述摆动部转动设置在所述摆动轴上，所述夹合部上固定设置有偏心套且所述夹合部的钳口贴有一层塑料，所述摆动部的两侧均设置有限位块，该限位块固定安装在所述安装座上，所述摆动部内置有摆杆弹簧，且该摆杆弹簧固定设置在所述限位块上；所述第二夹合组件包括固定设置在所述摆动部上的销钉以及转动设置在所述销钉上的夹持块，所述夹持块的夹持端为齿牙状；所述传动组件包括位于所述摆动部的开口内的夹爪弹簧、与所述夹爪弹簧同轴且固定连接的轴套、内置于所述夹爪弹簧和轴套内的导向杆、与所述导向杆的一端铰动连接的连杆以及一端与所述连杆固定连接且另一端与所述夹持块转动连接的连接轴，所述导向杆的另一端安装有滚动轴承；所述封口工位以及夹持工位上均设置有用于驱动所述第一夹持组件a和第二夹持组件b之间开合的推动组件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，包括底板(1)、安装在所述底板(1)上且位于所述底板(1)下方设置的恒力上袋机构(2)、安装在所述底板(1)上方且位于所述恒力上袋机构(2)正上方设置的真空取袋机构(3)、安装在所述底板(1)上且位于所述真空取袋机构(3)一侧设置的同步带分度机构(4)以及沿着所述同步带分度机构(4)的转盘(40)圆周方向等间距设置若干组的夹爪机构(5)；/n所述转盘(40)沿圆周方向依次设置有开袋工位(1a)、上颗粒工位(1b)、封口工位(1c)以及夹持工位(1d)；/n所述开袋工位(1a)上沿竖直方向依次设置有真空开袋机构(6)以及剔除机构(7)，所述上颗粒工位(1b)上设置有下料机构(8)，所述封口工位(1c)上设置有封口机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，包括底板(1)、安装在所述底板(1)上且位于所述底板(1)下方设置的恒力上袋机构(2)、安装在所述底板(1)上方且位于所述恒力上袋机构(2)正上方设置的真空取袋机构(3)、安装在所述底板(1)上且位于所述真空取袋机构(3)一侧设置的同步带分度机构(4)以及沿着所述同步带分度机构(4)的转盘(40)圆周方向等间距设置若干组的夹爪机构(5)；
所述转盘(40)沿圆周方向依次设置有开袋工位(1a)、上颗粒工位(1b)、封口工位(1c)以及夹持工位(1d)；
所述开袋工位(1a)上沿竖直方向依次设置有真空开袋机构(6)以及剔除机构(7)，所述上颗粒工位(1b)上设置有下料机构(8)，所述封口工位(1c)上设置有封口机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述恒力上袋机构(2)包括支架a(21)、安装在所述支架a(21)上的袋仓(22)、竖直设置在所述袋仓(22)上的恒力件(23)以及驱动所述袋仓(22)水平滑动的平移件(24)；所述支架a(21)上设置有安装件(25)，所述恒力件(23)安装在所述安装件(25)上且贯穿于所述袋仓(22)底部；
所述安装件(25)包括安装在所述支架a(21)上的安装板(251)、两组安装在所述安装板(251)上且竖直向上设置的直线光轴(252)、与所述直线光轴(252)对应匹配设置的直线轴承a(253)以及安装在所述支架a(21)上的托板(254)，所述直线轴承a(253)的上端安装在所述托板(254)的下表面；
所述恒力件(23)包括涡卷弹簧；
所述平移件(24)包括设置在所述支架a(21)上的底座a(241)以及固定设置在所述底座a(241)下端的滑槽a(242)，所述袋仓(22)的两端通过滑块(243)匹配滑动设置在所述滑槽a(242)内；
所述滑槽a(242)的内壁设置有弹簧柱销(244)，所述滑块(243)上开设有与所述弹簧柱销(244)配合设置的定位孔(245)；
所述袋仓(22)顶部安装有挡片(246)且其外侧面沿其滑动方向安装有把手(247)。


3.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述真空取袋机构(3)包括安装在所述底板(1)上的安装组件(31)、安装在所述安装组件(31)上的驱动组件a(32)、滑动设置在所述安装组件(31)上且在所述驱动组件a(32)驱动下进行翻转的摆动组件(33)以及设置在所述摆动组件(33)下方的吸盘组件(34)；
安装组件(31)包括支撑板(311)以及安装在所述支撑板(311)上的凸轮盘(312)；所述凸轮盘(312)上开设有弧形槽(313)；
所述支撑板(311)上设置有挡块a(314)以及挡块b(315)，所述挡块a(314)以及挡块b(315)分别位于所述弧形槽(313)的首尾两端，所述支撑板(311)上设置有两组传感器a(316)；
所述驱动组件a(32)包括安装在所述支撑板(311)上的直流电机a(321)、与所述直流电机a(321)的输出端同轴且固定连接的驱动轴(322)以及与所述驱动轴(322)的输出端固定连接的摆杆a(323)，所述摆杆a(323)与所述凸轮盘(312)相对面贴合设置，所述驱动轴(322)贯穿于所述凸轮盘(312)上，所述摆杆a(323)沿其长度方向设置开设有腰槽a(324)；
所述摆动组件(33)包括匹配插设在所述弧形槽(313)内且滑动设置在所述腰槽a(324)内的滚轮(331)、与所述滚轮(331)的外端固定连接的滑杆(332)以及安装在所述支撑板(311)上的转动件(333)；
所述转动件(333)包括固定轴(334)、转动设置在所述固定轴(334)上的轴承(335)以及与所述轴承(335)固定连接的滑座(336)，所述滑座(336)上开设有贯槽(337)，所述滑杆(332)滑动设置在所述贯槽(337)上；
所述吸盘组件(34)包括吸盘座(341)以及设置四组且位于所述吸盘座(341)下端的吸盘(342)，所述吸盘座(341)上端设置有管接头(343)。


4.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述同步带分度机构(4)包括设置在所述底板(1)上的调速组件(41)、设置在所述底板(1)上且用于控制所述调速组件(41)松紧程度的张紧组件(42)、用于限位所述转盘(40)轴向位置的紧固组件(43)以及安装在所述底板(1)上且与监控所述转盘(40)转动位置的传感组件(44)；
所述调速组件(41)包括设置在所述底板(1)开设的安装槽(10)内的电机架(411)、安装在所述电机架(411)上且其输出端竖直向上的步进电机(412)、固定设置在所述底板(1)上的心轴(413)、转动设置在所述心轴(413)外且与所述转盘(40)固定同轴设置的套筒(414)、匹配套设在所述套筒(414)外的皮带轮a(415)、与所述步进电机(412)的输出端同轴且固定连接的皮带轮b(416)以及用于驱动所述皮带轮a(415)和皮带轮b(416)传动的传动皮带(417)；
所述套筒(414)的内壁沿竖直方向固定设置有两组滚动轴承a(418)，所述滚动轴承a(418)匹配转动于所述心轴(413)外；
所述张紧组件(42)包括设置在所述底板(1)上的顶块(421)以及安装在所述顶块(421)内且横向设置的调整螺丝(422)，所述调整螺丝(422)通过连接板(423)与所述电机架(411)的上端固定连接；
所述紧固组件(43)包括设置所述心轴(413)上端的卡簧(431)；
所述转盘(40)的下表面沿其圆周方向开设有若干组感应块(440)，所述传感组件(44)包括设置在所述底板(1)上的支架b(441)以及安装在所述支架b(441)上的传感器b(442)。


5.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述转盘(40)的上表面沿其圆周方向开设有若干组安装座(401)。


6.根据权利要求5所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述夹爪机构(5)设置若干组且对应设置在所述安装座(401)上，其包括对称安装在所述安装座(401)上的第一夹持组件a(51)和第二夹持组件b(52)，所述第一夹持组件a(51)和第二夹持组件b(52)均包括第一夹合组件(501)、安装在所述第一夹合组件(501)内的传动组件(502)以及与所述传动组件(502)的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件(501)上的第二夹合组件(503)，所述第一夹合组件(501)以及所述第二夹合组件(503)的夹持端之间形成袋子的安置空间(504)；
所述第一夹合组件(501)包括传动部(511)、摆动部(512)以及夹合部(513)，所述安装座(401)上固定设置有摆动轴a(514)，所述摆动部(512)转动设置在所述摆动轴a(514)上，所述夹合部(513)上固定设置有偏心套(515)且所述夹合部(513)的钳口贴有一层塑料(516)，所述摆动部(512)的两侧均设置有限位块(517)，该限位块(517)固定安装在所述安装座(401)上，所述摆动部(512)内置有摆杆弹簧(518)，且该摆杆弹簧(518)固定设置在所述限位块(517)上；
所述第二夹合组件(503)包括固定设置在所述摆动部(512)上的销钉(531)以及转动设置在所述销钉(531)上的夹持块(532)，所述夹持块(532)的夹持端为齿牙状；
所述传动组件(502)包括位于所述摆动部(512)的开口(510)内的夹爪弹簧(521)、与所述夹爪弹簧(521)同轴且固定连接的轴套、内置于所述夹爪弹簧(521)和轴套内的导向杆(523)、与所述导向杆(523)的一端铰动连接的连杆(524)以及一端与所述连杆(524)固定连接且另一端与所述夹持块(532)转动连接的连接轴(525)，所述导向杆(523)的另一端安装有滚动轴承b(526)；
所述封口工位(1c)以及夹持工位(1d)上均设置有用于驱动所述第一夹持组件a(51)和第二夹持组件b(52)之间开合的推动组件(54)，所述推动组件(54)包括与所述第一夹合组件(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，庄超新，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31