一种纸卷供料切割机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种纸卷供料切割机构及其使用方法。纸卷供料切割机构包括纸卷供料切割机构底板，所述的纸卷供料切割机构底板上安装有上料提升机、余料下料机、三轴移栽机构、上下料机构和纸张导向及切断机构，其在同等的设备占用空间下可以对纸卷进行流水线式作业，可以自动的进行上下料和对纸卷进行切割。该方法采用上述上料提升机和余料下料机可以减少人工成本和时间成本，大大的提高了效率和准确度。而且上述纸卷供料切割机构可以对纸卷实现精确的定位，在对纸卷进行切割时达到很高的准确度。本机构自动化程度高，只需要一个人就可以完成全部操作。

【技术实现步骤摘要】
一种纸卷供料切割机构及其使用方法
本专利技术属于卷筒类的物料上下料领域，更具体地说，涉及一种纸卷供料切割机构及其使用方法。
技术介绍
目前，市场上的纸卷供料机只仅仅提供供料，不能进行进一步的操作；而且，需要多个人工进行拆包和搬运，从而加高了企业的人工成本和培训成本。在这个过程中，会存在安全隐患，而且准确度不高，会导致产品的质量下降，造成不必要的经济损失。对于纸卷进行切割，在工厂里面大部分都是使用人工进行切断，这样会导致切断的精度会随着时间的延长而降低，从而导致产品出现质量问题，生产效率大大降低。现在的市场上有不少对纸卷进行供料的方法，但是自动化的程度不够高，还是需要很多的人工来进行辅助。
技术实现思路
要解决的问题针对现有的纸卷供料机，它们的功能比较单一，仅仅只能对纸卷进行供料，而且还要人工进行下料，需要的人工成本过高；工厂中对纸卷进行切割，往往都是使用人工，随着时间的推移，其切割的质量会越来越低，精度越来越差。导致产品的质量下降，生产效率降低，造成经济损失。本专利技术还提供了一种上述纸卷供料切割机构的使用方法，采用这种方法，可以对纸卷的供料进行准确的定位，而且动作迅速；并且在对纸卷进行切断的时，通过光电传感器判断纸张端头位置，电机旋转释放料卷，纸张经过两个导向板中间的缝隙落下；当产品换型时，由电机带动同步轮、同步带从而带动纸张切刀切断纸卷；纸卷反转进行收卷余料，由光电传感器判断余料卷直径，由程序计算需要反转的圈数。大大的提高了产品的生产效率，减少了企业的经济损失，减少了安全隐患发生的概率。、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种纸卷供料切割机构，包括纸卷供料切割机构底板，所述纸卷供料切割机构底板安装有上料提升机、余料下料机、三轴移栽机构、上下料机构Ⅰ、上下料机构Ⅱ和纸张导向及切断机构，在其特征于：所述上料提升机包括上料提升机底板、物料台、顶升上料机、安装板和三轴移栽取料位。所述上料提升机底板安装有物料台、顶升上料机和安装板；所述安装板上安装有三轴移栽取料位。进一步地，所述顶升上料机包括导轨滑块组Ⅰ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、导轨滑块组Ⅱ、齿轮齿条组Ⅰ、齿轮齿条组Ⅱ、连接板Ⅲ、连接板Ⅳ、加强筋组Ⅰ、加强筋组Ⅱ、安装板Ⅰ、安装板Ⅱ、导轨滑块组Ⅲ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、纸卷托板、滚珠丝杠和连接杆。所述的导轨滑块组Ⅰ上安装有连接板Ⅰ和连接板Ⅱ；所述的连接板Ⅰ和连接板Ⅱ安装有导轨滑块组Ⅱ；所述的导轨滑块组Ⅱ上安装有连接板Ⅲ和连接板Ⅳ；所述的连接板Ⅲ、连接板Ⅳ和连接板Ⅰ、连接板Ⅱ的中间位置上分别安装有齿轮齿条组Ⅰ、齿轮齿条组Ⅱ；在所述的连接板Ⅲ和连接板Ⅳ上安装有加强筋组Ⅰ、加强筋组Ⅱ气缸Ⅰ和气缸Ⅱ、和安装板Ⅰ、安装板Ⅱ；所述的安装板Ⅰ、安装板Ⅱ上安装有导轨滑块组Ⅲ；所述的导轨滑块组Ⅲ上安装有纸卷托板；所述的纸卷托板下方是给Y轴运动提供动力的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠上安装有连接杆；所述连接杆两端分别连接在连接板Ⅰ和连接板Ⅱ上。进一步地，所述三轴移栽取料位包括导轨组、滑块组、连接板、托架Ⅰ、托架Ⅱ、齿轮支座、电机、链条、齿轮和上料提升机框架。所述安装板上安装有导轨组；所述导轨组上安装有滑块组；所述滑块组上安装有连接板；所述连接板上安装有托架Ⅰ和托架Ⅱ；所述的安装板安装在上料提升机框架上；所述的上料提升机框架的顶端安装有齿轮支座；所述的齿轮支座上安装有电机和齿轮；所述的齿轮上安装有链条。进一步地，余料下料机包括余料下料机底板、物料台、顶升下料机、安装板和三轴移栽取料位。所述余料下料机底板安装有物料台、顶升下料机和安装板；所述安装板上安装有三轴移栽取料位。进一步地，所述顶升下料机包括导轨滑块组Ⅰ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、导轨滑块组Ⅱ、齿轮齿条组Ⅰ、齿轮齿条组Ⅱ、连接板Ⅲ、连接板Ⅳ、加强筋组Ⅰ、加强筋组Ⅱ、安装板Ⅰ、安装板Ⅱ、导轨滑块组Ⅲ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、纸卷托板、滚珠丝杠和连接杆。所述的导轨滑块组Ⅰ上安装有连接板Ⅰ和连接板Ⅱ；所述的连接板Ⅰ和连接板Ⅱ安装有导轨滑块组Ⅱ；所述的导轨滑块组Ⅱ上安装有连接板Ⅲ和连接板Ⅳ；所述的连接板Ⅲ、连接板Ⅳ和连接板Ⅰ、连接板Ⅱ的中间位置上分别安装有齿轮齿条组Ⅰ、齿轮齿条组Ⅱ；在所述的连接板Ⅲ和连接板Ⅳ上安装有加强筋组Ⅰ、加强筋组Ⅱ气缸Ⅰ和气缸Ⅱ、和安装板Ⅰ、安装板Ⅱ；所述的安装板Ⅰ、安装板Ⅱ上安装有导轨滑块组Ⅲ；所述的导轨滑块组Ⅲ上安装有纸卷托板；所述的纸卷托板下方是给Y轴运动提供动力的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠上安装有连接杆；所述连接杆两端分别连接在连接板Ⅰ和连接板Ⅱ上。进一步地，所述三轴移栽取料位（下料）包括导轨组、滑块组、连接板、托架Ⅰ、托架Ⅱ、齿轮支座、电机、链条、齿轮和上料提升机框架。所述安装板上安装有导轨组；所述导轨组上安装有滑块组；所述滑块组上安装有连接板；所述连接板上安装有托架Ⅰ和托架Ⅱ；所述的安装板安装在上料提升机框架上；所述的上料提升机框架的顶端安装有齿轮支座；所述的齿轮支座上安装有电机和齿轮；所述的齿轮上安装有链条。进一步地，所述三轴移栽机构包括三轴移栽机构框架、齿轮Ⅰ支架、齿轮Ⅱ支架、电机、链条、导轨滑块组Ⅰ、导轨滑块组Ⅱ、导轨滑块组Ⅲ、导轨滑块Ⅳ、导轨滑块Ⅴ、夹具轨道Ⅰ、夹具轨道Ⅱ、夹具轨道Ⅲ、夹具抓手Ⅰ、夹具抓手Ⅱ、加强筋组Ⅰ、加强筋组Ⅱ、夹板Ⅰ、夹板Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和框架护栏。所述三轴移栽机构框架上安装有框架护栏；所述三轴移栽机构框架顶端安装有齿轮Ⅰ支架和齿轮Ⅱ支架；所述齿轮Ⅰ支架和齿轮Ⅱ支架上分别安装有齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ；所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ上安装有链条；所述齿轮Ⅱ上安装有电机；所述三轴移栽机构框架顶部下端安装有导轨滑块组Ⅰ；所述导轨滑块组Ⅰ上安装有夹具轨道Ⅰ；所述夹具轨道Ⅰ上安装有导轨滑块组Ⅱ；所述导轨滑块组Ⅱ上安装有夹具轨道Ⅱ；所述夹具轨道Ⅱ上安装有导轨滑块组Ⅲ；所述导轨滑块组Ⅲ上安装有夹具轨道Ⅲ；所述夹具轨道Ⅲ上安装有导轨滑块Ⅴ；所述导轨滑块Ⅴ上安装有夹具抓手Ⅰ、夹具抓手Ⅱ；所述夹具抓手Ⅰ、夹具抓手Ⅱ上分别安装有加强筋组Ⅰ、加强筋组Ⅱ和导轨滑块Ⅳ；所述导轨滑块Ⅳ上分别安装有夹板Ⅰ和夹板Ⅱ。进一步地，所述上下料机构Ⅰ包括上下料机构安装板、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、导轨滑块组Ⅰ、X轴移栽、导轨滑块组Ⅱ、治具移栽Ⅰ和治具移栽Ⅱ。所述上下料机构安装板内部两侧安装有导轨滑块组Ⅰ；所述导轨滑块组Ⅰ上分别连接着连接板Ⅰ和连接板Ⅱ；所述连接板Ⅰ和连接板Ⅱ中间连接着X轴移栽；所述X轴移栽上端两侧安装着导轨滑块组Ⅱ；所述导轨滑块组Ⅱ上分别安装着治具移栽Ⅰ和治具移栽Ⅱ。进一步地，所述纸张导向及切断机构包括送纸机Ⅰ、送纸机Ⅱ、安装板、导轨、滑块、电机、带轮支架组、带轮、连接板、纸张切刀、纸张导向板Ⅰ和纸张导向板Ⅱ。所述安装板上安装有带轮支架组和导轨；所述导轨上安装有滑块；所述滑块上安装有连接板；所述连接板上连接有纸张切刀和带轮；所述带轮安装在带轮支架组上；所述送纸机Ⅰ和送纸机Ⅱ将纸张沿着纸张导向板Ⅰ和纸张导向板Ⅱ送至纸张切刀处；所的纸张切刀对纸张进行切断。进一步地，所述上下料机构Ⅱ包括上下料机构安装板、连接板Ⅰ、连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸卷供料切割机构，包括纸卷供料切割机构底板（60），所述纸卷供料切割机构底板（60）安装有上料提升机（10）、余料下料机（20）、三轴移栽机构（30）、上下料机构Ⅰ（40）、上下料机构Ⅱ（70）和纸张导向及切断机构（50），在其特征于：所述上料提升机（10）包括上料提升机底板（101）、物料台（102）、顶升上料机（103）、安装板（104）和三轴移栽取料位（105）；所述上料提升机底板（101）安装有物料台（102）、顶升上料机（103）和安装板（104）；所述安装板（104）上安装有三轴移栽取料位（105）。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸卷供料切割机构，包括纸卷供料切割机构底板（60），所述纸卷供料切割机构底板（60）安装有上料提升机（10）、余料下料机（20）、三轴移栽机构（30）、上下料机构Ⅰ（40）、上下料机构Ⅱ（70）和纸张导向及切断机构（50），在其特征于：所述上料提升机（10）包括上料提升机底板（101）、物料台（102）、顶升上料机（103）、安装板（104）和三轴移栽取料位（105）；所述上料提升机底板（101）安装有物料台（102）、顶升上料机（103）和安装板（104）；所述安装板（104）上安装有三轴移栽取料位（105）。


2.根据权利要求1所述的一种纸卷供料切割机构，其特征在于：所述顶升上料机（103）包括导轨滑块组Ⅰ（1301）、连接板Ⅰ（1302）、连接板Ⅱ（1303）、导轨滑块组Ⅱ（1304）、齿轮齿条组Ⅰ（1305）、齿轮齿条组Ⅱ（1306）、连接板Ⅲ（1307）、连接板Ⅳ（1308）、加强筋组Ⅰ（1309）、加强筋组Ⅱ（13010）、安装板Ⅰ（13011）、安装板Ⅱ（13012）、导轨滑块组Ⅲ（13013）、气缸Ⅰ（13014）、气缸Ⅱ（13015）、纸卷托板（13016）、滚珠丝杠（13017）和连接杆（13018）；所述的导轨滑块组Ⅰ（1301）上安装有连接板Ⅰ（1302）和连接板Ⅱ（1303）；所述的连接板Ⅰ（1302）和连接板Ⅱ（1303）安装有导轨滑块组Ⅱ（1304）；所述的导轨滑块组Ⅱ（1304）上安装有连接板Ⅲ（1307）和连接板Ⅳ（1308）；所述的连接板Ⅲ（1307）、连接板Ⅳ（1308）和连接板Ⅰ（1302）、连接板Ⅱ（1303）的中间位置上分别安装有齿轮齿条组Ⅰ（1305）、齿轮齿条组Ⅱ（1306）；在所述的连接板Ⅲ（1307）和连接板Ⅳ（1308）上安装有加强筋组Ⅰ（1309）、加强筋组Ⅱ（13010）气缸Ⅰ（13014）和气缸Ⅱ（13015）、和安装板Ⅰ（13011）、安装板Ⅱ（13012）；所述的安装板Ⅰ（13011）、安装板Ⅱ（13012）上安装有导轨滑块组Ⅲ（13013）；所述的导轨滑块组Ⅲ（13013）上安装有纸卷托板（13016）；所述的纸卷托板（13016）下方是给Y轴运动提供动力的滚珠丝杠（13017）；所述滚珠丝杠（13017）上安装有连接杆（13018）；所述连接杆（13018）两端分别连接在连接板Ⅰ（1302）和连接板Ⅱ（1303）上。


3.根据权利要求1所述的一种纸卷供料切割机构，其特征在于：所述三轴移栽取料位（105）包括导轨组（1501）、滑块组（1502）、连接板（1503）、托架Ⅰ（1504）、托架Ⅱ（1505）、齿轮支座（1506）、电机（1507）、链条（1508）、齿轮（1509）和上料提升机框架（15010）；所述安装板（104）上安装有导轨组（1501）；所述导轨组（1501）上安装有滑块组（1502）；所述滑块组（1502）上安装有连接板（1503）；所述连接板（1503）上安装有托架Ⅰ（1504）和托架Ⅱ（1505）；所述的安装板（104）安装在上料提升机框架（15010）上；所述的上料提升机框架（15010）的顶端安装有齿轮支座（1506）；所述的齿轮支座（1506）上安装有电机（1507）和齿轮（1509）；所述的齿轮（1509）上安装有链条（1508）。


4.根据权利要求1所述的一种纸卷供料切割机构，其特征在于：所述余料下料机（20）包括余料下料机底板（201）、物料台（202）、顶升下料机（203）、安装板（204）和三轴移栽取料位（205）；所述余料下料机底板（201）安装有物料台（202）、顶升下料机（203）和安装板（204）；所述安装板（204）上安装有三轴移栽取料位（205）。


5.根据权利要求4所述的一种纸卷供料切割机构，其特征在于：所述顶升下料机（203）包括导轨滑块组Ⅰ（2031）、连接板Ⅰ（2032）、连接板Ⅱ（2033）、导轨滑块组Ⅱ（2034）、齿轮齿条组Ⅰ（2035）、齿轮齿条组Ⅱ（2036）、连接板Ⅲ（2037）、连接板Ⅳ（2038）、加强筋组Ⅰ（2039）、加强筋组Ⅱ（20310）、安装板Ⅰ（20311）、安装板Ⅱ（20312）、导轨滑块组Ⅲ（20313）、气缸Ⅰ（20314）、气缸Ⅱ（20315）、纸卷托板（20316）、滚珠丝杠（20317）和连接杆（20318）；所述的导轨滑块组Ⅰ（2031）上安装有连接板Ⅰ（2032）和连接板Ⅱ（2033）；所述的连接板Ⅰ（2032）和连接板Ⅱ（2033）安装有导轨滑块组Ⅱ（2034）；所述的导轨滑块组Ⅱ（2034）上安装有连接板Ⅲ（2037）和连接板Ⅳ（2038）；所述的连接板Ⅲ（2037）、连接板Ⅳ（2038）和连接板Ⅰ（2032）、连接板Ⅱ（2033）的中间位置上分别安装有齿轮齿条组Ⅰ（2035）、齿轮齿条组Ⅱ（2036）；在所述的连接板Ⅲ（2037）和连接板Ⅳ（2038）上安装有加强筋组Ⅰ（2039）、加强筋组Ⅱ（20310）气缸Ⅰ（20314）和气缸Ⅱ（20315）、和安装板Ⅰ（20311）、安装板Ⅱ（20312）；所述的安装板Ⅰ（20311）、安装板Ⅱ（20312）上安装有导轨滑块组Ⅲ（20313）；所述的导轨滑块组Ⅲ（20313）上安装有纸卷托板（20316）；所述的纸卷托板（20316）下方是给Y轴运动提供动力的滚珠丝杠（20317）；所述滚珠丝杠（20317）上安装有连接杆（20318）；所述连接杆（20318）两端分别连接在连接板Ⅰ（2032）和连接板Ⅱ（2033）上。


6.根据权利要求4所述的一种纸卷供料切割机构，其特征在于：所述三轴移栽取料位（下料）（205）包括导轨组（2051）、滑块组（2052）、连接板（2053）、托架Ⅰ（2054）、托架Ⅱ（2055）、齿轮支座（2056）、电机（2057）、链条（2058）、齿轮（2059）和上料提升机框架（20510）；所述安装板（204）上安装有导轨组（2051）；所述导轨组（2051）上安装有滑块组（2052）；所述滑块组（2052）上安装有连接板（2053）；所述连接板（2053）上安装有托架Ⅰ（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，雷经典，谢能刚，
申请(专利权)人：宣城市安工大工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34