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本发明公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺丝和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上...该专利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司授权不得商用。