一种电动车刹车系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种电动车刹车系统及方法，涉及电动车控制技术领域，包括：底座；刹车把手，可枢转地铰接于底座上，用以驱动机械刹车装置，刹车把手靠近铰接点的一端设置有突出部；开关总成，固设于底座下端，且与突出部形成干涉，开关总成包括：第一开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上；第二开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上；电动车驱动控制器，用以根据第一开关信号和第二开关信号分别控制电动车驱动控制器进入第一刹车状态和第二刹车状态，以进行刹车自检，以及控制驱动电机运行状态。本发明专利技术改善坡道起步和电子制动的骑行感觉，保证驾驶员在驾驶整车的过程中更安全；同时提高刹车可靠性，同时具有结构简单、后期维护方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车刹车系统及方法
本专利技术涉及电动车控制
，尤其涉及一种电动车刹车系统及方法。
技术介绍
电动车是一种便捷、绿色出行的交通工具，目前已经成为许多人生活中的重要组成部分。市面上的电动车大多采用将刹车灯控制开关与刹车信号开关共用方式。在这种方式中，当拉动刹车把手时，刹车灯与刹车信号同时触发，只有当松开刹把使开关断开时，刹车信号才会解除。因此，当松开刹把但未使开关断开时，会出现转动油门转把整车不能驱动的问题。因此在平路工况起步会感觉有顿挫感，在坡道起步可能导致发生溜车，严重时会发生危险。现有技术方案中，大多缺乏对电动车刹车的自行检测过程，存在刹车失效隐患；在一些技术方案中，存在上电检测刹车过程中，当检测不通过时用户无法控制电动车启动，因此给用户带来使用不便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电动车刹车系统，包括：一底座；一刹车把手，可枢转地铰接于所述底座上，用以驱动一机械刹车装置，所述刹车把手靠近所述铰接点的一端设置有一突出部；一开关总成，固设于所述底座下端，且与所述突出部形成干涉，所述开关总成包括：一第一开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以控制刹车灯开闭，并生成一第一开关信号；一第二开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以生成一第二开关信号。一电动车驱动控制器，分别连接所述第一开关、所述第二开关和一驱动电机，用以根据所述第一开关信号和所述第二开关信号分别控制所述电动车驱动控制器进入一第一刹车状态和一第二刹车状态，以进行刹车自检，以及控制所述驱动电机运行状态。优选的，所述电动车驱动控制器刹车回路为高电平刹车电路，所述高电平刹车电路包括：一高电平信号输入端口；一第一串联电阻分压电路，连接于所述高电平信号输入端口与地之间；一NPN型三极管，基极连接所述第一串联电阻分压电路的分压节点，发射极接地；一第二串联电阻分压电路，连接于一输入电压与所述NPN型三极管的集电极之间；一电动车驱动控制器，包括一刹车信号输入端，所述刹车信号输入端通过一第一电阻连接所述第二串联电阻分压电路的分压节点；优选的，所述电动车驱动控制器刹车回路为低电平刹车电路，低电平刹车电路包括：一低电平信号输入端口，一二极管，阴极连接所述低电平信号输入端口；一第二电阻，连接于一输入电压与所述二极管的阳极之间；一电动车驱动控制器，包括一刹车信号输入端，所述刹车信号输入端通过一第三电阻连接所述二极管的阳极；优选的，所述电动车驱动控制器刹车回路还包括：一电池，连接所述电动车驱动控制器；一直流转换装置，输入端连接所述电池，正向输出端通过所述第一开关和所述第二开关连接所述高电平信号输入端口；一刹车灯，一端连接所述第一开关和所述高电平信号输入端口，另一端连接所述直流转换装置的负向输出端。优选的，所述电动车驱动控制器刹车回路还包括：一电池，连接所述电动车驱动控制器；一直流转换装置，输入端连接所述电池，负向输出端通过所述第一开关和所述第二开关连接所述低电平信号输入端口；一刹车灯，一端连接所述第一开关和所述低电平信号输入端口，另一端连接所述直流转换装置的正向输出端。优选的，突出部对应第二开关的位置设置有通孔，一限位柱4通过一螺母固定于通孔中，用以调节第二开关的行程。一种电动车，包括左刹车及右刹车，所述左刹车由如上任一所述的电动车刹车系统形成。优选的，所述右刹车由如上任一所述的电动车刹车系统形成。一种电动车刹车方法，应用于上述的电动车刹车装置，包括：步骤S1，在上电后依次对所述第二开关和所述第一开关所在电路的通断进行检测以得到一检测结果，并根据所述检测结果生成相应的电机控制指令，以控制驱动电机运行；步骤S2，在所述驱动电机运行时对所述第一开关所在电路的通断进行检测以得到一第三检测结果；步骤S3，根据所述第三检测结果对所述第二开关所在电路的通断进行检测以得到一第四检测结果；步骤S4，在所述第四检测结果表明所述第一开关所在电路断开且所述第二开关所在电路导通时生成一刹车状态异常警示信号，以及在所述第四检测结果表明所述第一开关和所述第二开关所在电路均导通时生成一电子制动信号。优选的，所述步骤S1包括：步骤S11，在上电后对所述第二开关所在电路的通断进行检测，以生成一第一检测结果；步骤S12，根据所述第一检测结果对所述第一开关所在电路的通断进行检测，以生成一第二检测结果；步骤S13，生成一允许启动操作信号；步骤S14，在述第二检测结果表明所述第一开关和所述第二开关所在电路均导通时生成一第一电机控制指令，以及在所述第二检测结果表明所述第一开关和所述第二开关所在电路存在一路不导通时生成一第二电机控制指令。上述技术方案具有如下优点或有益效果：(1)在驱动电机运行前，分别对第一开关和第二开关所在电路进行检测，避免刹车开关故障导致驱动电机无法运行；(2)在驱动电机运行过程中，对第一开关和第二开关所在电路进行检测，并根据检测结果调整对驱动电机的驱动控制，改善了坡道起步和电子制动的骑行感觉，保证驾驶员在驾驶整车的过程中更安全。(3)提高了刹车可靠性，同时具有结构简单、后期维护方便的优点。附图说明图1为本专利技术的较佳的实施例中，电动车刹车系统的结构示意图；图2为本专利技术的较佳的实施例中，高电平刹车电路的电路原理图；图3为本专利技术的较佳的实施例中，低电平刹车电路的电路原理图；图4为本专利技术的较佳的实施例中，低电平刹车电路的电气原理图；图5为本专利技术的较佳的实施例中，高电平刹车电路的电气原理图；图6为本专利技术的较佳的实施例中，电动车刹车方法的流程图；图7为本专利技术的较佳的实施例中，电动车刹车方法的子流程图；图8为本专利技术的较佳的实施例中，电动车刹车系统的控制效果图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术并不限定于该实施方式，只要符合本专利技术的主旨，则其他实施方式也可以属于本专利技术的范畴。本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种电动车刹车装置，如图1所示，包括：一底座2；一刹车把手3，可枢转地铰接于底座2上，用以驱动机械刹车制动装置，刹车把手3靠近铰接点的一端设置有一突出部31；一开关总成5，固设于底座2下端，且与突出部31形成干涉，开关总成5包括：一第一开关S1，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以控制刹车灯开闭，并生成一第一开关信号；一第二开关S2，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以生成一第二开关信号；一电动车驱动控制器，分别连接第一开关、第二开关和一驱动电机，用以根据第一开关信号和第二开关信号分别控制电动车驱动控制器进入一第一刹车状态和一第二刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车刹车系统，其特征在于，包括：/n一底座；/n一刹车把手，可枢转地铰接于所述底座上，用以驱动一机械刹车装置，所述刹车把手靠近所述铰接点的一端设置有一突出部；/n一开关总成，固设于所述底座下端，且与所述突出部形成干涉，所述开关总成包括：/n一第一开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以控制刹车灯开闭，并生成一第一开关信号；/n一第二开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以生成一第二开关信号；/n一电动车驱动控制器，分别连接所述第一开关、所述第二开关和一驱动电机，用以根据所述第一开关信号和所述第二开关信号分别控制所述电动车驱动控制器进入一第一刹车状态和一第二刹车状态，以进行刹车自检，以及控制所述驱动电机运行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车刹车系统，其特征在于，包括：
一底座；
一刹车把手，可枢转地铰接于所述底座上，用以驱动一机械刹车装置，所述刹车把手靠近所述铰接点的一端设置有一突出部；
一开关总成，固设于所述底座下端，且与所述突出部形成干涉，所述开关总成包括：
一第一开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以控制刹车灯开闭，并生成一第一开关信号；
一第二开关，串联于电动车驱动控制器刹车回路上，用以生成一第二开关信号；
一电动车驱动控制器，分别连接所述第一开关、所述第二开关和一驱动电机，用以根据所述第一开关信号和所述第二开关信号分别控制所述电动车驱动控制器进入一第一刹车状态和一第二刹车状态，以进行刹车自检，以及控制所述驱动电机运行状态。


2.根据权利要求1所述的电动车刹车系统，其特征在于，所述电动车驱动控制器刹车回路为高电平刹车电路，所述高电平刹车电路包括：
一高电平信号输入端口；
一第一串联电阻分压电路，连接于所述高电平信号输入端口与地之间；
一NPN型三极管，基极连接所述第一串联电阻分压电路的分压节点，发射极接地；
一第二串联电阻分压电路，连接于一输入电压与所述NPN型三极管的集电极之间；
一刹车信号输入端，所述刹车信号输入端通过一第一电阻连接所述第二串联电阻分压电路的分压节点。


3.根据权利要求1所述的电动车刹车装置，其特征在于，所述电动车驱动控制器刹车回路为低电平刹车电路，所述低电平刹车电路包括：
一低电平信号输入端口；
一二极管，阴极连接所述低电平信号输入端口；
一第二电阻，连接于一输入电压与所述二极管的阳极之间；
一刹车信号输入端，通过一第三电阻连接所述二极管的阳极。


4.根据权利要求2所述的电动车刹车系统，其特征在于，所述电动车驱动控制器刹车回路还包括：
一电池，连接所述电动车驱动控制器；
一直流转换装置，输入端连接所述电池，正向输出端通过所述第一开关和所述第二开关连接所述高电平信号输入端口；
一刹车灯，一端连接所述第一开关和所述高电平信号输入端口，另一端连接所述直流转换装置的负向输出端。


5.根据权利要求3所述的电动车刹车系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建国，王旭东，宋玉龙，
申请(专利权)人：新大洲本田摩托苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32