【技术实现步骤摘要】
一种基于工况模式的旋挖钻机提升力控制及监测系统
本技术属于旋挖钻机领域,具体涉及旋挖钻机主卷扬和加压油缸提升力的控制及监测系统。
技术介绍
旋挖钻机是用于灌注桩作业的常用基础施工设备,用于房建、高铁施工、桥梁建设等施工领域,其特点是施工效率高,成孔速度快。旋挖钻机的工作可以分解为下放、钻进、提钻、甩土等几个动作。在提钻过程中,通过主卷扬提供拉力,带动钻杆和钻头上升,也可以通过加压油缸带动动力头,动力头带动钻杆和钻头上升。通常旋挖钻机完成一个孔的工作需要进行多次提钻和下放的过程,如果增大提升力,就可以加快提钻速度,减少成孔时间,提高施工效率,进而减少施工成本。另一方面,旋挖钻机由于自身结构的原因,重心离地面较高,在稳定性方面要求严格。如果提升力过大,会导致旋挖钻机出现失稳状态,严重时会出现翻车事故。现有的旋挖钻机在标定提升力的参数时,工况模式一般选择最大变幅距离,即钻桅距离回转中心最远的情况,按照国家标准静态稳定角12°、动态稳定角7°来计算。这样保证了旋挖钻机工作时的安全性,然而当变幅距离不是在最大时,实际可 ...
【技术保护点】
1.一种基于工况模式的旋挖钻机提升力控制及监测系统,其特征在于,包括:/n距离传感器,用于测量旋挖钻机的变幅距离;/n压力传感器,根据有无压力判断支腿油缸是否处于工作状态;/n处理器,所述距离传感器、压力传感器分别与处理器相连,处理器通过高速通信传输模块将距离和压力数据传输到数据中心;/n数据分析决策模块,其与数据中心相连,通过距离和压力数据确定旋挖钻机当前的工况模式,并计算出当前工况模式下满足稳定性要求的最大许用提升力;/n提升力控制模块,数据中心将分析出的最大许用提升力传输给提升力控制模块,对主卷扬和加压油缸的提升力作出限制,保证总提升力在最大许用提升力以下;/n拉力传 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于工况模式的旋挖钻机提升力控制及监测系统,其特征在于,包括:
距离传感器,用于测量旋挖钻机的变幅距离;
压力传感器,根据有无压力判断支腿油缸是否处于工作状态;
处理器,所述距离传感器、压力传感器分别与处理器相连,处理器通过高速通信传输模块将距离和压力数据传输到数据中心;
数据分析决策模块,其与数据中心相连,通过距离和压力数据确定旋挖钻机当前的工况模式,并计算出当前工况模式下满足稳定性要求的最大许用提升力;
提升力控制模块,数据中心将分析出的最大许用提升力传输给提升力控制模块,对主卷扬和加压油缸的提升力作出限制,保证总提升力在最大许用提升力以下;
拉力传感器和销轴传感器,其分别与处理器相连,用以测量主卷扬和加压油缸上的提升力,...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿倩斌,张栩苛,唐恒玉,高霞芳,张梦慈,刘志刚,黄国争,
申请(专利权)人:徐州徐工基础工程机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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