一种变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变位机，该变位机包括：工装平台和设置在工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；各翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个驱动缸组件对称设置在工装平台和支撑组件之间，各驱动缸组件的一端铰接在支撑组件上，另一端铰接在工装平台底部；当其中一个驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得工装平台以不动作的驱动缸组件与工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。本实用新型专利技术公开的变位机，通过翻转支撑机构中设置的两个驱动缸组件配合工作，可实现在预设角度范围内对工装平台进行变位翻转，进而实现工装平台上工件的翻转，操作简单，安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种变位机
本技术属于机械加工
，特别涉及一种变位机。
技术介绍
在大型工件加工时，可能需要对工件进行翻转，例如对工件进行焊接时，需要翻转工件，调整焊接角度。在翻转大型工件时，通常通过吊装方式人工进行翻转，每次翻转后需重新对工件进行夹紧固定，操作繁琐，效率低下，且存在安全隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本技术公开了一种变位机，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术公开一种变位机，所述变位机包括：工装平台和设置在所述工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；各所述翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个所述驱动缸组件对称设置在所述工装平台和所述支撑组件之间，各所述驱动缸组件的一端铰接在所述支撑组件上，另一端铰接在所述工装平台底部；当其中一个所述驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个所述驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得所述工装平台以不动作的所述驱动缸组件与所述工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。进一步地，所述驱动缸组件包括：第一液压缸、推杆轴和两个滚子轴承；所述第一液压缸的缸体底部通过铰接方式连接在所述支撑组件底部，所述第一液压缸的活塞杆顶部垂直固定所述推杆轴，两个所述滚子轴承分别套设在所述推杆轴的两侧，各所述滚子轴承固定有第一支撑块，所述第一支撑块可拆卸地连接在所述工装平台底部。进一步地，所述支撑组件包括两个左右布置的支撑结构，各所述支撑结构包括两根支撑柱，所述第一液压缸设置在两根所述支撑柱中间。进一步地，各所述支撑柱顶端设有第二支撑块，所述第二支撑块上端固定设置有半圆滚子轴承，用于容纳并支撑所述推杆轴。进一步地，所述工装平台底部设有若干根横向和/或纵向设置的加强梁，所述第一支撑块连接在所述加强梁上。进一步地，所述工装平台上表面设置有定位机构，所述定位机构包括分别设置在所述工装平台左右端的若干个第一定位块和工件夹紧组件，以及分别设置在所述工装平台前后端的若干个第二定位块和侧推组件。进一步地，所述工件夹紧组件为若干个丝杆组件，所述侧推组件为液压缸组件；所述液压缸组件包括立柱、侧推板和第二液压缸；所述立柱设置在所述工装平台的侧边，所述第二液压缸固定在所述立柱上，所述侧推板垂直固定在所述第二液压缸的活塞杆顶部，所述第二液压缸两侧平行设置有导向槽，所述导向槽内设有导向柱，所述导向柱的一端与所述侧推板连接。进一步地，所述工装平台的左端和右端还分别设置有若干个压紧组件，所述压紧组件用于把工件紧压在所述工装平台上。进一步地，所述变位机还包括两个锁定机构；两个所述锁定机构设置在所述工装平台前端外侧或后端外侧，所述工装平台前端面或后端面上设有与所述锁定机构配合的锁定孔，通过所述锁定机构和所述锁定孔实现所述工装平台翻转时的锁定。进一步地，所述翻转支撑机构设于地坑内，从而降低所述工装平台的高度，方便人工操作。本技术的优点及有益效果是：本技术公开的变位机，通过翻转支撑机构中设置的两个驱动缸组件配合工作，可实现在预设角度范围内对工装平台进行变位翻转，进而实现工装平台上工件的翻转，操作简单，安全高效，且翻转精度高。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术的一个实施例中变位机的立体结构图；图2为本技术的一个实施例中变位机的俯视图；图3为本技术的一个实施例中变位机载有工件时的立体结构图；图4为本技术的一个实施例中变位机载有工件时的正视图；图5为本技术的一个实施例中变位机载有工件时的俯视图；图6为本技术的一个实施例中变位机载有工件翻转时的立体结构图；图7为本技术的一个实施例中翻转支撑机构的立体结构图；图8为本技术的一个实施例中翻转支撑机构的俯视图；图9为本技术的一个实施例中翻转支撑机构的右视图。图中：1、工装平台，2、地面，3、第一液压缸，4、推杆轴，5、滚子轴承，6、第一支撑块，7、支撑柱，8、第二支撑块，9、半圆滚子轴承，10、加强梁，11、第一定位块，12、第二定位块，13、丝杆组件，14、立柱，15、侧推板，16、第二液压缸，17、压紧组件，18、锁定机构，19、锁定孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。为了更清楚地描述本技术的技术方案，特规定图1中左侧为前端或前侧，右侧为后端或后侧，上侧为右端或右侧，下侧为左端或左侧。本技术一个实施例中公开了一种变位机，如图1-6所示，该变位机包括：工装平台1和设置在工装平台1下部中间位置的若干个翻转支撑机构，翻转支撑机构底部固定在地面2上，翻转支撑机构的数量根据工装平台1的长度需要进行设置。如图7-9所示，各翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个驱动缸组件对称设置在工装平台1和支撑组件之间，各驱动缸组件的一端铰接在支撑组件上，另一端铰接在工装平台底部。本技术中变位机的工作原理为：当其中一个驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得工装平台1以不动作的驱动缸组件与工装平台1底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转，所述预设范围为向左右任一侧翻转0-90度，优选为0-85度。本技术公开的变位机中，通过翻转支撑机构中设置的两个驱动缸组件配合工作，实现在预设角度范围内对工装平台1进行变位翻转，可向左侧翻转或向右侧翻转，进而实现工装平台1上工件的翻转，操作简单，安全高效，且翻转精度高。在一个实施例中，如图7和图9所示，驱动缸组件包括：第一液压缸3、推杆轴4和两个滚子轴承5，其中，第一液压缸也可以是气缸或者电动缸。第一液压缸3的缸体底部通过铰接方式连接在支撑组件底部，第一液压缸3的活塞杆顶部垂直固定推杆轴4，两个滚子轴承5分别套设在推杆轴4的两侧，各滚子轴承5固定有第一支撑块6，第一支撑块6可拆卸地连接在工装平台1底部，其连接方式可为螺栓连接。在一个实施例中，如图7和图8所示，支撑组件包括两个左右布置的支撑结构，两个支撑结构之间设有用于相互固定的加强横梁，各支撑结构包括两根支撑柱7，两根支撑柱7之间设有加强板，用于加强固定，第一液压缸3设置在两根支撑柱7中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机，其特征在于，所述变位机包括：工装平台和设置在所述工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；/n各所述翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个所述驱动缸组件对称设置在所述工装平台和所述支撑组件之间，各所述驱动缸组件的一端铰接在所述支撑组件上，另一端铰接在所述工装平台底部；/n当其中一个所述驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个所述驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得所述工装平台以不动作的所述驱动缸组件与所述工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种变位机，其特征在于，所述变位机包括：工装平台和设置在所述工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；
各所述翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个所述驱动缸组件对称设置在所述工装平台和所述支撑组件之间，各所述驱动缸组件的一端铰接在所述支撑组件上，另一端铰接在所述工装平台底部；
当其中一个所述驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个所述驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得所述工装平台以不动作的所述驱动缸组件与所述工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。


2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述驱动缸组件包括：第一液压缸、推杆轴和两个滚子轴承；
所述第一液压缸的缸体底部通过铰接方式连接在所述支撑组件底部，所述第一液压缸的活塞杆顶部垂直固定所述推杆轴，两个所述滚子轴承分别套设在所述推杆轴的两侧，各所述滚子轴承固定有第一支撑块，所述第一支撑块可拆卸地连接在所述工装平台底部。


3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述支撑组件包括两个左右布置的支撑结构，各所述支撑结构包括两根支撑柱，所述第一液压缸设置在两根所述支撑柱中间。


4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，各所述支撑柱顶端设有第二支撑块，所述第二支撑块上端固定设置有半圆滚子轴承，用于容纳并支撑所述推杆轴。


5.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述工装平台底部设有若干根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖林，邵立早，夏军超，赵国鹏，朱桂奇，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37