车辆控制系统技术方案

车辆控制系统。该车辆控制系统用于可执行转向控制的车辆。该车辆控制系统包括：操作元件，其构造成接收乘员的驾驶操作；接触传感器，其构造成检测从车辆宽度方向上的第一侧或第二侧对所述操作元件的接触操作；以及行驶控制单元，其构造成：如果在能执行所述转向控制的状态下所述接触传感器检测到所述接触操作，则改变所述车辆在行驶路径内在所述车辆宽度方向上的行驶位置。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本专利技术涉及一种车辆控制系统。
技术介绍
当乘员在显示器的屏幕上进行操作时，本领域中已知的车辆控制系统可以改变车辆在车辆宽度方向上的行驶位置(例如，WO2019/058465A)。在上述传统技术中，为了改变车辆在车辆宽度方向上的行驶位置，乘员需要在显示器的屏幕上进行复杂的操作，因此需要乘员充分接近显示器。因此，当乘员远离显示器时，难以改变车辆在车辆宽度方向上的行驶位置。此外，在上述传统技术中，要求乘员预先设定车辆在车辆宽度方向上的行驶位置。因此，当车辆行驶时，难以改变车辆在车辆宽度方向上的行驶位置。
技术实现思路
鉴于现有技术的这种问题，本专利技术的主要目的是提供一种即使在乘员远离操作元件时或即使车辆正在行驶时也能够容易地改变车辆在车辆宽度方向上的行驶位置的车辆控制系统。为了实现该目的，本专利技术的一个实施方式提供了一种能执行转向控制的车辆2用的车辆控制系统1，所述车辆控制系统包括：操作元件10，所述操作元件构造成接收乘员X的驾驶操作；接触传感器35、36、37，所述接触传感器构造成检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能执行转向控制的车辆用的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：/n操作元件，所述操作元件构造成接收乘员的驾驶操作；/n接触传感器，所述接触传感器构造成检测从车辆宽度方向上的第一侧或第二侧对所述操作元件的接触操作；以及/n行驶控制单元，所述行驶控制单元构造成：如果在能执行所述转向控制的状态下所述接触传感器检测到所述接触操作，则改变在所述车辆正在行驶的行驶路径内所述车辆在所述车辆宽度方向上的行驶位置。/n

【技术特征摘要】
20190917 JP 2019-1687191.一种能执行转向控制的车辆用的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：
操作元件，所述操作元件构造成接收乘员的驾驶操作；
接触传感器，所述接触传感器构造成检测从车辆宽度方向上的第一侧或第二侧对所述操作元件的接触操作；以及
行驶控制单元，所述行驶控制单元构造成：如果在能执行所述转向控制的状态下所述接触传感器检测到所述接触操作，则改变在所述车辆正在行驶的行驶路径内所述车辆在所述车辆宽度方向上的行驶位置。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括行驶位置设定单元，所述行驶位置设定单元构造成设定所述车辆正在行驶的所述行驶路径内的基准位置、在所述车辆正在行驶的所述行驶路径内从所述基准位置向所述车辆宽度方向上的所述第一侧偏移的第一偏移位置以及在所述车辆正在行驶的所述行驶路径内从所述基准位置向所述车辆宽度方向上的所述第二侧偏移的第二偏移位置，
其中，所述行驶控制单元构造成如果所述接触传感器在所述车辆正在所述基准位置行驶的状态下检测到所述接触操作，则将所述车辆在所述车辆宽度方向上的所述行驶位置从所述基准位置改变至所述第一偏移位置或所述第二偏移位置。


3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述行驶位置设定单元构造成随着所述车辆正在行驶的所述行驶路径的宽度的增加而增加从所述基准位置到所述第一偏移位置以及所述第二偏移位置的偏移宽度。


4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述行驶控制单元构造成如果在所述车辆正在所述第一偏移位置或所述第二偏移位置行驶的状态下所述车辆经过规定地点，则使所述车辆在所述车辆宽度方向上的所述行驶位置从所述第一偏移位置或所述第二偏移位置返回至所述基准位置。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述行驶控制单元构造成如果所述接触传感器检测到所述接触操作并且所述车辆正在行驶的所述行驶路径的宽度小于规定参考宽度，则改变在所述车辆正在行驶的所述行驶路径内所述车辆在所述车辆宽度方向上的所述行驶位置并使所述车辆减速。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎亮，清水阳祐，铃木健之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP