一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构制造技术

本发明专利技术公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空无底结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达。有益效果：集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构
本专利技术涉及清淤设备
，具体来说，涉及一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构。
技术介绍
耙吸式清淤单元是用在耙吸式疏浚设备上的工作单元，原设计耙吸螺旋的驱动马达会布置在集污罩两端外侧，在水下作业时，容易损伤马达，传统方案是给马达做一个钢质保护罩，但且仍然会占用耙吸单元两端的空间，存在清理死角。综上所述，如何能够提供一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，来解决
技术介绍
提到的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空无底结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达，所述液压马达与所述马达安装罩之间通过马达安装螺栓连接固定，所述马达安装罩远离所述集污罩一侧设有防护网，所述马达安装罩的法兰面端、所述集污罩的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓紧密连接在一起，所述马达安装罩为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩内部且位于两侧所述马达安装罩中心处设有耙吸螺旋，所述耙吸螺旋中间的轴孔与所述液压马达的轴系处于同一轴线，且所述液压马达与所述耙吸螺旋采用键连接，所述耙吸螺旋上的叶片将两侧所述马达安装罩包裹在内，所述耙吸螺旋的叶轮边缘安装有若干个破碎齿，所述破碎齿与所述耙吸螺旋的叶轮通过沉头螺栓固定连接在一起，所述破碎齿均布在所述耙吸螺旋的叶轮上，所述沉头螺栓能完全埋入所述破碎齿且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。作为优选，所述集污罩反面中心处开设有淤泥吸口，所述淤泥吸口周围开设有螺栓孔，所述淤泥吸口上设有滤网，所述吸泥管、所述滤网以及所述集污罩通过螺栓连接固定，所述滤网位于所述吸泥管与所述集污罩之间。作为优选，所述集污罩反面中心处且位于所述滤网的两侧设有若干个连杆耳板，所述连杆耳板上设有螺栓孔，所述连杆机构组通过所述连杆耳板与所述耙吸单元结构连接固定。作为优选，所述集污罩顶部两侧的中部均设有吊耳，所述吊耳由低合金钢材料制成，所述吊耳侧面设有辅助连接钢板，所述吊耳与所述集污罩通过焊接固定在一起。作为优选，所述防护网是用板材切割的镂空圆形网罩，所述防护网由高合金钢材料制成。作为优选，所述液压马达选用的是尾部接口的摆线马达，所述防护网上预留有液压油管的穿过接口。作为优选，所述破碎齿为楔形结构，所述破碎齿以及所述耙吸螺旋均由低合金钢材料制成。作为优选，所述耙吸螺旋采用正反螺旋结构，所述耙吸螺旋整体结构呈现对称阶梯状布局。作为优选，所述液压马达为正反转马达，所述耙吸螺旋与所述液压马达通过卡接连接在一起。作为优选，所述破碎齿为选择性加装部件，可根据淤泥含水量进行选择性加装。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、镂空式螺旋驱动马达盖板，可允许耙吸单元工作时，周围水能够浸没液压马达，有效散热，而且能防止大石子撞击马达，起到保护作用。2、集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。3、螺旋式淤泥搅吸装置易造成周围污泥紊流扩散，半封闭集污罩能够阻止污泥外溢，防止清淤过程中造成二次污染。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的正视图；图2是根据本专利技术实施例的耙吸单元结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的耙吸单元结构后视图；图4是根据本专利技术实施例的耙吸单元结构爆炸效果图；图5是根据本专利技术实施例的耙吸螺旋结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的集污罩结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的侧视图。图中：1、清淤机器人本体；2、连杆机构组；3、吸泥管；4、耙吸单元结构；41、集污罩；42、耙吸螺旋；43、防护网；44、液压马达；45、马达安装罩；46、网罩紧固螺栓；47、吊耳；48、连杆耳板；49、滤网；410、马达安装螺栓；411、破碎齿；412、沉头螺栓。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一，如图1所示，根据本专利技术实施例的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体1，所述清淤机器人本体1正面中部设有连杆机构组2，所述连杆机构组2远离所述清淤机器人本体1一端设有耙吸单元结构4，所述清淤机器人本体1正面中心处设有吸泥管3，所述吸泥管3远离所述清淤机器人本体1的一端与所述耙吸单元结构4连接贯通，所述耙吸单元结构4包括集污罩41，所述集污罩41两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩45，所述马达安装罩45为中空无底结构，两侧所述马达安装罩45的内部设有液压马达44，所述液压马达44与所述马达安装罩45之间通过马达安装螺栓410连接固定，所述马达安装罩45远离所述集污罩41一侧设有防护网43，所述马达安装罩45的法兰面端、所述集污罩41的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网43的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓46紧密连接在一起，所述马达安装罩45为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩41内部且位于两侧所述马达安装罩45中心处设有耙吸螺旋42，所述耙吸螺旋42中间的轴孔与所述液压马达44的轴系处于同一轴线，且所述液压马达44与所述耙吸螺旋42采用键连接，所述耙吸螺旋42上的叶片将两侧所述马达安装罩45包裹在内，所述耙吸螺旋42的叶轮边缘安装有若干个破碎齿411，所述破碎齿411与所述耙吸螺旋42的叶轮通过沉头螺栓412固定连接在一起，所述破碎齿411均布在所述耙吸螺旋42的叶轮上，所述沉头螺栓412能完全埋入所述破碎齿411且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。实施例二，如图3所示，所述集污罩41反面中心处开设有淤泥吸口，所述淤泥吸口周围开设有螺栓孔，所述淤泥吸口上设有滤网49，所述吸泥管3、所述滤网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，包括清淤机器人本体(1)，所述清淤机器人本体(1)正面中部设有连杆机构组(2)，所述连杆机构组(2)远离所述清淤机器人本体(1)一端设有耙吸单元结构(4)，所述清淤机器人本体(1)正面中心处设有吸泥管(3)，所述吸泥管(3)远离所述清淤机器人本体(1)的一端与所述耙吸单元结构(4)连接贯通，所述耙吸单元结构(4)包括集污罩(41)，所述集污罩(41)两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩(45)，所述马达安装罩(45)为中空无底结构，两侧所述马达安装罩(45)的内部设有液压马达(44)，所述液压马达(44)与所述马达安装罩(45)之间通过马达安装螺栓(410)连接固定，所述马达安装罩(45)远离所述集污罩(41)一侧设有防护网(43)，所述马达安装罩(45)的法兰面端、所述集污罩(41)的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网(43)的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓(46)紧密连接在一起，所述马达安装罩(45)为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩(41)内部且位于两侧所述马达安装罩(45)中心处设有耙吸螺旋(42)，所述耙吸螺旋(42)中间的轴孔与所述液压马达(44)的轴系处于同一轴线，且所述液压马达(44)与所述耙吸螺旋(42)采用键连接，所述耙吸螺旋(42)上的叶片将两侧所述马达安装罩(45)包裹在内，所述耙吸螺旋(42)的叶轮边缘安装有若干个破碎齿(411)，所述破碎齿(411)与所述耙吸螺旋(42)的叶轮通过沉头螺栓(412)固定连接在一起，所述破碎齿(411)均布在所述耙吸螺旋(42)的叶轮上，所述沉头螺栓(412)能完全埋入所述破碎齿(411)且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，包括清淤机器人本体(1)，所述清淤机器人本体(1)正面中部设有连杆机构组(2)，所述连杆机构组(2)远离所述清淤机器人本体(1)一端设有耙吸单元结构(4)，所述清淤机器人本体(1)正面中心处设有吸泥管(3)，所述吸泥管(3)远离所述清淤机器人本体(1)的一端与所述耙吸单元结构(4)连接贯通，所述耙吸单元结构(4)包括集污罩(41)，所述集污罩(41)两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩(45)，所述马达安装罩(45)为中空无底结构，两侧所述马达安装罩(45)的内部设有液压马达(44)，所述液压马达(44)与所述马达安装罩(45)之间通过马达安装螺栓(410)连接固定，所述马达安装罩(45)远离所述集污罩(41)一侧设有防护网(43)，所述马达安装罩(45)的法兰面端、所述集污罩(41)的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网(43)的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓(46)紧密连接在一起，所述马达安装罩(45)为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩(41)内部且位于两侧所述马达安装罩(45)中心处设有耙吸螺旋(42)，所述耙吸螺旋(42)中间的轴孔与所述液压马达(44)的轴系处于同一轴线，且所述液压马达(44)与所述耙吸螺旋(42)采用键连接，所述耙吸螺旋(42)上的叶片将两侧所述马达安装罩(45)包裹在内，所述耙吸螺旋(42)的叶轮边缘安装有若干个破碎齿(411)，所述破碎齿(411)与所述耙吸螺旋(42)的叶轮通过沉头螺栓(412)固定连接在一起，所述破碎齿(411)均布在所述耙吸螺旋(42)的叶轮上，所述沉头螺栓(412)能完全埋入所述破碎齿(411)且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。


2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，所述集污罩(41)反面中心处开设有淤泥吸口，所述淤泥吸口周围开设有螺栓孔，所述淤泥吸口上设有滤网(49)，所述吸泥管(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恒，石立，高徐军，宋政昌，李忠祥，夏建涛，刘园，杨喜琴，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61