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本申请实施例提供一种钻进调控方法、装置和旋挖设备，该方法包括当旋挖设备进入钻进过程且处于绞车定速控制模式时，实时获取绞车的当前转速及钻杆下放过程中的相对移动的相邻两节套接杆之间的相对距离；根据定速控制用目标转速与当前转速基于PID算法对绞车...
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