一种排插生产用拧螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及排除生产技术领域，尤其是一种排除生产用拧螺丝装置，包括底座、侧板及设置在侧板上的横梁，在底座上设置有导向轨，在导向轨上滑动连接有滑动座，在滑动座上设置有用于装夹排插的排插夹具，在滑动座侧边的底座上设置有螺丝输送机构，在横梁上滑动连接有安装座，在安装座上设置有一号升降座，在一号升降座上设置有二号升降座，在二号升降座上设置有气动螺丝刀，在一号升降座的下端设置有螺丝吸嘴，气动螺丝刀的下端穿入螺丝吸嘴内部，在螺丝吸嘴上连接有真空吸管。本实用新型专利技术所得到的一种排插生产用拧螺丝装置，能实现对定位在排插夹具上的排插进行自动拧螺丝，精确性高，而且高效稳定，产品质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种排插生产用拧螺丝装置
本技术涉及排除生产
，尤其是一种排除生产用拧螺丝装置。
技术介绍
现有技术中，排插内部器件装配焊接完成后，组需要将前盖和后盖之间通过螺丝进行固定连接。正常情况，一个排插有4-8个螺丝，螺丝数量多，都是采用人工操作，效率低下。而且还存在人工拧螺丝的过程中会造成前盖、后盖刮花等影响产品质量的情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种排插生产用拧螺丝装置，能提升对排插装配拧螺丝的效率。为了达到上述目的，本技术所设计的一种排插生产用拧螺丝装置，包括底座、侧板及设置在侧板上的横梁，在底座上设置有导向轨，在导向轨上滑动连接有滑动座，在底座上设置有一号动力机构，一号动力机构带动滑动座在导向轨上往复移动，在滑动座上设置有用于装夹排插的排插夹具，在滑动座侧边的底座上设置有螺丝输送机构，在横梁上滑动连接有安装座，在横梁上设置有二号动力机构，二号动力机构带动安装座在横梁上往复移动，在安装座上设置有一号升降座，在一号升降座上设置有二号升降座，在二号升降座上设置有气动螺丝刀，在一号升降座的下端设置有螺丝吸嘴，气动螺丝刀的下端穿入螺丝吸嘴内部，在螺丝吸嘴上连接有真空吸管，螺丝吸嘴内部形成一个竖直方向的圆柱形腔体，且贯通上下两端。上述技术方案中，作为优选，一号动力机构带动滑动座的往复运动方向与安装座在横梁上的运动方向垂直，从而实现气动螺丝刀的位置可以到达排插的任何部位，实现拧螺丝。其中一号升降座、二号升降座内部均设置有气缸实现升降，螺丝吸嘴移动至螺丝输送机构输出的螺丝上方时，一号升降座整体下移使得螺丝吸嘴对接螺丝，并利用真空吸管抽真空将螺丝吸附在内部，螺丝吸嘴内的圆柱体腔体正好容纳一个螺丝，气动螺丝刀的顶部伸入螺丝吸嘴与螺丝对接，然后滑动座及安装座移动使得螺丝吸嘴对准所需要拧的螺孔，一号升降座整体下降与排插对接，二号升降座下降使得气动螺丝刀下降将螺丝推出螺丝吸嘴进入螺孔内，启动气动螺丝刀将螺丝拧入螺孔内，然后一号升降座、二号升降座整体上移，完成一个拧螺丝的过程。重复上述过程即可实现自动拧螺丝。当然对于各个运动部件的驱动、定位等均由控制器设定控制，提升高精度，实现高效装配。其中一号动力机构、二号动力机构可以为电动机与丝杆的传动连接，丝杆与对应滑动座、安装座之间螺纹连接，丝杆转动即可带动滑动座、安装座移动。所述螺丝输送机构包括一个箱体，在箱体其中一侧的侧壁上设置有转动环，在转动环上呈环形阵列有若干个弧形拨片，在该侧壁的转动环内设置有开口向上的V型挡板，在V型挡板下方设置有两根相互平行的夹板，夹板之间的间隙大于螺丝本体的直径，且小于螺丝最大处的直径，所述的夹板延伸至箱体的另一个侧壁的外部，在箱体外部设置有一个三号动力机构，三号动力机构上设置有向上的转轴，在转轴上设置有一个转盘，在转盘的边缘阵列有至少一个内凹缺口，该内凹缺口容纳一个螺丝，所述的延伸至箱体外部的夹板与转盘上的内凹缺口对接；在箱体外部设置有四号动力机构，四号动力机构带动转动环转动，在箱体外部设置有震动器，震动器与夹板和V型挡板连接。该结构中，将螺丝放置在箱体内，由四号动力机构带动转动环转动，同时弧形拨片转动，弧形拨片在转动过程中会将下方的螺丝捞起，并在上方将其倒下，使其进入V型挡板，而V型挡板内的螺丝在震动器的作用下从V型挡板内掉落至两个夹板之间，且螺丝本体位于夹板之间，同时在震动器的作用下，夹板之间的螺丝向前移动至箱体外部，三号动力机构带动转盘转动，当内凹缺口与夹板对接时，一个螺丝进入内凹缺口内部，转盘转动至指定位置，使得该螺丝与螺丝吸嘴对应，实现螺丝的自动输送，三号动力机构可以为伺服电机。四号动力机构可以为普通电机及齿轮，并通过齿轮与转动环之间传动连接。转盘上的内凹缺口优选为偶数个，且间隔均匀，即可实现螺丝装配进入内凹缺口与螺丝吸嘴吸取螺丝同步进行，设备稳定性更高。其中夹板可以倾斜设置，输出端位置相对较低。在夹板上方的箱体上设置有一个连接轴，在连接轴上设置有一个拨板，在箱体上设置有五号动力机构，五号动力机构与连接轴之间传动连接，拨板的下端边缘与夹板之间的螺丝顶部之间存在间隙。该结构其中拨板的下边缘与夹板之间正常的螺丝之间的间隙较小，可以将卡在夹板之间的螺丝拨出，确保架板之间的螺丝能正常输送并后续可以被正常吸取，以确保设备的稳定运行。底座上的滑动座可以设置两套，其中一套滑动座上的排插夹具内的排插在拧螺丝的时候，另一套排插夹具可以装配排插，提升效率。本技术所得到的一种排插生产用拧螺丝装置，能实现对定位在排插夹具上的排插进行自动拧螺丝，精确性高，而且高效稳定，产品质量高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的螺丝输送机构的结构示意图；图3为图2剖视图；图4为本技术的转盘的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。实施例1：如图1所示，本实施例描述的一种排插生产用拧螺丝装置，包括底座1、侧板2及设置在侧板2上的横梁3，在底座1上设置有导向轨4，在导向轨4上滑动连接有滑动座5，在底座1上设置有一号动力机构，一号动力机构带动滑动座5在导向轨4上往复移动，在滑动座5上设置有用于装夹排插的排插夹具6，在滑动座5侧边的底座1上设置有螺丝输送机构7，在横梁3上滑动连接有安装座8，在横梁3上设置有二号动力机构，二号动力机构带动安装座8在横梁3上往复移动，在安装座8上设置有一号升降座9，在一号升降座9上设置有二号升降座10，在二号升降座10上设置有气动螺丝刀11，在一号升降座9的下端设置有螺丝吸嘴12，气动螺丝刀11的下端穿入螺丝吸嘴12内部，在螺丝吸嘴12上连接有真空吸管13，螺丝吸嘴12内部形成一个竖直方向的圆柱形腔体，且贯通上下两端。如图2、图3、图4所示，所述螺丝输送机构7包括一个箱体71，在箱体71其中一侧的侧壁上设置有转动环72，在转动环72上呈环形阵列有若干个弧形拨片73，在该侧壁的转动环72内设置有开口向上的V型挡板74，在V型挡板74下方设置有两根相互平行的夹板75，夹板75之间的间隙大于螺丝本体的直径，且小于螺丝最大处的直径，所述的夹板75延伸至箱体71的另一个侧壁的外部，在箱体71外部设置有一个三号动力机构78，三号动力机构78上设置有向上的转轴79，在转轴79上设置有一个转盘710，在转盘710的边缘阵列有至少一个内凹缺口711，该内凹缺口711容纳一个螺丝，所述的延伸至箱体71外部的夹板75与转盘710上的内凹缺口711对接；在箱体71外部设置有四号动力机构76，四号动力机构76带动转动环72转动，在箱体71外部设置有震动器77，震动器77与夹板75和V型挡板74连接。在夹板75上方的箱体71上设置有一个连接轴713，在连接轴713上设置有一个拨板714，在箱体71上设置有五号动力机构712，五号动力机构712与连接轴713之间传动连接，拨板714的下端边缘与夹板75之间的螺丝顶部之间存在间隙。底座1上的滑动座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排插生产用拧螺丝装置，其特征是：包括底座、侧板及设置在侧板上的横梁，在底座上设置有导向轨，在导向轨上滑动连接有滑动座，在底座上设置有一号动力机构，一号动力机构带动滑动座在导向轨上往复移动，在滑动座上设置有用于装夹排插的排插夹具，在滑动座侧边的底座上设置有螺丝输送机构，在横梁上滑动连接有安装座，在横梁上设置有二号动力机构，二号动力机构带动安装座在横梁上往复移动，在安装座上设置有一号升降座，在一号升降座上设置有二号升降座，在二号升降座上设置有气动螺丝刀，在一号升降座的下端设置有螺丝吸嘴，气动螺丝刀的下端穿入螺丝吸嘴内部，在螺丝吸嘴上连接有真空吸管，螺丝吸嘴内部形成一个竖直方向的圆柱形腔体，且贯通上下两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种排插生产用拧螺丝装置，其特征是：包括底座、侧板及设置在侧板上的横梁，在底座上设置有导向轨，在导向轨上滑动连接有滑动座，在底座上设置有一号动力机构，一号动力机构带动滑动座在导向轨上往复移动，在滑动座上设置有用于装夹排插的排插夹具，在滑动座侧边的底座上设置有螺丝输送机构，在横梁上滑动连接有安装座，在横梁上设置有二号动力机构，二号动力机构带动安装座在横梁上往复移动，在安装座上设置有一号升降座，在一号升降座上设置有二号升降座，在二号升降座上设置有气动螺丝刀，在一号升降座的下端设置有螺丝吸嘴，气动螺丝刀的下端穿入螺丝吸嘴内部，在螺丝吸嘴上连接有真空吸管，螺丝吸嘴内部形成一个竖直方向的圆柱形腔体，且贯通上下两端。


2.根据权利要求1所述的一种排插生产用拧螺丝装置，其特征是：所述螺丝输送机构包括一个箱体，在箱体其中一侧的侧壁上设置有转动环，在转动环上...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小丽，周磊，王文林，
申请(专利权)人：桐乡市中茂电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33