一种运输小车定位修正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运输小车定位修正机构，运输小车运行于轨道上，其包括动作缸、修正连杆及定位件，动作缸的一端铰接于所述运输小车；修正连杆的一端铰接于运输小车，动作缸的另一端与修正连杆铰接，所述动作缸能够驱动所述修正连杆进行摆动；定位件与所述轨道的相对位置保持固定；当所述动作缸处于全伸状态时，所述修正连杆的一部分能够与所述定位件发生干涉；当所述动作缸处于全缩状态时，所述修正连杆不会与所述定位件发生干涉。本实用新型专利技术能够对运输小车的停车位置进行修正，提升了运输小车的停车精度；可以降低对现有运输小车的行程开关以及行走电机的精度要求，有利于节约成本；本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，安装维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种运输小车定位修正机构
本技术涉及一种运输小车定位修正机构，属于小车定位

技术介绍
在混凝土预制构件的生产车间内，运输小车通过沿着既定的轨道进行，用来运输配件或预制构件的成品或半成品。现有运输小车的行走定位使用行程开关控制，当运输小车行走到指定位置，触发行程开关，然后控制系统依据行程开关的信号启动刹车，利用车轮与轨道的摩擦制动停止，由于摩擦力的大小与制动轮轴荷成正比，因此制动距离与轴荷相关，车辆满载，空载，偏载制动距离都会不一样，与此同时，刹车前的速度也会影响制动的距离。现有方案一般采用多个行程开关，先减速，再停止，即便是这样，减速距离和刹车距离仍然受速度和载荷，轨道坡度等因素的影响，无法做到毫米级停止精度。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，对运输小车的停车位置进行精确定位控制，本技术提供一种运输小车定位修正机构，具体技术方案如下。一种运输小车定位修正机构，所述运输小车运行于轨道上，其特征在于，包括：动作缸，所述动作缸的一端铰接于所述运输小车；修正连杆，所述修正连杆的一端铰接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输小车定位修正机构，所述运输小车运行于轨道上，其特征在于，包括：/n动作缸，所述动作缸的一端铰接于所述运输小车；/n修正连杆，所述修正连杆的一端铰接于所述运输小车，所述动作缸的另一端与所述修正连杆铰接，所述动作缸能够驱动所述修正连杆进行摆动；以及/n定位件，所述定位件与所述轨道的相对位置保持固定；/n当所述动作缸处于全伸状态时，所述修正连杆的一部分能够与所述定位件发生干涉；/n当所述动作缸处于全缩状态时，所述修正连杆不会与所述定位件发生干涉。/n

【技术特征摘要】
20200722 CN 20202146820451.一种运输小车定位修正机构，所述运输小车运行于轨道上，其特征在于，包括：
动作缸，所述动作缸的一端铰接于所述运输小车；
修正连杆，所述修正连杆的一端铰接于所述运输小车，所述动作缸的另一端与所述修正连杆铰接，所述动作缸能够驱动所述修正连杆进行摆动；以及
定位件，所述定位件与所述轨道的相对位置保持固定；
当所述动作缸处于全伸状态时，所述修正连杆的一部分能够与所述定位件发生干涉；
当所述动作缸处于全缩状态时，所述修正连杆不会与所述定位件发生干涉。


2.根据权利要求1所述的一种运输小车定位修正机构，其特征在于，所述动作缸及修正连杆位于所述运输小车的底部或侧部，相应的所述定位件位于所述运输小车的下方或侧方。


3.根据权利要求1所述的一种运输小车定位修正机构，其特征在于，所述修正连杆的另一端设置有滚轮，当所述动作缸处于全伸状态时，所述修正连杆通过所述滚轮能够与所述定位件发生干涉；当所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，谢忠全，陈贤圣，
申请(专利权)人：长沙远大模块集成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43