一种半自动锁螺母工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动锁螺母工装，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的侧壁固定安装有第一电机，所述支撑架的内部活动安装有链轮，所述链轮啮合链条，所述链条的外壁固定安装有安装块，所述支撑架的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的侧壁固定安装有螺母筒，所述螺母筒的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动安装有第一齿轮，所述螺母筒的内部固定安装有安装轮，所述安装轮的侧壁活动安装有连接块。本实用新型专利技术，安装有螺母筒，可以预先放进去多个螺母，安装有固定槽放置螺母，机械臂带动电批和螺栓筒，拿起螺栓，使用电机将螺栓转进螺母。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动锁螺母工装
本技术涉及半自动
，具体为一种半自动锁螺母工装。
技术介绍
传统的挂件类螺杆需要锁螺母采用的方法是：作业人员用气批打螺母加固，此种工作放置依靠作业人员的操作经验，纯人工操作容易出现作业人员锁螺母的力方向及力度很难控制到每个都相同，长时间的工作时工作人员手非常的疲累，锁螺母时手势操作不垂直，螺母受力不均匀从而导致螺母滑丝、卡死等现象产生，给后端带来大量时间返修，质量得不到保证，也造成整条装配生产瓶颈，影响了装配产能，因此这种传统的装配方式加工质量不稳定，而且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半自动锁螺母工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半自动锁螺母工装，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的侧壁固定安装有第一电机，所述支撑架的内部活动安装有链轮，所述链轮啮合链条，所述链条的外壁固定安装有安装块，所述支撑架的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的侧壁固定安装有螺母筒，所述螺母筒的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动安装有第一齿轮，所述螺母筒的内部固定安装有安装轮，所述安装轮的侧壁活动安装有连接块，所述连接块的一端活动连接有第二齿轮，所述安装轮的底部活动安装有滑块，所述底座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有电批，所述电批的底部活动安装有螺栓筒，所述底座的顶部固定安装有固定槽，所述底座的内部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有推块，所述底座的底部设置有放置框，所述放置框的底部固定安装有轮子。优选的，所述滑块的一侧与连接块相连接，所述滑块和连接块的数量均为五个。优选的，所述滑块远离连接块且位于安装轮底部的一端通过转轴设置于安装轮的底部，所述第二齿轮设置于安装轮的外侧包围安装轮。优选的，所述螺栓筒的内部形状为与螺栓相适配的六边形，所述螺母筒的内部形状为与螺母相适配的六边形。优选的，所述底座开设有三个形状大小相符的通孔，所述放置框的设置于通孔的底部。优选的，所述气缸的顶部固定安装有伸缩杆，上述伸缩杆与推块相连接，所述推块设置于固定槽的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该半自动锁螺母工装，安装有螺母筒，可以预先放进去多个螺母，安装有固定槽放置螺母，机械臂带动电批和螺栓筒，拿起螺栓，使用电机将螺栓转进螺母，机械化转动不会产生人工工作而产生的疲累导致的螺母滑丝，且因为螺母筒得设定，无需锁一个螺母就人工添加螺母，安装的推块将锁好的螺栓螺母推出装置，无需停下机器手动拿出来。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一齿轮、第二齿轮、连接块的连接关系示意图；图3为本技术链轮、链条的连接关系示意图。图中：1、底座；2、支撑架；3、第一电机；4、连接杆；5、螺母筒；6、第二电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、连接块；10、安装轮；11、滑块；12、链轮；13、链条；14、安装块；15、机械臂；16、电批；17、螺栓筒；18、固定槽；19、气缸；20、推块；21、放置框；22、轮子。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种半自动锁螺母工装，包括底座1，底座1上安装了放螺栓的位置，将螺栓插在上面，底座1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的侧壁固定安装有第一电机3，支撑架2的内部活动安装有链轮12，第一电机3的输出端与链轮12相连接，链轮12啮合链条13，链条13的外壁固定安装有安装块14，安装块14与连接杆4相连接，支撑架2的顶部固定安装有连接杆4，连接杆4的侧壁固定安装有螺母筒5，螺母筒5的侧壁固定安装有第二电机6，第二电机6的输出端活动安装有第一齿轮7，螺母筒5的内部固定安装有安装轮10，第二齿轮8设置于安装轮10的外侧包围安装轮10，安装轮10的侧壁活动安装有连接块9，连接块9的一端活动连接有第二齿轮8，安装轮10的底部活动安装有滑块11，滑块11的一侧与连接块9相连接，滑块11远离连接块9且位于安装轮10底部的一端通过转轴设置于安装轮10的底部，滑块11和连接块9的数量均为五个，底座1的顶部固定安装有机械臂15，机械臂15的一端固定安装有电批16，电批16的底部活动安装有螺栓筒17，螺栓筒17的内部形状为与螺栓相适配的六边形，螺母筒5的内部形状为与螺母相适配的六边形，底座1的顶部固定安装有固定槽18，固定槽18的内部安装了限位块，限制螺母的放置位子，底座1的内部固定安装有气缸19，气缸19的顶部固定安装有伸缩杆，上述伸缩杆与推块20相连接，推块20设置于固定槽18的内部，气缸19的顶部固定安装有推块20，底座1的底部设置有放置框21，底座1开设有三个形状大小相符的通孔，放置框21的设置于通孔的底部，放置框21的底部固定安装有轮子22。工作原理：工作人员手动将多个螺母放进螺母筒5中，第一电机3启动，带动链轮12转动，链轮12带动链条13转动，利用链轮12的正转和反转来带动连接杆4升降，连接杆4降下的时候，带动螺母筒5降下到达固定槽18的位置，启动第二电机6，第二电机6带动第一齿轮7，第一齿轮7转动带动第二齿轮8，第二齿轮8带动连接块9拉动滑块11，打开安装轮10内部的空间，放下螺母，螺母落在固定槽18的限位块上，再启动机械臂15，机械臂15启动拿起螺栓，螺栓的六边形头卡在螺栓筒17中，将螺栓筒17移动到固定槽18上方，启动电批16，电批16带动螺栓筒17转动，将螺母锁好之后，气缸19启动带动推块20向上顶，将锁好的零件顶出固定槽18，通过底座1的通孔落在放置框21中，放置框21可以拖出来拿走，底部的轮子22方便放置框21移动。对于本领域技术人员而言，本技术不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本技术的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动锁螺母工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的侧壁固定安装有第一电机(3)，所述支撑架(2)的内部活动安装有链轮(12)，所述链轮(12)啮合链条(13)，所述链条(13)的外壁固定安装有安装块(14)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的侧壁固定安装有螺母筒(5)，所述螺母筒(5)的侧壁固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端活动安装有第一齿轮(7)，所述螺母筒(5)的内部固定安装有安装轮(10)，所述安装轮(10)的侧壁活动安装有连接块(9)，所述连接块(9)的一端活动连接有第二齿轮(8)，所述安装轮(10)的底部活动安装有滑块(11)，所述底座(1)的顶部固定安装有机械臂(15)，所述机械臂(15)的一端固定安装有电批(16)，所述电批(16)的底部活动安装有螺栓筒(17)，所述底座(1)的顶部固定安装有固定槽(18)，所述底座(1)的内部固定安装有气缸(19)，所述气缸(19)的顶部固定安装有推块(20)，所述底座(1)的底部设置有放置框(21)，所述放置框(21)的底部固定安装有轮子(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半自动锁螺母工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的侧壁固定安装有第一电机(3)，所述支撑架(2)的内部活动安装有链轮(12)，所述链轮(12)啮合链条(13)，所述链条(13)的外壁固定安装有安装块(14)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的侧壁固定安装有螺母筒(5)，所述螺母筒(5)的侧壁固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端活动安装有第一齿轮(7)，所述螺母筒(5)的内部固定安装有安装轮(10)，所述安装轮(10)的侧壁活动安装有连接块(9)，所述连接块(9)的一端活动连接有第二齿轮(8)，所述安装轮(10)的底部活动安装有滑块(11)，所述底座(1)的顶部固定安装有机械臂(15)，所述机械臂(15)的一端固定安装有电批(16)，所述电批(16)的底部活动安装有螺栓筒(17)，所述底座(1)的顶部固定安装有固定槽(18)，所述底座(1)的内部固定安装有气缸(19)，所述气缸(19)的顶部固定安装有推块(20)，所述底座(1)的底部设置有放置框(21)，所述放置框(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建明，余旭培，梁志源，魏巧斌，
申请(专利权)人：浙江得利亚自动化制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33