一种工作装置液压系统、控制方法及电动装载机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动装载机技术领域，尤其涉及一种工作装置液压系统、控制方法及电动装载机，该工作装置液压系统包括油箱、工作泵、多路阀、举升油缸、翻斗油缸、电磁阀组、电机、电控手柄以及控制器，电机与所述工作泵驱动连接，工作泵的进油口与所述油箱连通，工作泵的出油口与所述多路阀的进油口连通，多路阀的出油口与举升油缸和所述翻斗油缸相连，多路阀的控制端与电磁阀组连通，电磁阀组、电机以及电控手柄均与控制器电连接。控制器可以根据电控手柄的信号同时控制电机转速和多路阀的动作，实现了电机转速随电控手柄的摆动角度而自动调节，不需要再单独控制工作泵电机的转速，且电机转速是根据需要连续调节。

【技术实现步骤摘要】
一种工作装置液压系统、控制方法及电动装载机
本专利技术涉及电动装载机
，尤其涉及一种工作装置液压系统、控制方法及电动装载机。
技术介绍
装载机是一种使用非常普遍的工程机械，常规的燃油装载机以发动机作为动力源，各个液压泵安装在变速箱上，为工作装置、转向等提供压力油源。常规燃油装载机工作过程中发动机消耗大量燃油，发动机排放的废气会对环境产生污染。电动装载机使用电池作为能源，电机作为动力元件，在使用过程中，电动装载机没有废气的排放，更加环保，故电动装载机是未来发展的趋势。电动装载机中电机的使用数量可以是一个也可以是多个，如果使用一个电机，则电机带动变速箱，多个液压泵安装在变速箱上，这样电机的转速影响行走系统和工作系统，无法分开控制，电机转速只能按其中需求高的来控制；如果使用多个电机，一个电机带动行走系统，一个或多个电机带动工作泵、转向泵等，这样行走系统和工作系统的控制更加灵活，可以根据需要单独的调节电机转速，在不需要电机提供动力时，电机转速可以降低甚至停止。由于目前电池技术的限制，电动工程机械的工作时间受限，因此对于电动装载机来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作装置液压系统，其特征在于，包括油箱(1)、工作泵(2)、多路阀(3)、电磁阀组(6)、电机(5)、电控手柄(7)以及控制器(8)，所述电机(5)与所述工作泵(2)驱动连接，所述工作泵(2)的进油口与所述油箱(1)连通，所述工作泵(2)的出油口与所述多路阀(3)的进油口连通，所述多路阀(3)的出油口与举升油缸(01)和翻斗油缸(02)相连，所述多路阀(3)的控制端与所述电磁阀组(6)连通，所述电磁阀组(6)、所述电机(5)以及所述电控手柄(7)均与所述控制器(8)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工作装置液压系统，其特征在于，包括油箱(1)、工作泵(2)、多路阀(3)、电磁阀组(6)、电机(5)、电控手柄(7)以及控制器(8)，所述电机(5)与所述工作泵(2)驱动连接，所述工作泵(2)的进油口与所述油箱(1)连通，所述工作泵(2)的出油口与所述多路阀(3)的进油口连通，所述多路阀(3)的出油口与举升油缸(01)和翻斗油缸(02)相连，所述多路阀(3)的控制端与所述电磁阀组(6)连通，所述电磁阀组(6)、所述电机(5)以及所述电控手柄(7)均与所述控制器(8)电连接。


2.根据权利要求1所述的工作装置液压系统，其特征在于，还包括压力传感器(9)，所述压力传感器(9)设置于所述工作泵(2)的出油口与所述多路阀(3)的进油口连通的管路上。


3.根据权利要求1所述的工作装置液压系统，其特征在于，还包括回油过滤器(4)，所述回油过滤器(4)设置于所述多路阀(3)的回油口与所述油箱(1)连通的管路上。


4.根据权利要求1-3任一项所述的工作装置液压系统，其特征在于，所述控制器(8)为整车控制器。


5.一种应用于如权利要求1-4任一项所述的工作装置液压系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10、装载机启动；
S20、电机(5)转速为零；
S30、判断是否接收到电控手柄(7)的操纵信号，若是，则执行下一步骤S40；若否，则返回上一步骤S20；
S40、判断电控手柄(7)的具体操纵指令，若操纵指令为使铲斗举升或翻斗，则进入步骤S511；若操纵指令为使铲斗下降，则执行步骤S521；
S511、控制电磁阀组(6)的输出压力逐渐增大至与电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：佀国良，刘志成，刘春朝，韩伟，孙庆冲，刘喜明，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37