一种工件输送分类设备及工件加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种工件输送分类设备及工件加工系统，工件输送分类设备，包括：工件分料仓，包括通过承载件储存未加工工件的第一储料腔、通过承载件储存加工完成工件的第二储料腔，以及放置空置状态的承载件的第三储料腔，所述承载件用于容置工件；移送部件；工件移送机构，设置在所述移送部件上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台之间移送所述工件；承载件移送机构，设置在所述移送部件上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件。通过上述工件移送机构和承载件移送机构，可以实现通过一个移送部件同时完成工件分类工作以及工件和加工台之间的送料工作，提高了工件输送分类设备的工作效率，同时降低设备的制造维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工件输送分类设备及工件加工系统
本技术涉及物料输送
，具体涉及一种工件输送分类设备及工件加工系统。
技术介绍
在工件加工处理中，为了提高工件的加工效率，需要多个加工台同时工作从而提高加工装置的加工效率。在加工好的工件装满托盘后，或者未加工的工件全部从托盘上移走后，需要移动托盘的位置，从而方便工件输送分类设备将工件移送至加工台上以完成工件移送工作。如何在多个加工台同时工作时，对未加工以及加工好的工件进行分类，同时高效率地完成加工台上的工件移送工作是本领域技术人员需要解决的问题。现有技术中，往往设置两套输送机构以完成工件进行分类工作以及工件和加工台之间的送料工作。上述解决方案，不但提高了工件加工系统的生产维护成本。而且，还需要调节两套输送机构的协同配合问题，在两套输送机构配合不顺畅的情况下，还会影响工件输送分类设备的工作效率。
技术实现思路
因此，本技术提供一种工件输送分类设备及工件加工系统，以解决现有的工件输送分类设备需要两套输送机构协同配合，以完成加工台上的工件更换工作以及工件分类工作，导致现有工件输送分类设备其生产加工成本高的缺陷。为此，本技术提供：一种工件输送分类设备，包括：工件分料仓，包括通过承载件储存未加工工件的第一储料腔、通过承载件储存加工完成工件的第二储料腔，以及放置空置状态的承载件的第三储料腔，所述承载件用于容置工件；移送部件，受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台之间移动；工件移送机构，设置在所述移送部件上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台之间移送所述工件；承载件移送机构，设置在所述移送部件上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件。所述工件分料仓还包括：通过承载件储存加工不合格工件的第四储料腔。所述工件分料仓还包括：用于识别工件编号的工件识别机构，以及用于容置无法被识别工件的容置腔。工件输送分类设备，还包括：第一导向轨道，所述第一导向轨道沿多个工件加工台的位置布置，且延伸至所述工件分料仓；滑动座，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道上；所述移送部件具有与所述滑动座转动相连的转动端，以及受驱动地围绕所述转动端转动的自由端。工件输送分类设备，还包括：垂直于所述第一导向轨道布置的第二导向轨道，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道上。所述第二导向轨道与所述第一导向轨道配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道其长度方向滑动；所述滑动座与所述第二导向轨道配合相连，且受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道其长度方向上。所述第一储料腔和/或所述第二储料腔和/或所述第三储料腔在升降机构的驱动下朝向所述移送部件升降移动。所述升降机构包括升降托板、驱动所述升降托板朝向所述承载件移送机构方向靠近或远离动作的推杆，以及引导所述升降托板移动的导向轨道；所述推杆与所述升降托板其中央位置相连，所述导向轨道为多个且围绕所述推杆均匀布置。所述工件移送机构包括用于将未加工的工件从所述第一储料腔移送至所述工件加工台的第一夹具，以及用于将加工完成的工件从所述工件加工台移送至所述第二储料腔的第二夹具。一种加工系统，包括：工件加工台；以及，工件输送装置。所述工件加工台用于加工滤波器的谐振腔；所述工件加工台包括用于固定滤波器的固定台，以及用于打磨所述谐振腔其侧壁的侧壁加工机构、用于打磨所述谐振腔其腔底的腔底加工机构；所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构依次与所述滤波器相对应；和/或，所述固定台受驱动地移动，以使所述侧壁加工机构和所述腔底加工机构依次与所述滤波器相对应。加工系统其控制方法，包括以下步骤：所述移送部件受驱动地移动，通过所述移送部件上的第一夹具在所述工件分料仓和工件加工台之间移送未加工的工件，并通过所述移送部件上的第二夹具在所述工件分料仓和工件加工台之间移送加工完成的工件；处于合格状态的加工完成工件移送至第二储料腔，处于不合格状态的加工完成工件移送至第四储料腔；所述移送部件受驱动地移动，通过所述承载件移送机构将所述第三储料腔内的承载件移动至所述第二储料腔和/或所述第四储料腔；和/或，所述移送部件受驱动地移动，通过所述承载件移送机构将所述第一储料腔内空置状态的承载件移动至所述第三储料腔。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的工件输送分类设备，其包括：工件分料仓，包括通过承载件储存未加工工件的第一储料腔、通过承载件储存加工完成工件的第二储料腔，以及放置空置状态的承载件的第三储料腔，所述承载件用于容置工件；移送部件，受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台之间移动；工件移送机构，设置在所述移送部件上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台之间移送所述工件；承载件移送机构，设置在所述移送部件上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件。通过将工件移送机构和承载件移送机构设置在同一个移送部件上，可以使移送部件在更换固定台上的工件之余，还可以将用于容置工件的空置承载件移送至装满工件的第二储料腔上。避免现有技术中，需要两套输送机构的协同配合，造成两套输送机构配合不顺畅的问题，有效地提高了工件输送分类设备的工作效率，同时降低设备的制造维护成本。2.本技术提供的工件输送分类设备，所述工件分料仓还包括：通过承载件储存加工不合格工件的第四储料腔。本技术中的工件分料仓还包括用于储存加工不合格工件的第四储料腔，通过上述第四储料腔可以有效地储存上述工件加工台加工失败的工件。而且，上述第四储料腔也通过承载件容置工件，当承载件装满有问题的工件后，承载件移送机构会从第三储料腔将空置的承载件移动至第四储料腔，从而使第四储料腔可以继续容纳新产生的有问题工件。3.本技术提供的工件输送分类设备，其工件分料仓还包括：用于识别工件编号的工件识别机构，以及用于容置无法被识别工件的容置腔。通过上述工件识别机构可以有效地识别工件移送机构上的工件，从而使工件输送分类设备记录每一个工件的加工处理情况，提高了工件输送分类设备的自动化程度，提高工件的可追溯性。4.本技术提供的工件输送分类设备，还包括：第一导向轨道，所述第一导向轨道沿多个工件加工台的位置布置，且延伸至所述工件分料仓；滑动座，所述滑动座受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道上；所述移送部件具有与所述滑动座转动相连的转动端，以及受驱动地围绕所述转动端转动的自由端。通过在移送部件上同时设置工件移送机构和承载件移送机构；从而使移送部件在移动过程中可以同时完成更换固定台上的工件，以及移动空置承载件的功能。为了实现上述功能，使移送部件可以调整位置。本技术通过在沿多个工件加工台其排列方向上布置第一导向轨道，并使移送部件转动设置在滑动在上述第一导向轨道的滑动座上。从而使移送部件可以通过第一导向轨道分别移动至对应的工件加工台或者工件分料仓位置，并使移送部件转动对应角度，让移送部件上的工件移送机构和承载件移送机构可以分别移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件输送分类设备，其特征在于，包括：/n工件分料仓，包括通过承载件(1)储存未加工工件的第一储料腔(2)、通过承载件(1)储存加工完成工件的第二储料腔(3)，以及放置空置状态的承载件(1)的第三储料腔(4)，所述承载件(1)用于容置工件；/n移送部件(5)，受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台(6)之间移动；/n工件移送机构(7)，设置在所述移送部件(5)上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台(6)之间移送所述工件；/n承载件移送机构(13)，设置在所述移送部件(5)上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件输送分类设备，其特征在于，包括：
工件分料仓，包括通过承载件(1)储存未加工工件的第一储料腔(2)、通过承载件(1)储存加工完成工件的第二储料腔(3)，以及放置空置状态的承载件(1)的第三储料腔(4)，所述承载件(1)用于容置工件；
移送部件(5)，受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台(6)之间移动；
工件移送机构(7)，设置在所述移送部件(5)上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台(6)之间移送所述工件；
承载件移送机构(13)，设置在所述移送部件(5)上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件(1)。


2.根据权利要求1所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述工件分料仓还包括：通过承载件(1)储存加工不合格工件的第四储料腔(10)。


3.根据权利要求1所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述工件分料仓还包括：用于识别工件编号的工件识别机构(11)，以及用于容置无法被识别工件的容置腔(12)。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件输送分类设备，其特征在于，还包括：
第一导向轨道(14)，所述第一导向轨道(14)沿多个工件加工台(6)的位置布置，且延伸至所述工件分料仓；
滑动座(15)，所述滑动座(15)受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道(14)上；所述移送部件(5)具有与所述滑动座(15)转动相连的转动端(16)，以及受驱动地围绕所述转动端(16)转动的自由端(17)。


5.根据权利要求4所述的工件输送分类设备，其特征在于，还包括：垂直于所述第一导向轨道(14)布置的第二导向轨道(18)，所述滑动座(15)受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道(18)上。


6.根据权利要求5所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述第二导向轨道(18)与所述第一导向轨道(14)配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道(14)其长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周赛军，王国亮，
申请(专利权)人：深圳市大富科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44