物品输送设备制造技术

本发明专利技术提供一种物品输送设备。在将多个输送装置并列配置的情况下确保维护的容易性，并且在使维护时的输送效率的下降抑制为较少的同时确保作业者的安全性。第1导引轨道（11）和第2导引轨道（21）在正交方向第2侧（Y2）被固定于地板部（4），沿着第1导引轨道（11）的与对置于分隔壁（5）的一侧相反侧的侧面，配置有向第1升降体（13）供给电力的第1供电部（12），沿着第2导引轨道（21）的与对置于分隔壁（5）的一侧相反侧的侧面，配置有向第2升降体（23）供给电力的第2供电部（22）。

【技术实现步骤摘要】
物品输送设备
本专利技术涉及物品输送设备。
技术介绍
例如，在日本特开2018－052659号公报（专利文献1）中，公开了具备跨越多个楼层输送物品的输送装置的物品输送设备。以下，在
技术介绍
的说明中在括号内附加的附图标记是专利文献1的附图标记。在专利文献1所公开的设备中，在多个楼层的各自中设置的筒状壁（90）的内部，设有多个能够保持物品（A）的保持部（R）。而且，在筒状壁（90）的内部，设有输送装置（20），所述输送装置（20）具备跨越多个楼层而配置的1个导引轨道（14）、沿着该导引轨道（14）升降的升降体（21）、和被该升降体（21）支承而在与保持部（R）之间移载物品（A）的移载部（31）。这样构成的输送装置（20）成为能够在多个保持部（R）之间跨越多个楼层输送物品（A）。此外，用来向这样的输送装置（20）供给电力的供电部一般被沿着导引轨道（14）设置，被定期地进行维护。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018－052659号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所公开的设备中，由1台输送装置（20）进行物品（A）的上下方向的输送，但为了使物品的输送量增加，可以考虑将多个输送装置（20）并列配置。但是，在将多个输送装置（20）并列配置在被限定的空间中的情况下，由于相邻的输送装置（20）彼此的间隔变窄，所以需要用来能够适当地进行各个输送装置（20）的维护的办法。此外，在输送装置（20）的维护时，如果使全部的输送装置（20）同时停止，则物品的输送效率大幅地下降。因而，希望能够使多个输送装置（20）单独地停止而进行维护。但是，为了能够一边使一部分的输送装置（20）工作一边进行剩余的输送装置（20）的维护，需要用来确保对于动作中的输送装置（20）的作业者的安全性的办法。鉴于上述实际情况，希望实现在将多个输送装置并列配置的情况下能够确保维护的容易性、并且能够在将维护时的输送效率的下降抑制为较少的同时确保作业者的安全性的物品输送设备。用来解决课题的手段有关本公开的物品输送设备具备：第1输送装置，被设置于具备多个楼层的地板部的建筑物，沿着上下方向跨越前述多个楼层输送物品；以及第2输送装置，被与前述第1输送装置并列配置，沿着前述上下方向跨越前述多个楼层输送物品；前述第1输送装置具备沿着前述上下方向跨越前述多个楼层而配置的第1导引轨道、沿着前述第1导引轨道升降的第1升降体、和被前述第1升降体支承并进行物品的保持及移载的第1移载部；前述第2输送装置具备沿着前述上下方向跨越前述多个楼层而配置的第2导引轨道、沿着前述第2导引轨道升降的第2升降体、和被前述第2升降体支承并进行物品的保持及移载的第2移载部；前述第1导引轨道和前述第2导引轨道被配置为，将形成于经过地板部的开口部贯通，所述经过地板部是在跨越前述多个楼层输送物品的情况下前述第1升降体及前述第2升降体经过的前述地板部；将在沿着前述上下方向的上下方向观察、前述第1输送装置和前述第2输送装置排列的方向设为并列方向，将在前述上下方向观察、与前述并列方向正交的方向设为正交方向，在前述并列方向上的前述第1输送装置与前述第2输送装置之间，设有跨越前述多个楼层将前述第1输送装置与前述第2输送装置之间分隔的分隔壁；前述第1升降体被设置为，相对于前述第1导引轨道在作为前述正交方向的一方侧的正交方向第1侧升降；前述第2升降体被设置为，相对于前述第2导引轨道在前述正交方向第1侧升降；前述第1导引轨道和前述第2导引轨道在作为前述正交方向的另一方侧的正交方向第2侧被固定于前述地板部；沿着前述第1导引轨道的与对置于前述分隔壁的一侧相反侧的侧面，配置有向前述第1升降体供给电力的第1供电部；沿着前述第2导引轨道的与对置于前述分隔壁的一侧相反侧的侧面，配置有向前述第2升降体供给电力的第2供电部。根据本结构，由于借助第1输送装置及第2输送装置的两者输送物品，所以与输送装置仅为1个的情况相比能够输送较多的物品。此外，根据本结构，由于第1输送装置与第2输送装置之间被分隔壁分隔，所以即使在使第1输送装置及第2输送装置的一方停止而进行维护时使另一方的工作继续，也能够避免进行维护作业的作业者与该工作中的输送装置接触。即，由于成为能够使第1输送装置和第2输送装置单独地停止而进行维护，所以能够在将维护时的输送效率的下降抑制为较少的同时确保作业者的安全性。进而，根据本结构，第1供电部被沿着第1导引轨道的与对置于分隔壁的一侧相反侧的侧面配置，并且第2供电部被沿着第2导引轨道的与对置于分隔壁的一侧相反侧的侧面配置。因此，在进行第1供电部及第2供电部的维护的情况下，分隔壁不易成为该维护的妨碍。因而，确保了维护的容易性。如以上那样，根据本结构，在将两个输送装置并列配置的情况下，能够确保维护的容易性，并且能够在将维护时的输送效率的下降抑制为较少的同时确保作业者的安全性。有关本公开的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明会变得更明确。附图说明图1是物品输送设备的立体图。图2是表示开口部周边的构造的立体图。图3是俯视的物品输送设备的主要部剖视图。图4是正交方向观察的物品输送设备的主要部剖视图。图5是并列方向观察的物品输送设备的主要部剖视图。图6是表示物品输送设备的控制结构的一部分的框图。图7是表示第1作业台为突出状态、第2作业台为退后状态的情形的图。图8是表示第1作业台为退后状态、第2作业台为突出状态的情形的图。图9是表示防火门为闭状态的情形的图。具体实施方式物品输送设备例如是进行原材料、中间制品或完成品等的输送及保管的设备。以下，例示物品输送设备被设置于在洁净环境下进行原材料的处理等的洁净室中的情况，对物品输送设备的实施方式进行说明。如图1及图2所示，物品输送设备100具备被设置于具备多个楼层的地板部4的建筑物中的顶棚输送装置99、地板面输送装置98、第1输送装置1及第2输送装置2。顶棚输送装置99在各楼层中在顶棚附近行驶而输送物品W。地板面输送装置98在各楼层的地板面上行驶而输送物品W。第1输送装置1沿着上下方向跨越多个楼层输送物品W。第2输送装置2其与第1输送装置1并列配置，沿着上下方向跨越多个楼层输送物品W。另外，作为物品W，可以例示例如收容半导体基板或标线片基板等的收容容器（FOUP（FrontOpeningUnifiedPod；前开式标准盒）或标线片盒等）。在本实施方式中，物品输送设备100还具备在多个楼层的各自中将第1输送装置1及第2输送装置2的两者覆盖的筒状壁3。换言之，第1输送装置1及第2输送装置2被设置在筒状壁3的内部。另一方面，顶棚输送装置99及地板面输送装置98被设置在筒状壁3的外部。这里，如果将在沿着上下方向的上下方向观察、第1输送装置1和第2输送装置2排列的方向设为并列方向X，则在并列方向X上的第1输送装置1与第2输送装置2之间，设有跨越多个楼层将第1输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品输送设备，/n具备：/n第1输送装置，被设置于具备多个楼层的地板部的建筑物，沿着上下方向跨越前述多个楼层输送物品；以及/n第2输送装置，被与前述第1输送装置并列配置，沿着前述上下方向跨越前述多个楼层输送物品；/n其特征在于，/n前述第1输送装置具备沿着前述上下方向跨越前述多个楼层而配置的第1导引轨道、沿着前述第1导引轨道升降的第1升降体、和被前述第1升降体支承并进行物品的保持及移载的第1移载部；/n前述第2输送装置具备沿着前述上下方向跨越前述多个楼层而配置的第2导引轨道、沿着前述第2导引轨道升降的第2升降体、和被前述第2升降体支承并进行物品的保持及移载的第2移载部；/n前述第1导引轨道和前述第2导引轨道被配置为，将形成于经过地板部的开口部贯通，所述经过地板部是在跨越前述多个楼层输送物品的情况下前述第1升降体及前述第2升降体经过的前述地板部；/n将在沿着前述上下方向的上下方向观察、前述第1输送装置和前述第2输送装置排列的方向设为并列方向，将在前述上下方向观察、与前述并列方向正交的方向设为正交方向，/n在前述并列方向上的前述第1输送装置与前述第2输送装置之间，设有跨越前述多个楼层将前述第1输送装置与前述第2输送装置之间分隔的分隔壁；/n前述第1升降体被设置为，相对于前述第1导引轨道在作为前述正交方向的一方侧的正交方向第1侧升降；/n前述第2升降体被设置为，相对于前述第2导引轨道在前述正交方向第1侧升降；/n前述第1导引轨道和前述第2导引轨道在作为前述正交方向的另一方侧的正交方向第2侧被固定于前述地板部；/n沿着前述第1导引轨道的与对置于前述分隔壁的一侧相反侧的侧面，配置有向前述第1升降体供给电力的第1供电部；/n沿着前述第2导引轨道的与对置于前述分隔壁的一侧相反侧的侧面，配置有向前述第2升降体供给电力的第2供电部。/n...

【技术特征摘要】
20190917 JP 2019-1686931.一种物品输送设备，
具备：
第1输送装置，被设置于具备多个楼层的地板部的建筑物，沿着上下方向跨越前述多个楼层输送物品；以及
第2输送装置，被与前述第1输送装置并列配置，沿着前述上下方向跨越前述多个楼层输送物品；
其特征在于，
前述第1输送装置具备沿着前述上下方向跨越前述多个楼层而配置的第1导引轨道、沿着前述第1导引轨道升降的第1升降体、和被前述第1升降体支承并进行物品的保持及移载的第1移载部；
前述第2输送装置具备沿着前述上下方向跨越前述多个楼层而配置的第2导引轨道、沿着前述第2导引轨道升降的第2升降体、和被前述第2升降体支承并进行物品的保持及移载的第2移载部；
前述第1导引轨道和前述第2导引轨道被配置为，将形成于经过地板部的开口部贯通，所述经过地板部是在跨越前述多个楼层输送物品的情况下前述第1升降体及前述第2升降体经过的前述地板部；
将在沿着前述上下方向的上下方向观察、前述第1输送装置和前述第2输送装置排列的方向设为并列方向，将在前述上下方向观察、与前述并列方向正交的方向设为正交方向，
在前述并列方向上的前述第1输送装置与前述第2输送装置之间，设有跨越前述多个楼层将前述第1输送装置与前述第2输送装置之间分隔的分隔壁；
前述第1升降体被设置为，相对于前述第1导引轨道在作为前述正交方向的一方侧的正交方向第1侧升降；
前述第2升降体被设置为，相对于前述第2导引轨道在前述正交方向第1侧升降；
前述第1导引轨道和前述第2导引轨道在作为前...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈秀郎，濑边高弘，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP