一种汽车油箱内外排气系统插管设备技术方案

一种汽车油箱内外排气系统插管设备，包括管夹持机构、夹具系统、举升机构、插接机构、挡停机构，其特征在于，管夹持机构包括动夹块、聚氨酯块、预夹紧单作用气缸、带动夹紧臂、横向推动把手、夹具底座，聚氨酯块位于动夹块的上端面，带动夹紧臂的一端与夹具底座转动连接，带动夹紧臂的另一端与动夹块转动连接，预夹紧单作用气缸位于动夹块的侧面，预夹紧单作用气缸上设置有横向推动把手，夹具底座位于动夹块的下方，夹紧气缸位于夹具底座的下方。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油箱内外排气系统插管设备
本技术涉及一种汽车油箱内外排气系统插管设备，属于汽车零部件加工设备领域。
技术介绍
目前，随着工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，唯一可走的路是降低生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。非标自动化为降低人工成本，提高产品生产效率和产品质量提供一种极其可靠的方案，尤其在汽车领域，自动化程度的不断提高，使得汽车产品成本不断降低，使得汽车销售价格不断亲民，使得中国汽车行业飞速发展。汽车油箱，作为整车装配的一部分，油箱装配尤其是内外排气管阀插接有其特点：一方面，内外排气管注塑成型，形状公差较大；另一方面，管壁很薄，不好夹持，尤其是细管且无波纹的情况下，极易退管，导致插接不到位。现在已经有一部分半自动插接设备正在使用，其特点是每一工位一个操作者操作一个阀和管的插接，而油箱内外排气管路错综复杂，一条手动插接线需要十几个人进行插接。因为管路不规整，插接半成品空间结构复杂，工艺器具占地空间大，各工位之间需要频繁转运，转运期间极有可能使阀管有角向位移或其他相对变化，最终导致产品难以通过终检，无法焊接。而且这部分插接设备一般采用伺服电机加滚珠丝杠结构，其成本也比较高。
技术实现思路
为了解决上述存在的不足之处及缺点，本技术专利提出了一种汽车油箱内外排气系统插管设备。本技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：一种汽车油箱内外排气系统插管设备，包括管夹持机构、夹具系统、举升机构、插接机构、挡停机构，其特征在于，管夹持机构包括动夹块、聚氨酯块、预夹紧单作用气缸、带动夹紧臂、横向推动把手、夹具底座，聚氨酯块位于动夹块的上端面，带动夹紧臂的一端与夹具底座转动连接，带动夹紧臂的另一端与动夹块转动连接，预夹紧单作用气缸位于动夹块的侧面，预夹紧单作用气缸上设置有横向推动把手，夹具底座位于动夹块的下方，夹紧气缸位于夹具底座的下方；夹具系统包括夹具调整板、扩孔针、调整螺杆、定位销、阀定位夹具，调整板通过定位销与阀定位夹具垂直固定相接，调整螺杆设置于阀定位夹具的内部，扩孔针与调整板垂直相接且位于阀定位夹具的正下方；阀固定夹具还包括阀定位座、管端定位门、弹簧柱塞、复位弹簧、螺纹轴，管端定位门设置在阀定位座的前端，螺纹轴同时穿过管端定位门和阀定位座并使管端定位门以螺纹轴为轴进行打开或关闭，弹簧柱塞设置于阀定位座的侧壁上；插接机构包括举升气缸、浮动连接板、连接底座、调整限位螺纹杆、直线滑轨、过渡连接板、插接导向气缸，举升气缸位于连接底座的下方，调整限位螺纹杆穿过连接底座与举升气缸相连，调整限位螺纹杆的上方连接插接导向气缸，插接导向气缸与直线滑轨滑动连接，直线滑轨固定于连接底座的竖直面内；挡停机构包括直线滑轨、滑轨连接板、平移气缸、挡停导向气缸、气缸连接板、挡停板、定位轴，直线滑轨设置于滑轨连接板的上端面，气缸连接板滑动连接于直线滑轨，气缸连接板与挡停导向气缸相连，挡停板与挡停导向气缸相连，平移气缸设置于滑轨连接板的竖直面后方，通过设置在平移气缸的推杆推动与气缸连接板连接的滑块在直线滑轨上进行移动，定位轴设置在挡停板上。本技术所达到的有益效果是：自动化程度高、工作效率高、人员要求较少、插接精度高、插接成功率高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的管夹持机构的结构示意图；图3是本技术的夹具系统的结构示意图；图4是本技术的插接机构的结构示意图；图5是本技术的挡停机构的结构示意图；图6是本技术的阀固定夹具的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1如图1至6所述，一种汽车油箱内外排气系统插管设备，包括管夹持机构1，其作用首先操作者将要插接的管端放入仿型夹块里，借助弹簧力将管夹持在两个仿型夹块中，实现预夹紧；夹具系统2是将待插接阀固定到插接组件上，在插接过程中提供侧向插接力直线方向，保证管端插接竹节的准确位置，并在插接后能顺利将阀退出，以便能够顺利取出半成品；举升机构3，夹具系统2连接板上阀夹具下装有扩孔针，插接前需要先给管扩孔，以便暂时扩大管端插接部分直径，减少插接阻力，所以整个机构需要上移，扩孔针先对准管端，插接扩孔后下降，再将阀插接入管，举升结构即是提供上下移动的机构；插接机构4，主要是提供插接力和动作的导向气缸；挡停机构5，在将管放入仿型夹块时，如果是直线段管，管的轴向位置需要确定，以便于每次插接深度一致，挡停机构就是放置管时的轴向定位，为了放置插接较长的管端夹持过程中受力不均导致端部偏移，挡停机构的挡板前端有径向定位销；管夹持机构1包括聚氨酯块8，主要是扶正管端，并吸收插接过程中管端直径变形，夹具底座12，操作者横向推动把手11，动夹块7以及其底座沿直线滑轨14移动打开，需要插接的管便可放入仿型夹块中；松开把手，动夹块7在弹簧作用下将管夹紧，实现预夹紧；操作者退出按启动按钮后，夹紧气缸13伸出，带动夹紧臂10压紧动夹块7，使管牢牢被夹住；聚氨酯块8位于动夹块7的上端面，带动夹紧臂10的一端与夹具底座12转动连接，带动夹紧臂10的另一端与动夹块7转动连接，预夹紧单作用气缸9位于动夹块7的侧面，预夹紧单作用气缸9上设置有横向推动把手11，夹具底座12位于动夹块7的下方，夹紧气缸13位于夹具底座12的下方。夹具系统2包括夹具调整板15，用于横向调整插接位置，扩孔针16用于暂时增加管直径，减小插接助力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车油箱内外排气系统插管设备，包括管夹持机构、夹具系统、举升机构、插接机构、挡停机构，其特征在于，管夹持机构包括动夹块、聚氨酯块、预夹紧单作用气缸、带动夹紧臂、横向推动把手、夹具底座，聚氨酯块位于动夹块的上端面，带动夹紧臂的一端与夹具底座转动连接，带动夹紧臂的另一端与动夹块转动连接，预夹紧单作用气缸位于动夹块的侧面，预夹紧单作用气缸上设置有横向推动把手，夹具底座位于动夹块的下方，夹紧气缸位于夹具底座的下方；/n夹具系统包括夹具调整板、扩孔针、调整螺杆、定位销、阀定位夹具，调整板通过定位销与阀定位夹具垂直固定相接，调整螺杆设置于阀定位夹具的内部，扩孔针与调整板垂直相接且位于阀定位夹具的正下方；/n阀固定夹具还包括阀定位座、管端定位门、弹簧柱塞、复位弹簧、螺纹轴，管端定位门设置在阀定位座的前端，螺纹轴同时穿过管端定位门和阀定位座并使管端定位门以螺纹轴为轴进行打开或关闭，弹簧柱塞设置于阀定位座的侧壁上；/n插接机构包括举升气缸、浮动连接板、连接底座、调整限位螺纹杆、直线滑轨、过渡连接板、插接导向气缸，举升气缸位于连接底座的下方，调整限位螺纹杆穿过连接底座与举升气缸相连，调整限位螺纹杆的上方连接插接导向气缸，插接导向气缸与直线滑轨滑动连接，直线滑轨固定于连接底座的竖直面内；/n挡停机构包括直线滑轨、滑轨连接板、平移气缸、挡停导向气缸、气缸连接板、挡停板、定位轴，直线滑轨设置于滑轨连接板的上端面，气缸连接板滑动连接于直线滑轨，气缸连接板与挡停导向气缸相连，挡停板与挡停导向气缸相连，平移气缸设置于滑轨连接板的竖直面后方，通过设置在平移气缸的推杆推动与气缸连接板连接的滑块在直线滑轨上进行移动，定位轴设置在挡停板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车油箱内外排气系统插管设备，包括管夹持机构、夹具系统、举升机构、插接机构、挡停机构，其特征在于，管夹持机构包括动夹块、聚氨酯块、预夹紧单作用气缸、带动夹紧臂、横向推动把手、夹具底座，聚氨酯块位于动夹块的上端面，带动夹紧臂的一端与夹具底座转动连接，带动夹紧臂的另一端与动夹块转动连接，预夹紧单作用气缸位于动夹块的侧面，预夹紧单作用气缸上设置有横向推动把手，夹具底座位于动夹块的下方，夹紧气缸位于夹具底座的下方；
夹具系统包括夹具调整板、扩孔针、调整螺杆、定位销、阀定位夹具，调整板通过定位销与阀定位夹具垂直固定相接，调整螺杆设置于阀定位夹具的内部，扩孔针与调整板垂直相接且位于阀定位夹具的正下方；
阀固定夹具还包括阀定位座、管端定位门、弹簧柱塞、复位弹簧、螺纹轴，管端定位门设置在阀定位座的前端，螺纹轴同...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，
申请(专利权)人：吉林省亿兆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22