一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架，所述机架上设置有用于容纳电动螺刀的螺刀容纳管和用于存放螺钉的进料器，进料器下端设置有电控磁阀，还包括进料辅助器，进料辅助器包括螺钉容纳管和转动轴，所述螺钉容纳管和转动轴通过连接杆连接，所述螺钉容纳管内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块，所述限位块和螺钉容纳管内壁之间的设置有用于驱动限位块与螺钉相抵的弹簧，转动轴转动连接在机架上，转动轴上连接有用于驱使螺钉容纳管以转动轴为轴在进料器下方和螺刀容纳管之间往复运动的控制装置，具有自动上料和旋紧螺钉的功能，操作简单，提升效率，不会卡死机器的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置。
技术介绍
在汽车配件加工和组装过程中，需要将配件用螺钉旋紧，人工旋紧螺钉效率较低，同时也无法保证每个螺钉的旋紧程度相对一致，因此需要自动化的机器人自动上螺钉并旋紧螺钉。公告号为CN207447831U的中国技术公开了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，包括用于连接机器人的连接座，所述连接座下方设置有气缸；所述气缸的气缸杆穿过所述连接座；所述连接座上还设置有一根与所述气缸杆平行的拧紧轴；所述拧紧轴与所述气缸杆通过连接块连接；所述连接座下方还设置有螺钉发射管；所述螺钉发射管内部通过隔板分割成螺钉存料管和拧紧轴滑动管；所述连接座上方与所述螺钉存料管相对的位置还设置有螺钉输送管；所述螺钉输送管一端与外置螺钉自动排列输送设备连接，另一端与所述螺钉存料管连通；所述拧紧轴设置于所述拧紧轴滑动管内；所述隔板远离所述连接座的一端还设置有螺钉限位块；所述螺钉限位块在所述隔板上能够沿其中心左右摆动；所述螺钉发射管远离所述连接座的一端设置有螺钉出口。通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。但是该机器人的拧紧轴在旋转拧紧螺钉时，出口缓存区的下一个螺钉与拧紧轴相抵，旋转的拧紧轴会与下一个螺钉的尖端相摩擦，长时间运行会造成拧紧轴侧壁形成缺口或者损坏，导致螺钉与拧紧轴侧壁想卡死，导致机器人无法运行，因此需要一种新的方案来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架，所述机架上设置有用于容纳电动螺刀的螺刀容纳管和用于存放螺钉的进料器，所述进料器下端设置有电控磁阀，还包括进料辅助器，所述进料辅助器包括螺钉容纳管和转动轴，所述螺钉容纳管和转动轴通过连接杆连接，所述螺钉容纳管内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块，所述限位块和螺钉容纳管内壁之间的设置有用于驱动限位块与螺钉相抵的弹簧，所述转动轴转动连接在机架上，所述转动轴上连接有用于驱使螺钉容纳管以转动轴为轴在进料器下方和螺刀容纳管之间往复运动的控制装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制装置为伺服电机。作为本技术的一种优选技术方案，所述限位块上端设置有与螺钉的螺钉头下端相匹配的斜面。作为本技术的一种优选技术方案，所述螺钉容纳管上端设置有卡块，所述螺刀容纳管下端内壁上设置有与卡块匹配的卡槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述螺钉容纳管内壁上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆穿过弹簧并与限位块相连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述进料器下端位于电控磁阀处设置有计数传感器。作为本技术的一种优选技术方案，所述进料器位于计数传感器下方设置有引导漏斗管。与现有技术相比，本技术的有益效果是：包括机架，所述机架上设置有用于容纳电动螺刀的螺刀容纳管和用于存放螺钉的进料器，其特征在于：所述进料器下端设置有电控磁阀，还包括进料辅助器，所述进料辅助器包括螺钉容纳管和转动轴，所述螺钉容纳管和转动轴通过连接杆连接，所述螺钉容纳管内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块，所述限位块和螺钉容纳管内壁之间的设置有用于驱动限位块与螺钉相抵的弹簧，所述转动轴转动连接在机架上，所述转动轴上连接有用于驱使螺钉容纳管以转动轴为轴在进料器下方和螺刀容纳管之间往复运动的伺服电机，从而起到稳定自动进料和自动旋紧螺钉的功能，在进料过程中不会出现螺钉卡死电动螺刀的状况，同时还具有结构简单，操作方便的优点，用电机带动转动轴转动，起到方便控制转动轴做往复运动的作用，所述限位块上端设置有与螺钉的螺钉头下端相匹配的斜面，起到固定并限制螺钉位置的作用，所述螺钉容纳管上端设置有卡块，所述螺刀容纳管下端内壁上设置有与卡块匹配的卡槽，卡块进入卡槽内，起到使螺刀容纳管的内腔下端对准螺钉容纳管内腔上端的作用，所述螺钉容纳管内壁上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆穿过弹簧并与限位块相连接，方便电动螺刀带动螺钉向下并旋入零件中，所述进料器下端位于电控磁阀处设置有计数传感器，起到对螺钉计数的作用，所述进料器位于计数传感器下方设置有引导漏斗管，起到限制从进料器下端出来的螺钉可以垂直落入螺钉容纳管内的作用。附图说明图1为本技术的剖面图；图2为本技术中螺钉容纳管位于螺刀容纳管正下方时的剖面图。图中：1、机架；2、电动螺刀；3、螺刀容纳管；4、螺钉容纳管；5、进料器；6、电控磁阀；7、转动轴；8、连接杆；9、限位块；10、弹簧；11、伺服电机；12、斜面；13、卡块；14、卡槽；15、伸缩杆；16、计数传感器；17、引导漏斗管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供了一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架1，所述机架1上设置有用于容纳电动螺刀2的螺刀容纳管3和用于存放螺钉的进料器5，所述进料器5下端设置有电控磁阀6，还包括进料辅助器，所述进料辅助器包括螺钉容纳管4和转动轴7，所述螺钉容纳管4和转动轴7通过连接杆8连接，所述螺钉容纳管4内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块9，限位块9上端与螺钉相抵处设置有与螺钉相匹配的斜面12，所述限位块9和螺钉容纳管4内壁之间的设置有用于驱动限位块9与螺钉相抵的弹簧10，所述转动轴7转动连接在机架1上，所述转动轴7上连接有用于驱使螺钉容纳管4以转动轴7为轴在进料器5下方和螺刀容纳管3之间往复运动的伺服电机11。其中，进料器5下端位于电控磁阀6处设置有计数传感器16，计数传感器16由电路连接的红外线发射器、接收器和单片机组成，当电控磁阀6关闭时，电控磁阀6处卡有螺钉，红外线发射器发出的红外线被螺钉挡住，无法进入到接收器中，当电控磁阀6打开，卡在电控磁阀6内的螺钉在重力的作用下向下运动，红外线发射器发出的红外线进入到接收机中，然后电控磁阀6关闭，下一个螺钉卡入电控磁阀6内，挡住红外线发射器的红外线，接收器内的红外信号消失，实现一次计数。进料器5下端还固定连接有引导漏斗管17，引导漏斗管17的另一端位于螺钉容纳管4转动到进料器5下方的正上方，起到在螺钉动进料器5下端下落进螺钉容纳管4过程中，防止有气流或者工作时的机器振动，导致螺钉偏移出螺钉容纳管4的作用。螺钉容纳管4上端设置有卡块13，螺刀容纳管3下端设置有与卡块13相匹配的卡槽14，伺服电机11带动转动轴7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于容纳电动螺刀（2）的螺刀容纳管（3）和用于存放螺钉的进料器（5），其特征在于：所述进料器（5）下端设置有电控磁阀（6），还包括进料辅助器，所述进料辅助器包括螺钉容纳管（4）和转动轴（7），所述螺钉容纳管（4）和转动轴（7）通过连接杆（8）连接，所述螺钉容纳管（4）内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块（9），所述限位块（9）和螺钉容纳管（4）内壁之间的设置有用于驱动限位块（9）与螺钉相抵的弹簧（10），所述转动轴（7）转动连接在机架（1）上，所述转动轴（7）上连接有用于驱使螺钉容纳管（4）以转动轴（7）为轴在进料器（5）下方和螺刀容纳管（3）之间往复运动的控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于容纳电动螺刀（2）的螺刀容纳管（3）和用于存放螺钉的进料器（5），其特征在于：所述进料器（5）下端设置有电控磁阀（6），还包括进料辅助器，所述进料辅助器包括螺钉容纳管（4）和转动轴（7），所述螺钉容纳管（4）和转动轴（7）通过连接杆（8）连接，所述螺钉容纳管（4）内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块（9），所述限位块（9）和螺钉容纳管（4）内壁之间的设置有用于驱动限位块（9）与螺钉相抵的弹簧（10），所述转动轴（7）转动连接在机架（1）上，所述转动轴（7）上连接有用于驱使螺钉容纳管（4）以转动轴（7）为轴在进料器（5）下方和螺刀容纳管（3）之间往复运动的控制装置。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，其特征在于：所述控制装置为伺服电机（11）。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占杰，韩建鑫，朱学明，靳刚，黄旭栋，雍华山，卢振丰，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，无锡鑫旭润科技有限公司，天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12