一种钻进调控方法、装置和旋挖设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种钻进调控方法、装置和旋挖设备，该方法包括当旋挖设备进入钻进过程且处于绞车定速控制模式时，实时获取绞车的当前转速及钻杆下放过程中的相对移动的相邻两节套接杆之间的相对距离；根据定速控制用目标转速与当前转速基于PID算法对绞车相关控制机构进行参数调整以使实际转速逼近目标转速；在钻杆下放过程中，若判断出存在后一节套接杆进入前一节套接杆的预设缓冲区域，则减小绞车的当前转速，以使后一节套接杆完成柔性搭接。本申请的技术方案在实现自动巡航的基础上，不仅对绞车转速进行实时监测及调整，同时还在钻杆下放时进行柔性过渡搭接，可从多个方面来提高该旋挖设备的可靠性及使用寿命等。

【技术实现步骤摘要】
一种钻进调控方法、装置和旋挖设备
本申请涉及工程机械
，尤其涉及一种钻进调控方法、装置和旋挖设备。
技术介绍
对于如旋挖钻机等工程设备，通常包括卷扬机等结构，其中，在钢丝绳的提拉下，钻杆及钻头等钢丝绳负载做匀速运动更利于主机系统各模块的工作稳定性。然而，在实际施工过程中，往往会因为一些如控制阀组件不稳定等其他因素而导致钢丝绳速度难以保持始终匀速状态，可能会对主机产生不利影响，久而久之，还可能出现组件的磨损或损坏等问题。同时，在钻杆下放的过程中，尤其是两套接杆在搭接过程，若是钢丝绳速度太快，将会对钻杆的连接组件产生较大的冲击力，从而造成一些损坏等。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种钻进调控方法、装置和旋挖设备。本申请的一实施例提供一种钻进调控方法，包括：当旋挖设备进入钻进过程且处于绞车定速控制模式时，实时获取绞车的当前转速及钻杆下放过程中的相对移动的相邻两节套接杆之间的相对距离；根据存储的定速控制用目标转速与所述当前转速基于PID算法对绞车相关控制机构进行参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻进调控方法，其特征在于，包括：/n当旋挖设备进入钻进过程且处于绞车定速控制模式时，实时获取绞车的当前转速及钻杆下放过程中的相对移动的相邻两节套接杆之间的相对距离；/n根据存储的定速控制用目标转速与所述当前转速基于PID算法对绞车相关控制机构进行参数调整，以使所述绞车的实际转速逼近所述目标转速；/n在钻杆下放过程中，若根据所述相对距离判断出存在后一节套接杆进入前一节套接杆的预设缓冲区域，则减小所述绞车的当前转速，以使所述后一节套接杆与所述前一节套接杆在所述预设缓冲区域内完成柔性搭接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻进调控方法，其特征在于，包括：
当旋挖设备进入钻进过程且处于绞车定速控制模式时，实时获取绞车的当前转速及钻杆下放过程中的相对移动的相邻两节套接杆之间的相对距离；
根据存储的定速控制用目标转速与所述当前转速基于PID算法对绞车相关控制机构进行参数调整，以使所述绞车的实际转速逼近所述目标转速；
在钻杆下放过程中，若根据所述相对距离判断出存在后一节套接杆进入前一节套接杆的预设缓冲区域，则减小所述绞车的当前转速，以使所述后一节套接杆与所述前一节套接杆在所述预设缓冲区域内完成柔性搭接。


2.根据权利要求1所述的钻进调控方法，其特征在于，还包括：
在每次套接杆完成柔性搭接后，重新调整所述绞车相关控制机构的参数，以使所述绞车的实际转速再次逼近所述目标转速。


3.根据权利要求1或2所述的钻进调控方法，其特征在于，所述根据存储的定速控制用目标转速与所述当前转速基于PID算法对绞车相关控制机构进行参数调整，以使所述绞车的实际转速逼近所述目标转速，包括：
根据所述绞车的当前转速和所述目标转速之间的差值计算所述绞车相关控制机构对应的参数调整量；
基于所述参数调整量对所述绞车相关控制机构进行相应参数的调整；
在调整后，将调整后的实际转速进行反馈以判断与所述目标转速之间的差值是否在预设误差范围内。


4.根据权利要求1或2所述的钻进调控方法，其特征在于，所述旋挖设备包括钻头、固定杆和动力头，所述动力头设于所述固定杆上，所述钻头设于所述钻杆的末端，所述动力头用于在所述钻杆下放过程中搭接于所述钻杆的第一节套接杆；所述相对移动的相邻两节套接杆之间的相对距离的获取，包括：
当所述第一节套接杆搭接于所述动力头上后，以所述第一节套接杆的位置为相对基准，实时获取钻头位置或孔深，以获取第二节套接杆的相对伸出长度；
从第三节套接杆起，根据各套接杆的自身杆长和实时获取的所述钻头位置或孔深计算后一节套接杆相对于前一节套接杆的相对伸出长度。


5.根据权利要求1所述的钻进调控方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊飞，李岩，刘志岩，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11