自动计数包装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动计数包装装置，包括：输送部，其表面设有产品输送通道；传送部，其包括立架、传送带，传送带设有开关；计数部，其包括计数器、光纤传感器、预设数量面板、预设数量显示器、实际数量显示器；收集部，其包括隔挡缓冲板、漏斗、收集盒；包装部，其包括机械手、存放盒、开口组件。本发明专利技术还公开了一种自动计数包装方法。本发明专利技术能够实现计数包装检验的自动化，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
自动计数包装装置及方法
本专利技术涉及钕铁硼成品检验包装领域。更具体地说，本专利技术涉及一种自动计数包装装置及方法。
技术介绍
目前钕铁硼的检验包装工序，需要将预定数量的产品装入包装袋中，使产品的总重经电子秤秤量后达到预定范围。针对大部分规格的产品，主要以人工操作为主，将检验合格的产品进行计数，以达到预设的重量要求，然后手动进行装袋操作。此过程需要人工参与，浪费生产时间，操作繁琐，不利于生产率的提高，对于企业实现自动化、降低成本，没有实质性的帮助。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种自动计数包装装置及方法，其能够实现计数、包装检验的自动化，省时省力。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种自动计数包装装置，包括：输送部，其表面设有产品输送通道；传送部，其包括立架、传送带，所述传送带设有开关，所述传送带的始端位于所述输送通道的末端的下方，以承接产品；计数部，其包括计数器、光纤传感器、预设数量面板、预设数量显示器、实际数量显示器，所述光纤传感器设置在所述传送带的路径上，将检测的实际数量发送至所述计数器，所述实际数量显示器与所述计数器电连接显示实际数量，所述预设数量显示器与所述预设数量面板电连接显示预设数量，所述开关在实际数量达到预设数量时关闭；收集部，其包括隔挡缓冲板、漏斗、收集盒，所述隔挡缓冲板安装在所述传送带的末端，所述隔挡缓冲板包括隔挡并改变产品行进方向的弧部，所述漏斗设置在所述隔挡缓冲板的下方，所述漏斗包括一体成型的导引板、漏料管，所述导引板位于所述隔挡缓冲板下方，以承接产品，所述漏料管上下贯通，向下输送产品，所述收集盒隔位于所述漏料管下方；包装部，其包括机械手、存放盒、开口组件，所述机械手的前端具有吸盘，所述存放盒内部设有包装袋，所述包装袋外表面形成吸附面，所述机械手将包装袋于所述存放盒、所述收集盒、包装袋放置区之间转移，所述开口组件包括开口电机、第一开口齿轮、第二开口齿轮、第一开口板、第二开口板，所述开口电机驱动所述第一开口齿轮转动，所述第一开口齿轮与所述第二开口齿轮啮合，所述第一开口板固装在所述第一开口齿轮的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第二开口板固装在所述第二开口齿轮的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第一开口板、所述第二开口板转动至第一位置时相抵触形成可插入所述包装袋的袋口的闭口的插入端，所述第一开口板、所述第二开口板自第一位置至第二位置的转动过程中相远离使所述包装袋的袋口形成敞口，以收集预设数量的产品。优选的是，所述计数部还包括报警部件，所述报警部件在实际数量达到预设数量时启动，所述报警部件通过声和/或光报警。优选的是，所述产品输送通道为凹槽，其长度方向平行于传送带的始端至末端的产品输送方向。优选的是，所述收集部还包括升降部件，其包括设置在所述立架上的定位框、设置在所述收集盒上的定位杆、定位螺栓，所述定位框所在平面垂直于传送带的产品输送方向，所述定位框自上至下设有多对定位孔，每对定位孔中，靠近所述传送带的一个定位孔为螺纹孔、远离所述传送带的一个定位孔为贯通孔，所述定位杆的顶端设有贯通孔，所述定位螺栓依次穿过相对应的两个贯通孔并旋入螺纹孔，实现所述收集盒的高度定位。优选的是，所述机械手包括：底座，其内部具有收纳空间；第一动力机构，其包括第一动力板、第一动力电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮，所述第一动力电机的输出轴伸入所述底座内部并固接所述第一主动齿轮的转轴，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮均为锥形齿轮且相互啮合，所述第一从动齿轮的转轴轴承连接并伸出所述底座顶面后固接所述第一动力板，所述第一动力板位于所述底座上方，所述第一动力板在动力驱动下于水平面旋转；第二动力机构，其包括一对第二动力板、第二动力电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮，一对第二动力板固接所述第一动力板、并相对于所述第一动力板于水平面旋转，所述第二动力电机安装在一个第二动力板上、且其输出轴固接所述第二主动齿轮的转轴，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相互啮合，所述第二从动齿轮的转轴水平设置并与一对第二动力板轴承连接；第三动力机构，其包括一对第三动力板、第三动力电机、第三主动齿轮、第三从动齿轮，一对第三动力板固接所述第二从动齿轮的转轴、并相对于所述第二从动齿轮的转轴于竖直面旋转，所述第三动力电机安装在一个第三动力板上、且其输出轴固接所述第三主动齿轮的转轴，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相互啮合，所述第三从动齿轮的转轴与一对第三动力板轴承连接；第四动力机构，其包括第四动力板、第四动力电机、第四主动齿轮、第四从动齿轮，所述第四动力板为匚形结构，所述第四动力板固接所述第三从动齿轮的转轴、并相对于所述第三从动齿轮的转轴于竖直面旋转，所述吸盘设置在所述第四动力板上，所述吸盘的杆部轴承连接所述第四动力板，所述吸盘的轴线相对于所述第三从动齿轮的转轴的轴线垂直，所述第四动力电机安装在所述第四动力板上、且其输出轴固接所述第四主动齿轮的转轴，所述第四主动齿轮与所述第四从动齿轮相互啮合，所述第四从动齿轮的转轴与所述吸盘的杆部固接，所述吸盘相对于所述第三从动齿轮的转轴旋转。优选的是，第一主动齿轮的齿数少于第一从动齿轮，第二主动齿轮的齿数少于第二从动齿轮，第三主动齿轮的齿数少于第三从动齿轮，第四主动齿轮的齿数少于第四从动齿轮。自动计数包装方法，包括：步骤1)布置所述的自动计数包装装置；步骤2)所述机械手通过所述吸盘将所述包装袋由所述存放盒转移至所述收集盒，使所述第一开口板、所述第二开口板插入所述包装袋的袋口的闭口，所述开口电机驱动所述第一开口板、所述第二开口板转动至使所述包装袋的袋口形成敞口；步骤3)设置预设数量，使每一包装袋内的产品的总重量达到预定重量，开启所述开关使所述传送带转动，由所述产品输送通道投放产品，产品经过漏斗落入包装袋内部，光纤传感器将检测的实际数量发送至所述计数器，所述实际数量显示器显示实际数量，所述开关在实际数量达到预设数量时关闭；步骤4)所述开口电机驱动所述第一开口板、所述第二开口板转动至使所述包装袋的袋口形成闭口，所述机械手通过所述吸盘将所述包装袋由所述收集盒转移至包装袋放置区，所述机械手脱离所述包装袋；步骤5)重复步骤1)至步骤4)。优选的是，步骤3)中实际数量达到预设数量时报警部件通过声和/或光报警。本专利技术至少包括以下有益效果：第一、本专利技术通过输送部输送产品、传送部传送产品，计数部确定预设数量的产品，收集部将产品收集成袋，包装部转移包装袋，送至下一生产线，实现包装检验的自动化，省时省力；第二、产品输送通道可以为线性、螺旋状等等，不做限制，产品受到人工推力进入产品输送通道并在其导向作用下进入传送部，如有其他需求可在产品输送通道设置相应结构，例如产品划线装置(产品需求)，传送带在其电机驱动下转动，并将承接的产品输送一定距离，传送带两侧可以安装护板，防止产品脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动计数包装装置，其特征在于，包括：/n输送部，其表面设有产品输送通道；/n传送部，其包括立架、传送带，所述传送带设有开关，所述传送带的始端位于所述输送通道的末端的下方，以承接产品；/n计数部，其包括计数器、光纤传感器、预设数量面板、预设数量显示器、实际数量显示器，所述光纤传感器设置在所述传送带的路径上，将检测的实际数量发送至所述计数器，所述实际数量显示器与所述计数器电连接显示实际数量，所述预设数量显示器与所述预设数量面板电连接显示预设数量，所述开关在实际数量达到预设数量时关闭；/n收集部，其包括隔挡缓冲板、漏斗、收集盒，所述隔挡缓冲板安装在所述传送带的末端，所述隔挡缓冲板包括隔挡并改变产品行进方向的弧部，所述漏斗设置在所述隔挡缓冲板的下方，所述漏斗包括一体成型的导引板、漏料管，所述导引板位于所述隔挡缓冲板下方，以承接产品，所述漏料管上下贯通，向下输送产品，所述收集盒隔位于所述漏料管下方；/n包装部，其包括机械手、存放盒、开口组件，所述机械手的前端具有吸盘，所述存放盒内部设有包装袋，所述包装袋外表面形成吸附面，所述机械手将包装袋于所述存放盒、所述收集盒、包装袋放置区之间转移，所述开口组件包括开口电机、第一开口齿轮、第二开口齿轮、第一开口板、第二开口板，所述开口电机驱动所述第一开口齿轮转动，所述第一开口齿轮与所述第二开口齿轮啮合，所述第一开口板固装在所述第一开口齿轮的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第二开口板固装在所述第二开口齿轮的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第一开口板、所述第二开口板转动至第一位置时相抵触形成可插入所述包装袋的袋口的闭口的插入端，所述第一开口板、所述第二开口板自第一位置至第二位置的转动过程中相远离使所述包装袋的袋口形成敞口，以收集预设数量的产品。/n...

【技术特征摘要】
1.自动计数包装装置，其特征在于，包括：
输送部，其表面设有产品输送通道；
传送部，其包括立架、传送带，所述传送带设有开关，所述传送带的始端位于所述输送通道的末端的下方，以承接产品；
计数部，其包括计数器、光纤传感器、预设数量面板、预设数量显示器、实际数量显示器，所述光纤传感器设置在所述传送带的路径上，将检测的实际数量发送至所述计数器，所述实际数量显示器与所述计数器电连接显示实际数量，所述预设数量显示器与所述预设数量面板电连接显示预设数量，所述开关在实际数量达到预设数量时关闭；
收集部，其包括隔挡缓冲板、漏斗、收集盒，所述隔挡缓冲板安装在所述传送带的末端，所述隔挡缓冲板包括隔挡并改变产品行进方向的弧部，所述漏斗设置在所述隔挡缓冲板的下方，所述漏斗包括一体成型的导引板、漏料管，所述导引板位于所述隔挡缓冲板下方，以承接产品，所述漏料管上下贯通，向下输送产品，所述收集盒隔位于所述漏料管下方；
包装部，其包括机械手、存放盒、开口组件，所述机械手的前端具有吸盘，所述存放盒内部设有包装袋，所述包装袋外表面形成吸附面，所述机械手将包装袋于所述存放盒、所述收集盒、包装袋放置区之间转移，所述开口组件包括开口电机、第一开口齿轮、第二开口齿轮、第一开口板、第二开口板，所述开口电机驱动所述第一开口齿轮转动，所述第一开口齿轮与所述第二开口齿轮啮合，所述第一开口板固装在所述第一开口齿轮的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第二开口板固装在所述第二开口齿轮的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第一开口板、所述第二开口板转动至第一位置时相抵触形成可插入所述包装袋的袋口的闭口的插入端，所述第一开口板、所述第二开口板自第一位置至第二位置的转动过程中相远离使所述包装袋的袋口形成敞口，以收集预设数量的产品。


2.如权利要求1所述的自动计数包装装置，其特征在于，所述计数部还包括报警部件，所述报警部件在实际数量达到预设数量时启动，所述报警部件通过声和/或光报警。


3.如权利要求1所述的自动计数包装装置，其特征在于，所述产品输送通道为凹槽，其长度方向平行于传送带的始端至末端的产品输送方向。


4.如权利要求1所述的自动计数包装装置，其特征在于，所述收集部还包括升降部件，其包括设置在所述立架上的定位框、设置在所述收集盒上的定位杆、定位螺栓，所述定位框所在平面垂直于传送带的产品输送方向，所述定位框自上至下设有多对定位孔，每对定位孔中，靠近所述传送带的一个定位孔为螺纹孔、远离所述传送带的一个定位孔为贯通孔，所述定位杆的顶端设有贯通孔，所述定位螺栓依次穿过相对应的两个贯通孔并旋入螺纹孔，实现所述收集盒的高度定位。


5.如权利要求1所述的自动计数包装装置，其特征在于，所述机械手包括：
底座，其内部具有收纳空间；
第一动力机构，其包括第一动力板、第一动力电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮，所述第一动力电机的输出轴伸入所述底座内部并固接所述第一主动齿轮的转轴，所述第一主动齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵富磊，
申请(专利权)人：天津京磁电子元件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12