清淤机器人灯架驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺丝和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封，本发明专利技术提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。

【技术实现步骤摘要】
清淤机器人灯架驱动结构
本专利技术涉及清淤机器人
，具体领域为清淤机器人灯架驱动结构。
技术介绍
城市输排水箱涵、流域调水水渠闸、厌氧消化塔、水库、核电站冷却水流道等区域，经过数年运行之后，底部会积累大量的淤泥沉积物，严重影响这些设施的原有性能。在污水处理厂、底泥处理厂，泥水在沉淀池沉淀以后需要输送到岸上的设备做进一步无害化处理，现有设备中灯架以及灯架驱动结构，不能保证运动力矩平衡，同时长时间运行灯架会变形损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供清淤机器人灯架驱动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺丝和油缸基座，所述侧壁座板、机械密封、卡簧、齿轮和带套轴承依次装配在驱动轴上，所述卡簧安装在驱动轴表面的卡簧槽内，所述齿轮通过平键锁定其在驱动轴上的相对位置，所述侧壁座板焊接在车身的内壁，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，其特征在于：包括驱动轴(1701)、侧壁座板(1702)、机械密封(1703)、机械密封固定螺栓(1704)、齿条(1705)、齿轮(1706)、轴承固定螺栓(1707)、轴承座板(1708)、带套轴承(1709)、平键(1710)、卡簧(1711)、液压油缸(1712)、油缸紧固螺丝(1713)和油缸基座(1714)，所述侧壁座板(1702)、机械密封(1703)、卡簧(1711)、齿轮(1706)和带套轴承(1709)依次装配在驱动轴(1701)上，所述卡簧(1711)安装在驱动轴(1701)表面的卡簧槽内，所述齿轮(1706)通过平键...

【技术特征摘要】
1.清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，其特征在于：包括驱动轴(1701)、侧壁座板(1702)、机械密封(1703)、机械密封固定螺栓(1704)、齿条(1705)、齿轮(1706)、轴承固定螺栓(1707)、轴承座板(1708)、带套轴承(1709)、平键(1710)、卡簧(1711)、液压油缸(1712)、油缸紧固螺丝(1713)和油缸基座(1714)，所述侧壁座板(1702)、机械密封(1703)、卡簧(1711)、齿轮(1706)和带套轴承(1709)依次装配在驱动轴(1701)上，所述卡簧(1711)安装在驱动轴(1701)表面的卡簧槽内，所述齿轮(1706)通过平键(1710)锁定其在驱动轴(1701)上的相对位置，所述侧壁座板(1702)焊接在车身的内壁，所述驱动轴(1701)贯穿侧壁座板(1702)并与固定式安装支架(16)固定装配，所述机械密封(1703)采用两个机械密封螺栓(1704)固定，所述轴承座板(1708)和油缸基座(1714)均焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉军耀，宋政昌，周成龙，狄圣杰，李忠祥，王丹迪，李巍尉，刘潇敏，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61