一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架，所述机架上设置有用于容纳电动螺刀的螺刀容纳管和用于存放螺钉的进料器，进料器下端设置有电控磁阀，还包括进料辅助器，进料辅助器包括螺钉容纳管和转动轴，所述螺钉容纳管和转动轴通过连接杆连接，所述螺钉容纳管内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块，所述限位块和螺钉容纳管内壁之间的设置有用于驱动限位块与螺钉相抵的弹簧，转动轴转动连接在机架上，转动轴上连接有用于驱使螺钉容纳管以转动轴为轴在进料器下方和螺刀容纳管之间往复运动的控制装置，具有自动上料和旋紧螺钉的功能，操作简单，提升效率，不会卡死机器的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置。
技术介绍
在汽车配件加工和组装过程中，需要将配件用螺钉旋紧，人工旋紧螺钉效率较低，同时也无法保证每个螺钉的旋紧程度相对一致，因此需要自动化的机器人自动上螺钉并旋紧螺钉。公告号为CN207447831U的中国技术公开了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，包括用于连接机器人的连接座，所述连接座下方设置有气缸；所述气缸的气缸杆穿过所述连接座；所述连接座上还设置有一根与所述气缸杆平行的拧紧轴；所述拧紧轴与所述气缸杆通过连接块连接；所述连接座下方还设置有螺钉发射管；所述螺钉发射管内部通过隔板分割成螺钉存料管和拧紧轴滑动管；所述连接座上方与所述螺钉存料管相对的位置还设置有螺钉输送管；所述螺钉输送管一端与外置螺钉自动排列输送设备连接，另一端与所述螺钉存料管连通；所述拧紧轴设置于所述拧紧轴滑动管内；所述隔板远离所述连接座的一端还设置有螺钉限位块；所述螺钉限位块在所述隔板上能够沿其中心左右摆动；所述螺钉发射管远离所述连接座的一端设置有螺钉出口。通过气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于容纳电动螺刀（2）的螺刀容纳管（3）和用于存放螺钉的进料器（5），其特征在于：所述进料器（5）下端设置有电控磁阀（6），还包括进料辅助器，所述进料辅助器包括螺钉容纳管（4）和转动轴（7），所述螺钉容纳管（4）和转动轴（7）通过连接杆（8）连接，所述螺钉容纳管（4）内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块（9），所述限位块（9）和螺钉容纳管（4）内壁之间的设置有用于驱动限位块（9）与螺钉相抵的弹簧（10），所述转动轴（7）转动连接在机架（1）上，所述转动轴（7）上连接有用于驱使螺钉容纳管（4）以转动轴（7...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于容纳电动螺刀（2）的螺刀容纳管（3）和用于存放螺钉的进料器（5），其特征在于：所述进料器（5）下端设置有电控磁阀（6），还包括进料辅助器，所述进料辅助器包括螺钉容纳管（4）和转动轴（7），所述螺钉容纳管（4）和转动轴（7）通过连接杆（8）连接，所述螺钉容纳管（4）内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块（9），所述限位块（9）和螺钉容纳管（4）内壁之间的设置有用于驱动限位块（9）与螺钉相抵的弹簧（10），所述转动轴（7）转动连接在机架（1）上，所述转动轴（7）上连接有用于驱使螺钉容纳管（4）以转动轴（7）为轴在进料器（5）下方和螺刀容纳管（3）之间往复运动的控制装置。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，其特征在于：所述控制装置为伺服电机（11）。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占杰，韩建鑫，朱学明，靳刚，黄旭栋，雍华山，卢振丰，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，无锡鑫旭润科技有限公司，天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12