一种用于粉扑外观磨削成形的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于粉扑外观磨削成形的设备，投料装置具有投料通道；转移装置设于所述投料通道下方，其具有旋转夹爪；三轴平移装置I具有沿三个轴向移动的滑台I；三轴平移装置II具有沿三个轴向移动的滑台II；磨削装置具有由磨削电机驱动而旋转的磨削片；夹爪装置I转动设置于滑台I上并具有用于固定粉扑坯料尾部的活动爪和能够沿轴向移动的插针；夹爪装置II转动设置于滑台II上并具有用于固定粉扑头部的活动爪，夹爪装置II与夹爪装置I相反设置；驱动装置I固设于滑台I上并驱动夹爪装置I旋转；驱动装置II固设于滑台II上并驱动夹爪装置II旋转；驱动装置III固设于滑台I上并驱动插针移动。本发明专利技术可以无需取下粉扑即可实现粉扑外观的一次磨削成型。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粉扑外观磨削成形的设备
本专利技术属于粉扑自动化制造
，具体涉及一种用于粉扑外观磨削成形的设备。
技术介绍
在粉扑（也称化妆蛋）在磨制外形的过程如下：将粉扑固定到夹爪上，然后夹爪按照设定路线移动从而使粉扑在磨削盘的磨削作用下具备最终外观轮廓。由于夹爪会固定粉扑坯料的尾部，因此在磨削结束后，粉扑坯料的尾部仍会与成型的粉扑之间相连，因此需要将两者分开从而得到粉扑。目前这个操作通过人工裁剪完成，粉扑磨削完后将其取下再人工剪断，最后再将裁断处二次磨削得到最终的粉扑，这个方式效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种用于粉扑外观磨削成形的设备，利用两个夹爪装置分阶段固定粉扑从而可以无需取下粉扑即可实现粉扑外观的一次磨削成型。本专利技术是这样实现的：一种用于粉扑外观磨削成形的设备，包括：投料装置，其具有投料通道；转移装置，其设于所述投料通道下方，其具有旋转夹爪；三轴平移装置I，其具有沿三个轴向移动的滑台I；三轴平移装置II，其具有沿三个轴向移动的滑台II；磨削装置，其具有由磨削电机驱动而旋转的磨削片；夹爪装置I(100)，其转动设置于所述滑台I上并具有用于固定粉扑坯料尾部的活动爪和能够沿轴向移动的插针；夹爪装置II，其转动设置于所述滑台II上并具有用于固定粉扑头部的活动爪，所述夹爪装置II与所述夹爪装置I面对面设置；驱动装置I，其固设于所述滑台I上并驱动所述夹爪装置I旋转；驱动装置II，其固设于所述滑台II上并驱动所述夹爪装置II旋转；驱动装置III，其固设于所述滑台I上并驱动所述插针移动。进一步地，所述夹爪装置I还包括：夹爪本体，所述夹爪本体具有垂直于其中心轴线的前端面和位于所述前端面上的中心通孔；所述活动爪通过转轴转动安装于所述夹爪本体上并且沿所述夹爪本体的圆周方向分布，所述活动爪具有受力部和夹持部，所述夹持部上设有尖刺部；滑动轴，所述滑动轴与所述夹爪本体构成同轴滑动连接和周向抗扭连接，所述插针同轴固连所述滑动轴并能够伸出、缩入所述中心通孔；轴套I，所述轴套I与所述夹爪本体和所述滑动轴分别构成轴向滑动连接和周向抗扭连接；至少一个活动件，所述活动件活动安装于所述夹爪本体上以传递作用力至所述轴套I；弹簧，所述弹簧设置于所述夹爪本体内；复位件，所述复位件设于所述弹簧和所述活动爪的受力部之间；所述活动爪的受力部受到第一作用力而转动的过程中，所有夹持部相互靠拢并使所述尖刺部移动到所述前端面的前方；所述活动爪的受力部受到第二作用力而转动的过程中，所有夹持部相互远离并使所述尖刺部移动到所述前端面的后方；所述第一作用力的方向与所述第二作用力的方向互为相反。进一步地，还包括：轴套II，所述轴套II设于所述轴套I和所述活动爪的受力部之间。进一步地，所述第一作用力的方向为由所述夹爪本体的前方到其后方的方向。进一步地，还包括：驱动装置IV，其包括气缸I和推板I，所述气缸I固定设置于所述滑台I上，其推杆连接所述推板I，所述推板I与所述活动件连接。进一步地，所述驱动装置IV包括气缸II和推板II，所述气缸II的推杆连接所述推板II，所述推板II通过轴承与所述滑动轴转动连接。进一步地，所述投料装置、转移装置、磨削装置、夹爪装置I(100)和夹爪装置II的数目相同且均为若干个。进一步地，所述驱动装置I通过传动机构I驱动所有夹爪装置I同步旋转，所述驱动装置II通过传动机构II驱动所有夹爪装置II同步旋转。进一步地，还包括：用于检测所述滑台I位置的位置检测器。本专利技术带来的有益效果是：1.本专利技术利用两个夹爪装置分阶段固定粉扑从而可以无需取下粉扑即可实现粉扑外观的一次磨削成型。2.本专利技术采用多组夹爪装置和磨削装置实现批量磨削，大大提高加工效率。3.本专利技术采用可伸缩插针实现了粉扑的自动下料，进一步提高加工效率。附图说明图1为本专利技术的结构立体图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术中夹爪装置I的结构立体图；图4为图3所示夹爪装置I的结构右视图；图5为图3所示夹爪装置I的结构前视图；图6为图4中A-A向的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1和2所示，一种用于粉扑外观磨削成形的设备，包括投料装置、转移装置、机架23、三轴平移装置I600、三轴平移装置II700、磨削装置500、夹爪装置I100、夹爪装置II800、驱动装置I400、驱动装置II和驱动装置III200。投料装置固设于机架23上，其具有投料通道，用于输送粉扑坯料。转移装置固设于机架23上并设于投料通道下方，其具有旋转夹爪。粉扑坯料从投料通道落到其底部后被旋转夹爪夹住并将其旋转90°从而便于夹爪装置I100抓取。本专利技术中，投料装置的投料通道为竖直设置的圆管，投料操作可以选择人工将坯料放入圆管中使其在重力作用下自由下落。转移装置的旋转夹爪采用旋转气缸和气动夹爪配合实现坯料的抓取和由竖直到水平的转变，其可以采用现有技术中的相应装置实现投料和转移目的，故不赘述。三轴平移装置I600固设于机架23上，其具有沿三个轴向移动的滑台I19。同样地，三轴平移装置II700也固设于机架23上，其具有沿三个轴向移动的滑台II22。磨削装置500具有由磨削电机21驱动而旋转的磨削片20。夹爪装置I100转动设置于滑台I19上并具有用于固定粉扑坯料尾部的活动爪3和能够沿轴向移动的插针4。夹爪装置II800转动设置于滑台II22上并具有用于固定粉扑头部的活动爪，夹爪装置II800与夹爪装置I100面对面设置。驱动装置I400固设于滑台I19上并驱动夹爪装置I100旋转。驱动装置II固设于滑台II22上并驱动夹爪装置II800旋转。驱动装置III200固设于滑台I19上并驱动插针4移动。如图3至6所示，作为优选例，夹爪装置I100包括夹爪本体1，四个活动爪3，滑动轴6、插针4、四个活动件8、轴套I12、轴套II11、复位件14和弹簧10。夹爪本体1具有垂直于其中心轴线的前端面1.2a和位于前端面1.2上的中心通孔。活动爪3通过转轴7转动安装于夹爪本体1上并且沿夹爪本体1的圆周方向均布，活动爪3具有用于接受作用力的受力部3.1和在作用力作用下产生转动的夹持部3.2，夹持部3.2上设有用于固定被抓物外圆面的尖刺部5。活动爪3的受力部3.1受到第一作用力而转动的过程中，所有夹持部3.2相互靠拢并使尖刺部5移动到前端面1.2a的前方。活动爪3的受力部3.1受到第二作用力而转动的过程中，所有夹持部3.2相互远离并使尖刺部5移动到前端面1.2a的后方。第一作用力的方向与第二作用力的方向互为相反。轴套I12用于向活动爪3的受力部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于粉扑外观磨削成形的设备，其特征在于，包括：/n投料装置，其具有投料通道；/n转移装置，其设于所述投料通道下方，其具有旋转夹爪；/n三轴平移装置I（600），其具有沿三个轴向移动的滑台I（19）；/n三轴平移装置II（700），其具有沿三个轴向移动的滑台II（22）；/n磨削装置（500），其具有由磨削电机（21）驱动而旋转的磨削片（20）；/n夹爪装置I(100)，其转动设置于所述滑台I（19）上并具有用于固定粉扑坯料尾部的活动爪（3）和能够沿轴向移动的插针（4）；/n夹爪装置II（800），其转动设置于所述滑台II（22）上并具有用于固定粉扑头部的活动爪，所述夹爪装置II（800）与所述夹爪装置I（100）面对面设置；/n驱动装置I（400），其固设于所述滑台I（19）上并驱动所述夹爪装置I(100)旋转；/n驱动装置II，其固设于所述滑台II（22）上并驱动所述夹爪装置II（800）旋转；/n驱动装置III（200），其固设于所述滑台I（19）上并驱动所述插针（4）移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于粉扑外观磨削成形的设备，其特征在于，包括：
投料装置，其具有投料通道；
转移装置，其设于所述投料通道下方，其具有旋转夹爪；
三轴平移装置I（600），其具有沿三个轴向移动的滑台I（19）；
三轴平移装置II（700），其具有沿三个轴向移动的滑台II（22）；
磨削装置（500），其具有由磨削电机（21）驱动而旋转的磨削片（20）；
夹爪装置I(100)，其转动设置于所述滑台I（19）上并具有用于固定粉扑坯料尾部的活动爪（3）和能够沿轴向移动的插针（4）；
夹爪装置II（800），其转动设置于所述滑台II（22）上并具有用于固定粉扑头部的活动爪，所述夹爪装置II（800）与所述夹爪装置I（100）面对面设置；
驱动装置I（400），其固设于所述滑台I（19）上并驱动所述夹爪装置I(100)旋转；
驱动装置II，其固设于所述滑台II（22）上并驱动所述夹爪装置II（800）旋转；
驱动装置III（200），其固设于所述滑台I（19）上并驱动所述插针（4）移动。


2.根据权利要求1所述的一种用于粉扑外观磨削成形的设备，其特征在于，所述夹爪装置I(100)还包括：
夹爪本体（1），所述夹爪本体（1）具有垂直于其中心轴线的前端面（1.2a）和位于所述前端面（1.2）上的中心通孔；所述活动爪（3）通过转轴（7）转动安装于所述夹爪本体（1）上并且沿所述夹爪本体（1）的圆周方向分布，所述活动爪（3）具有受力部（3.1）和夹持部（3.2），所述夹持部（3.2）上设有尖刺部（5）；
滑动轴（6），所述滑动轴（6）与所述夹爪本体（1）构成同轴滑动连接和周向抗扭连接，所述插针（4）同轴固连所述滑动轴（6）并能够伸出、缩入所述中心通孔；
轴套I（12），所述轴套I（12）与所述夹爪本体（1）和所述滑动轴（6）分别构成轴向滑动连接和周向抗扭连接；
至少一个活动件（8），所述活动件（8）活动安装于所述夹爪本体（1）上以传递作用力至所述轴套I（12）；
弹簧（10），所述弹簧（10）设置于所述夹爪本体（1）内；
复位件（14），所述复位件（14）设于所述弹簧（10）和所述活动爪（3）的受力部（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕一凡，赵玉涛，
申请(专利权)人：南京亿凡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32